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■ 奠定全新的市場：第二代M5

1988年，第二代E34 M5面世，與上一代M5相比，這一代車型外觀設計偏向流線，原來的直列6缸發動機排量由原來的3.6升提升至3.8升，輸出功率提升至315馬力（后來又追加至340馬力）。

另一個變化是發動機的內部生產編號不再是“M”，而是按照BMW公司發動機命名方式改為“S”。如何一眼就能確定兩代車款之間的區別，首先是發動機罩上原來的“BMW”字標現被“M Power”取代，第二代E34 M5也是BMW M88發動機最后的輝煌。

第二代BMW M3

在1990年推出下一代3系的同時，BWW Motorsport GmbH已開始準備將在1992年投放全新BMW M3。雖然E30 M3有著出色的性能，但日常駕駛的舒適性實在不敢恭維。所以，1992年推出的第二代車型E36 M3在乘坐舒適上進行了提升。

外觀也不再像上一代E30車型那樣通過醒目的尾翼和外擴輪拱吸引人們的眼球，E36 M3選擇更內斂的外觀風格。E36 M3搭載一臺采用VANOS技術的3.0升直列六缸發動機，這款發動機的最大功率為286馬力。

所有的客戶和媒體從一開始就對全新M3青睞有加，此后的六年時間里，共有71000輛E36 M3跑車面市。當它登陸美國市場，《Automobile Magazine》雜志便立即給予“年度最佳汽車”的稱號，這是進口汽車首次在美國獲此殊榮。

在1992到1996年間，BMW Motorsport GmbH基于這款M3生產超過85輛3系四門賽車。約翰尼·塞科托（Johnny Cecotto）駕駛其中一輛汽車于1993年贏得了ADAC GT冠軍，隨后轉戰美國賽場并且同樣取得了佳績，到1996年，PTG M3贏得IMSA頭銜。

自1992年起，為了使公司的業務范圍更加完善，BMW Motorsport GmbH創建了BMW Individual公司，這家公司可以為客戶提供個性化的定制服務，定制的對象涵蓋所有寶馬車型，以滿足消費者最具個性化的愿望及偏好。有人評論說，BMW Individual公司最高境界正是以客戶為中心的理念。

1993年，公司不得不再次作出調整，當時不少有客戶借助BMW Individual對其車輛進行個性化打造，或者加入BMW精英駕駛培訓時都會對現有的公司名稱“BMW Motorsport GmbH”感到莫名其妙。因此，BMW決定簡化公司的新名稱，正式將“M”呈現在人們面前。最后，Motorsport GmbH于1993年8月1日正式更名為BMW M公司。

1995年，最暢銷的BMW M3擁有更加強勁的動力，新的3.2升發動機能夠爆發出321馬力的動力，Double-VANOS雙凸輪軸可變氣門正時系統首次得以應用。1996年，在E36時代的末期，BMW也推出名為SMG（Sequential M Gearbox）利用液壓控制離合器及檔位的半自動手擋變速箱。

■ 首創的變速箱技術：SMG

BMW M是全球首家使用順序式變速箱（SMG）的汽車制造商，這項獨一無二的技術首先被應用到M3上。SMG以M3的傳統變速箱為基礎，在換擋時利用電子液壓方式促動離合片。駕駛者無需踩下離合器踏板，只要向上輕推或向下輕拉一下換擋桿，便可非常便捷地在瞬間完成換擋。盡管在開始時有些駕駛者對這項新技術持懷疑態度，但SMG很快便流行起來，到這一代M3生產周期的末期，幾乎所有BMW M3都配備了SMG變速箱。

同樣是在1995年，另一款M發動機也獲得了驕人的成功：它是保羅·羅斯克設計的另一款發動機，基于750i發動機的6升12缸大型發動機，它幫助McLaren F1硬頂超級跑車在勒芒24小時耐力賽上勇奪桂冠。保羅·羅斯克與McLaren總經理高登·莫瑞（Gordon Murray）默契配合，聯手打造堪稱頂尖跑車極致的McLaren F1超級跑車。

幾年之后，即是在1999年，這款來自寶馬的V12發動機取得了巨大的成功：將勒芒24小時耐力賽的總冠軍捧回總部。但此時這款發動機已不再由M GmbH生產。因為在1995年，BMW Motorsport Ltd在英國成立，它接管了寶馬賽車領域的所有項目。從此以后，M GmbH便將全部精力都投入到三個業務范疇：BMW M汽車、BMW個性化定制和BMW精英駕駛培訓。