駕駛輔助型福祉車旨在幫助殘障人士獲得開車的便利，也就是我們平常所說的殘疾人汽車。根據殘疾人身體情況的不同，殘疾人汽車也有很多不同的種類，如下肢殘疾、上肢殘疾等類型。
常見的殘疾人汽車是下肢殘疾輔助駕駛型，其中又分成單下肢殘疾和雙下肢殘疾。單下肢殘疾主要指右下肢殘疾，這時只要裝一個輔助踏板，讓左腳可以踩到油門；雙下肢殘疾則需要加裝輔助操縱桿，使用操縱桿來控制油門和剎車，由于右手不能離開方向盤的輔助輪，左手不能離開操縱桿，所以操縱桿上面一般都會集成如大燈、轉向燈等常用開關。
上肢殘疾人司機的情況多為單手殘疾，這時候的情況比較簡單，只需要在方向盤上裝一個輔助球，然后再把離主用手遠的撥桿加一個輔助連桿。當然，現實中也會有一些其他的情況，上面只是列出了比較常見的殘疾人汽車輔助駕駛方式。
除了輪椅直運型外，其他類型的福祉車不管是座椅旋轉的還是輔助駕駛的，都需要考慮如何將輪椅收納到車里。當然，最簡單的方法是直接折疊好裝進后備廂，不過如果力氣比較小或年紀比較大，把輪椅塞進后備廂也是比較吃力的。為此，有細心人開發了一種在后備廂里的“起重機”，用它將輪椅吊進車里就非常省力了。
后備廂“輪椅起重機”雖然省力，但還是得有人幫忙才行，如果是殘疾人自駕車出行，這種設備就沒法用了。目前殘疾人自駕車都要在上車后將輪椅折疊并拽進車里，然后放到副座或后排，過程非常吃力。
為解決這個問題，有人發明了輪椅自動收納頂箱，它看上去和一般的汽車頂箱沒什么區別，用法是這樣的：殘疾人從輪椅上挪到駕駛席上，然后通過遙控打開頂箱，這時頂箱中會伸出吊索，用吊索將輪椅折疊并吊起，然后收納到頂箱中，十分便利。
前面講了日本社會對福祉車的需求大，但我們必須承認的是，比起普通車，福祉車的銷量還僅僅是一小部分，而且便利性設備的加裝也推高了福祉車的成本，那么是什么讓日本的車企愿意研制，又讓消費者愿意購買福祉車的呢？這就不得不講一下政策方面的鼓勵了。
首先，政府對生產和銷售福祉車的企業進行稅費方面的減免，讓車企有動力對研發和銷售方面進行投入。其次對于消費者方面，則是各種補貼和優惠。和歐美發達國家相比，日本車主的稅收負擔還是很重的（K-Car除外），稅費減免則能讓福祉車的車主省下不少錢。下面我們從取得和持有兩方面講：
取得階段，也就是你買車的時候，首先屬于國稅的消費稅就不用交了；然后是交給地方政府的購置稅和汽車稅，這部分會根據各地政策給予不同的減免；如果你的福祉車并不是原廠的，那么改造費用也會有補貼；此外，買車的貸款也會有一定的補助；最后還有對雇傭殘疾員工的雇主的補貼，用來給殘疾雇員購買福祉車或租賃停車位。
持有階段的成本才是汽車開銷的大頭，首先是汽車稅，它是每年都要繳的地稅，稅率還不低，和買車時一樣，福祉車持有階段的汽車稅也會根據各地政策給予減免；除了稅，地方政府還會對福祉車給予燃料費補貼；此外，福祉車使用者在用車時還能享受到多種多樣的優惠，包括過路費、停車費、渡輪費、保險費等，而這些費用在日本都是非常高昂的。
這還沒完，殘疾人去駕校學車還能夠獲得政府補貼；加入JAF（日本汽車聯盟，道路救援組織，類似德國的ADAC）的入會費也會予以免除；此外，還可以向地方公安委員會申請“駐車禁止除外指定車”標識，也就是說在部分禁停路段停車也不會被貼罰單了。
需要說明的是，上述優惠政策都對車輛、車主和使用目的有嚴格的限制，并不是任何人買任何福祉車都能享受所有優惠。話雖如此，我們也不難看到，日本政府和社會對福祉車及其使用者的照顧可謂無微不至，我認為這才是福祉車能夠在日本大行其道的根本所在。
總結：
日本從上世紀70年代起著力進行無障礙環境建設，如今已經取得了舉世矚目的成就。近年實施的《老年人、殘疾人等無障礙通道促進法（無障礙化新法）》 則不僅著眼于硬件建設，更把對殘疾人和老年人的理解、關愛和幫助作為重點，提倡“心靈無障礙化”。
據統計，我國現有殘疾人超過8000萬，而老齡人口則已突破1.5億，即使經過排重，兩者相加也已經遠遠超過日本全國的人口，由此看來中國對福祉車的需求量應該比日本要大得多，然而福祉車的銷量則少到可以忽略不計。如何照顧好身體不便的人們，讓他們生活得更便利也更有尊嚴，這一點上日本經驗非常值得我們借鑒。（文 汽車之家 王勐/部分圖片來自網絡/視頻來自豐田、本田日本官網）
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