用雷達看世界特斯拉駕駛輔助系統升級

張曉丹

2016年09月12日 09:48 原創來源：汽車之家

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　　[汽車之家新聞] 日前，特斯拉官方宣布Autopilot自動輔助駕駛系統將再度升級，在新推出的8.0版本軟件中，特斯拉通過使用車載雷達，采用更先進的信號處理，生成現實世界影像。該雷達是Autopilot自動輔助駕駛配套硬件的組成部分，2014年10月之后出廠的特斯拉車型都搭載了這一雷達。

　　系統升級前，該雷達的作用是主攝像頭以及圖像處理系統的輔助傳感器。而在升級之后的Autopilot自動輔助駕駛系統中，這一雷達將被用作主控制傳感器，且不需要攝像頭確認視覺形象識別。該技術有助于車輛在霧、粉塵、雨、雪等能見度不良的天氣狀況下，仍能通過反射信號識別前方路況。

　　雷達將通過“學習”主動識別車輛即將撞上大型物體還是如同易拉罐之類的小型物體，避免由于錯誤報警而導致車輛停止行進。為了解決誤識別障礙物從而導致頻繁剎車制動，特斯拉將為車輛提供更為詳細的云數據，8.0版本軟件將對現有雷達功能解鎖，使得每一個雷達可以探測到比之前多六倍的周邊物體，并且有能力在每一個物體上獲得更多細節信息。此外，雷達通過比較包含車輛速度、預期軌跡信息的連續影像幀，使車輛可以分辨前方物體是否是真實的，同時評定碰撞的概率。

　　以上功能結合雷達，可以實現穿透大多數難以以肉眼判斷的物體的能力，最終使車輛幾乎可以無障礙的實現高效率準確制動。這項技術更進一步升級后，未來特斯拉將能搜集到由前車底部傳回的雷達信號并及時剎車，即使前車無法被圖像及雷達系統所探測到，特斯拉也可以使用雷達脈沖信號和光子飛行時間來辨別信號。（編譯/汽車之家張曉丹)

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