展示多項新技術 大陸推無人駕駛出租車

　　[汽車之家 行業]  據外媒報道，無人駕駛出租車將成為城市中心移動出行服務的重要一環，有助于緩解交通擁堵并提升效率。其中，一類小型自動駕駛接駁客車，憑借其空間通常可容納多名乘客，符合無人駕駛出租車的標準，常被用于公路上進行短途接駁的試點項目中。今年，大陸的無人駕駛汽車技術將首次被用于EasyMile的EZ10自動駕駛接駁車中。早在2017年，大陸便持有EasyMile的股份。

　　“該項工作的中央開發平臺是CUbE，這是一款基于EZ10平臺的小型無人駕駛接駁車，公司并不打算將CUbE打造為一款量產車型，只是為了獲�。úⅡ炞C）各類大陸技術，如：制動系統及環繞式車載傳感器，這類技術已完成上市準備，可被用于量產型無人駕駛出租車。”大陸無人駕駛移動出行負責人Andree Hohm表示。

　　對于無人駕駛出租車而言，若要實現自動駕駛，首先，車輛要能實現對周邊環境的探查，且須確保信息（數據）的可靠性、精準性和完整性。這就需要用到環繞于車輛周邊的各類傳感器設備，如：攝像頭、雷達及激光雷達。

　　得益于CUbE的輔助，大陸已研發了一款完成量產籌備的雷達系統，該系統專為無人駕駛車輛量身定制。該款車輛可利用各類傳感技術采集的數據來生成一份車輛周邊的全景圖，前提是需要確保數據傳輸的低延時及高精度（當前尚未達到該水平），因為雷達系統功能并不依賴于可見度條件，其探查范圍甚至能穿透目標物（如：停靠的車輛）的阻隔，并探查到位于其后方街角處的情況。

　　大陸的雷達傳感器將于今年晚些時候被用于EasyMile的EZ10自動駕駛接駁車，該款雷達設備可探查半徑范圍200米內的車輛周邊環境。該車輛配置了7個雷達傳感器、激光雷達傳感器和攝像頭，可精準測定車輛的位置并提前探查障礙物和潛在的關鍵情境。這類產品已在量產車型上經反復嘗試及測試，可與其他車輛實現智能聯網，使這類車輛成為了一種全新的移動出行方案。

　　在自動駕駛領域，冗余制動系統及防抱死功能構成了雙重安全防護，對于無人駕駛車輛的周邊環境監控及制動系統而言，上述安全舉措都是不可或缺的。大陸的產品方案包括多項適用的技術，如：MK C1單盒式制動系統（one-box brake system），自2016年以來，該系統已實現了批量生產，可與防抱死制動系統、電子穩定控制系統（ESC）和制動推進器結合使用。在自動駕駛車輛的應用中，該單盒式制動系統可與液壓制動拓展件（Hydraulic Brake Extension）、防抱死制動系統相結合，即使真遭遇了不太可能出現的主制動失效，也能確保車輛的安全制動。

　　為此，車輛的完全制動功能可得到保障。兩款系統都經歷了綜合性測試，可實現工業化生產，可靠性高。采用新的系統組合后，可實現具有冗余功能、完成量產籌備的MK C1 HAD系統，該系統可被用于高級自動駕駛應用及無人駕駛應用。MK C1 HAD可提供額外的安全有點，該機電（制動）系統可在150毫秒內產生最大制動壓力，這意味相較于傳統的制動系統，配置新系統的自動駕駛車輛可更快速的實現制動，且無需人為介入操作。

　　防抱死制動系統本身就是一項新增功能，因為直至目前為止，無人駕駛出租車目前尚未配置這類系統。當無人駕駛車輛在低溫、有積雪或濕滑路面行駛時，該技術的作用就顯得尤為重要了。ABS、ESC及牽引控制等車輛動態系統將確保車輛在結冰道路上的安全性，當坡道濕滑或啟用制動時，可提供最大的牽引力。

　　此外，以小型客車方式出現的無人駕駛出租車的車身通常較高，這意味著其重心也比常規車輛的重心高，提升乘客進出車輛時的舒適度。這時，預見性駕駛動態系統就發揮作用了，可確保車輛過彎時的安全性和操控性。該技術也屬于大陸創新型、高性能車輛控制系統的技術范疇。

　　目前，大陸在德國、中國、日本、新加坡和美國擁有5座卓越中心（centers of excellence），其構成了全球化的研發網絡，推動了無人駕駛出租車及無人駕駛車輛技術的技術進步。上述卓越中心內的研發團隊在研發內容及方向上各有側重，但其技術都能被用于CUbE平臺，并始終著眼于為未來安全、高效的無人駕駛出租車提供適用技術這一共同目標。（編譯/汽車之家 譯龍 李娜）

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