優化冗余設計 特斯拉發布自動駕駛專利
[汽車之家 行業] 據外媒TESLARATI報道，特斯拉近期公布一份名為“高速布線系統架構”的專利申請信息，該專利涉及其全自動駕駛計算機（FSD）的一個重要方面：冗余。
傳統計算機的布線系統通常在通信中不設計冗余部分，這意味著，在每個連接到中心處理器的設備中，如果其中一個連接失敗，就可能造成通信的失敗。這在自動駕駛情況下，可能導致系統完全故障，進而引發自動駕駛安全性風險。
但是，簡單地添加更多備用連接電線也不是一個好的解決方案，更多的電線意味著更多的連接點、更大的主板，這也會帶來更高的成本。特斯拉的“高速布線系統架構”專利，正是在這方面進行了優化。
專利圖顯示，布線結構包括雙向主干電線布局，形成往返處理器的環路。同時，主干網可以作為兩個獨立的環路運行，這意味著如果主干網的一部分發生故障，所有設備的數據仍然可以發送到處理器和從處理器發送。
設備內的每個集線器還通過主干串聯或并聯連接到其他集線器，如果設備中的一個集線器發生故障，其他集線器仍然可以傳輸到主干網，從而傳輸到處理器。除此之外，這種新架構相對于傳統系統的優點還在于，采用了較少的電線進行連接。
特斯拉指出，這項專利可用于多種車輛，包括卡車，這表明特斯拉可能打算將該架構用作未來所有FSD的標準設置。此外，通過拓展架構，這個系統還可能在農業、航海和其他工業中應用。
特斯拉最近的一些專利申請表明，其正在努力提高FSD系統的安全性。例如，今年5月份發布的“用于處理車輛神經網絡處理器錯誤的系統和方法”，該應用程序描述了一種安全處理自動駕駛軟件中遇到錯誤的方法。
另一個叫做“自主駕駛系統緊急信號”的專利，描述了一種從車輛傳感器快速傳送緊急信息的方法，該傳感器將嵌入自動駕駛軟件。
特斯拉在今年4月發布了FSD，希望通過FSD的不斷優化實現完全自動駕駛，并表示明年將實現自動駕駛出租車（Robotaxi）上路。（編譯/汽車之家 肖瑩）
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