萬億級智能網聯產業 商業化如何進階？

　　[汽車之家 行業]　　由中國電動汽車百人會主辦的全球未來出行大會（以下簡稱GFM2019）今年離開了前兩屆舉辦地杭州，落址小城德清。很多人對于德清能成為這么重要會議舉辦地存有疑惑，但其實德清是全國首個全域城市級自動駕駛測試區，在GFM2019上，德清還頒發了7張自動駕駛開放道路測試牌照，2張智能網聯（物流）汽車道路運輸經營許可證，正式宣布德清智能網聯汽車封閉測試場正式啟用。

　　選址德清也在某種程度上反映了智能網聯的備受關注。作為萬億級的新興產業，智能網聯在交通領域有哪些商業化落地的應用場景？尤其在自動駕駛量產前夜，我們可以對未來的汽車生活有哪些期待？在GFM2019上，我們觀察到了一些新的動向。

30s讀懂全文：

　　1、智能網聯最早落地場景是公共交通和商用車領域，在乘用車領域，自動泊車將是首個落地場景。
　　2、由于安全、成本、可靠性、法律法規等多方因素，乘用車的智能網聯商業化更為緩慢，進度也晚于之前預測。
　　3、2020年將迎來更多的落地案例，越來越多的普通民眾將能直接享受到智能網聯所帶來的生活便利。

1､ ETC：從收費工具到智能交通前奏

普及指數：★★★★★

智慧指數：☆

　　說到智能網聯，很多消費者都會覺得離生活很遠，但實際上，它正在漸漸滲入我們的生活。最近全國掀起了一股免費安裝ETC(不停車電子收費系統)的熱潮，但如果你只是把它看成是一種促銷行為那就錯了。

　　這一事件有兩大背景：一是今年5月國務院辦公廳印發了深化收費公路制度改革、取消高速公路省界收費站實施方案的通知，加快ETC推廣力度就是配套的四大工作之一，要實現2019年底前基本取消全國高速公路省界收費站，各�。▍^、市）高速公路入口車輛使用ETC比例達到90%以上�？梢灶A見，人工收費這一工種將逐漸消失，ETC將成為全國高速的通行必備。

『2019年底，各省高速公路入口車輛使用ETC比例將達到90%以上』

　　更重要的隱性背景則是國家正在建設智能交通系統（ITS，Intelligent Transport System）。在今年9月頒發的《交通強國建設綱要》中，“智能道路”被正式寫進了國家戰略。ETC是智能交通與智能汽車融合的起步，有望從道路收費工具變成ITS的接入點。也就是說，我們可以通過ETC對其它車輛、道路基礎設施等進行通訊，感知到的內容再傳輸給車主、廠商、交管部門等相關機構，進而構建起智能交通的基礎大數據庫。

　　這種車到車、車到路、車到人、車到網的信息交互正是業界探討已久的V2X（(Vehicle to Everything車到萬物）應用，可以說ETC是V2X的初級應用形態，未來用戶可以采用ETC升級的方式安裝V2X設備，帶動車與萬物之間更深入的溝通能力。而V2X正是智能網聯向高階發展的必備條件。

　　國家對ETC的大力提倡一定程度上說明了我國智能交通的發展在提速，當然，利用ETC只是智能網聯實現的路徑之一，主要面向龐大的汽車保有用戶，通過加裝的方式對車輛進行智能化升級。更主流的方式是直接在新車中預裝OBE車載單元，與路側單元共同組成車載網絡系統，實現智能網聯的各項功能。

　　在GFM2019中，長安汽車智能化研究院副總經理張杰稱，主流車企新發布的車型將實現100%聯網，網聯化作為智能汽車的基礎成為一種標配的趨勢非常明顯。

『ETC是V2X的初級應用形態』

2､自動泊車：離我們最近的“自動駕駛”

普及指數：★★★

智慧指數：★★★

　　停車難是困擾所有開車族的難題，也催生了自動泊車（Automated Valet Parking，AVP）這一智能駕駛應用。近年來，一些以高速場景為研發方向的自動駕駛企業，也將重心調轉為這個需求更強、落地更快的商業場景。

　　自動泊車的工作原理是車載傳感器通過對環境的分析和建模，搜索有效泊車位，當確定目標車位后啟動自動泊車程序，根據所獲取的車位大小、位置信息，由程序計算泊車路徑，然后自動操縱汽車泊車入位。

　　在車輛進行自動泊車過程中，系統可以自動識別周圍物體，避開意外出現的障礙物，比如行人、其它車輛等。如果是自動泊車輔助系統，駕駛員需要控制剎車和油門，方向盤操作由電腦完成，目前已經裝備量產車型。如果是全自動代客泊車，則不需要駕駛員有任何汽車控制操作，目前還處于測試階段。

『自動泊車輔助系統已經開始搭載在量產車型上』

　　全自動泊車是無人駕駛技術、網絡技術與無線通信技術的結合，不僅需要車輛實現L4級別自動駕駛，還需要改造停車場，安裝激光雷達等傳感器設備、配置算力強大的停車場管理服務器、建立車輛和停車場之間的通信、打造可以為手機、車輛、停車場提供安全驗證等服務的云平臺，同時還需要高精度地圖去輔助車輛進行路徑規劃和決策，成本投入比較高昂，也因此影響了其商業化進程。

　　目前商業化比較領先的是博世與戴姆勒共同研發的自動代客泊車項目，已獲得巴登-符騰堡州有關部門的批準，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場投入運營，是全球首例正式獲準投入日常使用的全自動L4無人駕駛泊車。

『博世與戴姆勒合作的自動代客泊車項目已經開始局部運營』

　　我國的自動泊車商業化應用也已經起步，去年，搭載馭勢AVP自動代客泊車系統的寶駿E200正式面向終端消費者交付，但總共交付量只有100臺左右，功能安全也有待檢驗，并不能算是真正意義上的量產。百度、地平線、縱目、禾多等科技公司也有AVP方案在測試當中，大多數車企則將全自動泊車的量產時間定在了2020年以后。

　　一方面是企業加快技術研發和產品投放，另一方面，自動泊車的行業標準也在制定當中�？v目科技市場與戰略副總裁陳超卓向汽車之家透露，從2018年12月到2019年9年，整車廠和AVP方案商、圖商、停車場運營商、測試場等各方已經形成了內部征求意見稿并進行了詳細探討。今年10月-12月，將面向全社會發布AVP標準，廣泛征求各方意見后，于12月形成標準審查稿，并與ISO的AVP標準組進行交流溝通。

　　由于駕駛輔助型自動泊車已經走進前裝，隨著技術的不斷迭代與演進，全自動泊車有望成為第一個量產普及的L4級自動駕駛功能。

3､Robo-Taxi：L4自動駕駛急先鋒

普及指數：★★

智慧指數：★★★

　　如果說ETC還只是前奏，那么今年在各地興起的RoboTaxi（自動駕駛出租車）則是L4自動駕駛落地的急先鋒。所謂RoboTaxi，就是用戶通過手機APP可以預約自動駕駛的出租車，受技術成熟度所限，RoboTaxi目前還處于試點階段，車內也會配備安全員以應對突發狀況。去年12月，Waymo在鳳凰城推出Waymo One的RoboTaxi商業服務，開啟了共享自動駕駛出租車面向限定人群與限定區域的小規模商業試運行，并在全球帶動了RoboTaxi的發展節奏。

『Waymo One是首例商業化運營的自動駕駛出租車項目』

　　和美國一樣，中國的自動駕駛出租車商業化運營也是從科技公司開始的。小馬智行PonyAI同樣在去年12月于廣州南沙開展了RoboTaxi的試運營。今年，文遠知行與廣州市白云出租汽車集團有限公司和科學城（廣州）投資集團有限公司共同組建合資公司——文遠粵行WeRide RoboTaxi，布局自動駕駛出行。在2019世界人工智能大會上，上海市嘉定區與AutoX達成戰略合作，將建RoboTaxi運營示范區。9月，百度在長沙推出自動駕駛出租車服務試運營。

　　此外，長安于7月在重慶仙桃進行了RoboTaxi運營測試，東風與深圳元戎啟行合作的RoboTaxi在10月的“世界軍人運動會”上正式投入示范運營，滴滴最快將于年底之前在上海特定區域內開展運營。

『百度在長沙推出自動駕駛出租車服務試運營』

　　RoboTaxi之所以備受追捧，就在于其融合了自動駕駛生態鏈中整車廠、技術公司、道路運營公司、出行平臺、政府等多方角色，大家各取所長，技術復雜程度相對較小，是較為平滑的過渡方案。在政策法規明朗之前，RoboTaxi的安全責任十分明確，有利于部門監管，還可以通過出行體驗完成自動駕駛的用戶教育。

　　與Waymo崇尚單車智能不同，我國開展的自動駕駛出租車項目，未來要向車路協同式自動駕駛發展。雖然表面上看大家都在做示范運營，但含金量并不相同。近日，Waymo宣布將取消自動駕駛出租車中的安全員，向用戶提供完全無人的網約車服務，清華大學智能技術與系統國家重點實驗室教授鄧志東評價稱這是里程碑式的事件，反觀國內，所謂的RoboTaxi大多是Demo車、科研車，線路都是預先設定并反復調試，也未考慮如何滿足車規量產，在技術和安全上與Waymo還有較大的差距�？傮w來說，RoboTaxi及其共享出行方式前景美好，但還需要更多的迭代進化時間。

4､無錫精準公交：首個車路協同準商用案例

普及指數：★

智慧指數：★★★★

　　華為公司ICT解決方案總裁蔣旺成向我們分享了全國首個車路協同準商用案例——無錫精準公交。無錫作為全國首個國家級車聯網先導區，一直聯合產業界各方在前瞻技術和測試示范方面展開探索，精準公交在今年9月世界物聯網博覽會期間開始商業試運營，公交車上部署了華為的C-V2X車載通信終端，通過與路側單元RSU、云端V2X Server，以及交管系統、公交系統等協同運作，車輛可以實時感知路側信息，并完成自動控制。

『精準公交在今年9月世界物聯網博覽會期間開始商業試運營』

　　對于老百姓來說，乘坐精準公交是一種怎樣的體驗？乘客在出發前可以利用智慧公交APP規劃行程，在站臺等車時可通過電子站牌預測到站時間，上車后公交在專用道上行駛，乘客可以通過站際屏精準預估到站時間，整個體驗下來，公交像地鐵一樣準時，民眾出行更靠譜，而且在整個過程中，司機無需對剎車和油門系統進行任何操作，只需用方向盤調整路線。

　　目前，精準公交項目已經應用于無錫公交133路進行體驗運營，代表著車路協同C-V2X拉開了商業化運營序幕，按照計劃，2020年將實現項目的全線部署。

『無錫133路精準公交內部』

5､廈門BRT 5G公交站系統：首個5G車聯網商用案例

普及指數：★

智慧指數：★★★★

　　全國首個BRT（快速公交系統）5G公交站系統在今年5月落地廈門，也是一個面向商用的V2X案例。這個項目由廈門公交集團、中國信科、廈門聯通、京東物流、廈門金龍合作完成。廈門聯通在BRT沿線、站點提供5G網絡，中國信科（大唐電信母公司）提供5G智能網聯解決方案，在國內率先實現BRT公交站5G網絡覆蓋，實現5G智能網聯汽車超視距防碰撞、智能車速策略、實時車路協同、安全精準�？浚ㄝo助）等多功能應用。

　　這座公交站臺有16路4K高清視頻，消費者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實時路況。車輛可以自動行駛，還可根據路況調整車速。離站點50米即減速并提醒司機到站，精準�？吭陔x站臺10厘米以內。

『廈門BRT 5G公交站可以體驗VR實時路況』

　　大唐移動戰略市場部總經理廖鐳鳴告訴汽車之家，這個項目之所以能在廈門落地有三個條件，一是獨特的應用環境，廈門有全國領先的封閉、專有路權的BRT；二是有共贏的產業模式，廈門交通部門、應用單位、車企和運營商共同參與和支持；三是成型的商業模式，能滿足安全提升、能耗降低需求，具備商業推廣價值。

　　據了解，這個基礎上，京東也在聯合打造基于BRT的智能網聯物流，將在今年年底發布。

『公交車上實時顯示站點信息，并可自動行駛、精準�？�』

6､北京延崇高速公路：國家智慧公路一號示范工程

普及指數：☆

智慧指數：★★★★

　　為了迎接2022年北京冬奧會，我國建設了一條從北京延慶到張家口崇禮的延崇高速公路，是冬奧會延慶賽場與張家口崇禮賽場的直達高速通道，但這條公路所經之地橋梁隧道多，橋隧比90%，山區路段天氣多變，易受雨霧和冰雪影響，無線通信、衛星定位條件差，行駛安全面臨嚴峻挑戰。

　　為了實現安全駕駛輔助和實時監測交通狀況，交通運輸部要求延崇高速做到基礎設施數字化和路運一體化車路協同。車路協同示范應用的主要范圍在山區部分的17公里，每500米布置一套路側設備，考慮到未來的自動駕駛需求，每200米預留通信光纖接口。利用5G專用通訊系統提供大流量寬帶，實現車與車，車與路的互動，動態交通信息的采集，并具備車路信息交互、風險監測及預警、交通流監測分析等功能。整個公路實施動態管理，形成了一個智慧管理的平臺。

『延崇高速預計今年年底峻工通車』

　　2018年12月，華為、首發集團、速通公司、奧迪中國在延崇高速上完成了全國首例實際高速公路場景的車路協同測試，包括時速達到80km/h的L4級自動駕駛和提升高速公路行車安全的智能輔助駕駛，整個測試均基于C-V2X（基于蜂窩網絡的V2X）。

　　車輛以延崇高速最高設計時速80km/h行駛時，前方百米以外某條車道突發事故或者緊急剎車，后車駕駛員通過C-V2X可以在100毫秒內收到危險預警，給其預留足夠采取措施的時間，有效預防高速公路二次事故發生。

『全國首例實際高速公路場景的車路協同測試』

7､洋山港智能重卡運營方案：全球智慧港口新樣板

普及指數：☆

智慧指數：★★★★

　　上海洋山深水港是國內首個全自動化集裝箱碼頭，也是全球第一大港。東海大橋是洋山港唯一的運輸通道，如何最大程度發揮東海大橋的行駛能力，減少道路交輸負荷，實現24小時精準運輸，是洋山港面臨的一大挑戰。

　　上海國際港務集團工程技術部總經理羅文斌在大會上介紹，中國移動上海公司與上港集團、上汽集團三家企業已組成聯合團隊，制定了“深水港物流園區-東海大橋-洋山港”智能重卡運營技術方案，對自動駕駛、5G通訊、V2X、iTOPS（集裝箱碼頭智能操作系統）等關鍵技術進行聯合攻關和現場測試。上汽智能重卡成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±5cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，能夠在確保安全的前提下大大縮小汽車行駛間距，將東海大橋的通行能力提升一倍。

『東海大橋是洋山港唯一的運輸通道』

　　羅文斌告訴我們，為了在東海大橋和洋山港實現車、路、網、平臺的目標，除了單車智能，車路協同之外，還要建立云端的管控平臺，把鐵路，水路，馬路，碼頭的運營連接起來，并與港區本身的智能操作系統對接，形成一個以港區作為總體平臺，同時連接海運、鐵路運輸、內河運輸的綜合管控平臺，形成智能化的整體運營模式。

　　該項目將在不久后的第二屆中國國際進口博覽會期間進行示范運營，屆時，將會給世界呈現一個全球領先的智慧港口新樣板。

全文總結：

　　除了以上提及的幾個領域，智能網聯還在無人駕駛清掃車、物流車、便利店等方面有所應用。可以發現，智能網聯最早落地場景是公共交通和商用車領域，對于乘用車而言，由于安全、成本、可靠性、法律法規等多方因素，市場投放會更加謹慎。2020年，我們還將迎來更多的落地案例，越來越多的普通民眾將能直接享受到智能網聯所帶來的生活便利。（文/汽車之家 趙晶）

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