科技抗疫 廣州用無人駕駛車運送物資
[汽車之家 資訊] 6月4日，廣州的自動駕駛汽車企業，包括文遠知行和百度等企業，計劃派出無人駕駛車輛前往荔灣區隔離區域派送物資。這也是廣州這輪疫情開始后，首次采用無人駕駛車輛進行物資運送，此次選擇的區域是從低風險的海珠區往被列為高風險地區的荔灣區白鶴洞街道運送物資，我們編輯正在現場，圖片持續更新中。
來自文遠知行的無人駕駛小巴正在整備中
無人駕駛小巴正在駛向目標區域
現場已有部分車輛在距白鶴洞街道僅一座鶴洞大橋之隔的地點待命，有4臺來自文遠知行的全無人駕駛小巴（Mini Robobus）經過工作人員的查看后，車輛在車內空無一人的情況下已經自動開往目標區域。從目前的情況看，應該還在試運行階段。
在試運階段工作人員開始運送盒飯
據現場的文遠知行工程師介紹，此次是應廣州政府邀請，用無人小巴來為中高風險地區運送物資，文遠知行計劃用2輛無人駕駛小巴 (Mini Robobus) ，2輛無人駕駛出租車（Robotaxi）來運送物資，無人駕駛車輛會在預設好的起點和終點之間往返，其中小巴一次可以運送800kg的物資，內部空間長5米，寬和高都是2米，在運送過程中可以40km/h的時速，運送距離大約2公里能送到小區門口，然后物資的裝卸都是由志愿者來處理。
應廣州市政府要求，無人駕駛出行公司文遠知行WeRide今日將無人車隊開進荔灣區疫情封控區域，開啟物資配送，保障封控區域居民的生活物資供應。6月3日晚，文遠知行連夜組織工程師團隊來到封控區邊界鶴洞大橋開展測試，當晚即完成無人車部署。6月4日，文遠知行無人駕駛小巴 (Mini Robobus) 和無人駕駛出租車（Robotaxi）正式進入荔灣區封控區域運送物資。
現場無人駕駛車都有政府發布的車輛通行證
全無人駕駛小巴（Mini Robobus）簡介
此次在擔任運送物資任務的是來自文遠知行與宇通集團聯合打造的全無人駕駛小巴（Mini Robobus），此車在2020年12月首次亮相，，采用前裝量產車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況。全無人駕駛小巴傳感器套件包含64線激光雷達、高清攝像頭、盲區激光雷達、毫米波雷達等傳感器組合，采用GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ 激光雷達 + IMU 等多傳感器融合，實現厘米級高精度實時定位。車輛可360度無盲區感知周圍路況，最遠檢測距離達到250米，可以精準識別車道線、交通燈、交通標志，以及路上的行人和其他車輛，提供安全性與舒適性兼顧的乘坐體驗。目前在廣州、南京、鄭州開展常態化測試。
文遠知行自主研發的WMP自動駕駛平臺化技術（WeRide Master Platform），由傳感器套件、WeRide ONE一全通算法、全自動大數據平臺、全安全冗余設計四大部分組成，是自動駕駛前裝量產必備的能力。發展至今，文遠知行這一技術已經經過反復的調試，體現出靈活、高效和安全穩定的優勢。
“WeRide ONE”自動駕駛通用算法可以實現自動駕駛全場景、全天候的覆蓋，包括隧道、橋梁、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過與聯通開展5G合作，實現全國首個5G網絡下的無人駕駛應用。
全自動大數據平臺能夠實現數據自動化采集、處理、部署，支撐多城市、規�；臏y試和運營。在安全冗余系統的設計上，文遠知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計算單元、DBW（線控駕駛）、通信網絡。在全安全冗余系統之外，文遠知行聯合車廠共同制定了系統化的車輛故障診斷和安全驗證流程。
點評
在疫情的環境下，無人駕駛得到了更好的應用，可以實現無接觸運送物資，避免了司機進入中高風險區域，也算是科技抗疫的一項應用，未來我們還會持續關注。（圖/攝 汽車之家 黃榮嘉，文/汽車之家 梁海文）
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