百度Apollo與清華推出車路協同白皮書

　　[汽車之家 資訊]  日前，清華大學智能產業研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯合發布會，共同推出全球首份車路協同技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》。

　　自動駕駛存在單車智能自動駕駛（Autonomous Driving，AD）和車路協同自動駕駛（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）兩種技術路線。車路協同是單車智能的高級發展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經濟。

　　基于車路協同的預期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預測能力面臨嚴峻挑戰。而車路協同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。

　　車路協同能夠擴展自動駕駛 ODD（車輛運行設計域）。一般而言，受天氣、行駛區域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應對的駕駛場景有限。而路側的協同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設計域（ODD），進一步提升自動駕駛的點到點能力。

　　在系統配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設備之外，還需要一套等效的冗余子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗余，不僅復用率高避免重復建設，還能實現成本分攤。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規模商業化的早日實現。

　　清華大學智能產業研究院與百度 Apollo 在白皮書中對國內道路現狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為 C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

　　其中，C4級別道路值得我們一起特別關注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從 L2+到 L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協同服務，還能讓 L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規模商業化落地。（文/汽車之家 陳浩）

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