超級播報：特斯拉為自動駕駛出奇招

　　[汽車之家 新能源]  超級播報，每周都有料。本周最勁爆的事件一定是特斯拉的“AI DAY”，為自動駕駛研發超級計算機、自動駕駛只靠視覺不靠雷達等等都讓人好奇特斯拉又要整什么“幺蛾子”，網友們對這件事也是有褒有貶。另外同樣是輔助駕駛方面，8月15日的一則訃告再一次向用戶敲醒了警鐘——輔助駕駛，也要握緊方向盤。

　　8月14日，一個名為“美一好”的個人公眾號發布訃告稱：2021年8月12日下午2時，上善若水投資管理公司創始人、意統天下餐飲管理公司創始人、美一好品牌管理公司創始人林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來ES8(參數|詢價)汽車啟用自動駕駛功能（NOP領航狀態）后，在沈海高速涵江段發生交通事故，不幸逝世，終年31歲。目前事故原因仍在調查中，但這件事又把輔助駕駛的安全性推到了高潮。

　　首先我們對事故遇難人員表示深切哀悼，也希望相關部分早日調查出事故原因，通過下面的時間線，大家也可以簡單對整件事進行回顧：

　　其實關于8月12日發生的事故，我們想說的也很簡單，一方面是對車企，一方面是對用戶�，F在很多車型必要進行的一項宣傳就是輔助駕駛能力，但現如今沒有一款市售的量產車達到“自動駕駛”能力，均為“輔助駕駛”范疇，關于定義，近兩年絕大部分車企都已經不稱之為“自動駕駛”了，有叫“輔助駕駛”的，有叫“自動輔助駕駛”的，相同點是“輔助”二字不可丟。

　　根據蔚來App對NOP的介紹，NOP是導航系統、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統的深度融合，在Pilot功能已實現的巡航車速控制、車距保持、轉向輔助和轉向燈控制變道功能基礎上，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內的大部分高速公路及城市高架路段內，按照導航路徑實現自動匯入主路、在主路中巡航行駛并智能選擇最優車道、根據導航規劃自動切換至下一條高速/高架、自動駛離主路等功能。

　　現階段的輔助駕駛功能完全不足以代替人類駕駛員，所以部分車企也在功能介紹和使用須知中明確標明：這是駕駛輔助功能，無法實現自動駕駛，駕駛員需隨時準備接管車輛。但也有部分車企為了達到宣傳效果，在輔助駕駛中不斷提及“自動能力”，在一定程度上，這也有可能給初次接觸輔助駕駛的用戶造成誤解。所以也倡導各家車企，一定要明確向用戶標明輔助駕駛系統的“輔助”屬性。

　　對用戶端，不少用戶對駕駛危險不以為然，甚至在網絡上發布一些放手不管，讓車輛“自動駕駛”的圖片/視頻，以“危險”為美，為炫耀。無論車企還是媒體在測試、宣傳輔助駕駛時都會提醒用戶，當車輛啟動輔助駕駛時，駕駛員要時刻觀察路況，做好隨時接管車輛的準備，希望所有用戶都能警惕起來，這不是玩笑也不是敷衍的套話。

　　另外面對一些路面上的特殊情況時，多數輔助駕駛系統是無法做出及時、正確反應的，比如面對突然的加塞、路面施工、錐桶、大曲率彎道等等，除此之外，也許有更多特殊路況是輔助駕駛無法處理的，但還沒有被發現的。所以即便用戶打開輔助駕駛且進行監督，如果遇到特殊路況也要毫不猶豫地手動接管，別把希望寄予輔助系統。

超級播報點評：

　　我認為在現階段，輔助駕駛系統的判斷能力一定是不及人類駕駛員的，我也相信到未來“自動駕駛”的年代，汽車真的可以自行安全行駛，但這不是現在。

　　8月20日一大早，特斯拉如期舉辦了“AI DAY”（人工智能日）活動（為自動駕駛研發超算 特斯拉AI日詳解），活動中特斯拉分享了其在自動駕駛領域的進展，并發布了由自主研發芯片提供算力的神經網絡超級計算機Dojo以及一臺人形機器人。Dojo和自動駕駛有什么關系呢？特斯拉重新編寫了Autopilot運算單元的算法，使其利用視覺觀察路況，而Dojo則用于學習、計算、判斷。

特斯拉為什么要做超級計算機Dojo？

　　各家車企做自動駕駛均有自己的“流派”，比如主流就是通過攝像頭、雷達、激光雷達等硬件進行融合感知，但此前特斯拉CEO馬斯克說過，他更偏向于視覺感知。如今美國生產的特斯拉車型已經摒棄了雷達等感知元件，只采用攝像頭通過連續的視頻圖像做自動駕駛感知。

　　之所以目前主流的“流派”是融入雷達、激光雷達，原因就是可以通過激光雷達感知物體形狀，用毫米波雷達感知物體運動速度/軌跡。而特斯拉現在的邏輯是可以通過視頻來構建3D場景，如此一來車輛同樣獲得了環境的立體信息，車輛也能識別危險元素。但如何讓Autopilot系統對環境有準確的判斷？這時候，Dojo就派上用場了。

Dojo具體用處是什么？

　　Dojo會從特斯拉旗下車型的攝像頭中搜集規模龐大的道路行駛畫面，用于自主學習，Dojo會以類似人類的思維方式將卡車、行人、動物等危險元素進行標記，并將危險元素的特征寫入Autopilot程序，使車輛對道路上的場景、事物有更準確的認知，特斯拉也會通過OTA把最新的Autopilot程序推送給車輛。你可以將Dojo理解為“人工智能的大腦”，它能自主學習、標記、判斷、不斷進化，從而使特斯拉的自動駕駛邏輯、能力更加完善。

　　在很多車企中，搜集道路行駛畫面、標記數據這些工作也是存在的，只不過沒有一臺運算能力超強的超級計算機的話，這些工作需要用算力有限的計算機和人為進行標注，效率低下，所以特斯拉造了Dojo。Dojo能力有多強？根據特斯拉公布的參數，它的總算力達到1.1EFLOPS（每秒千萬億次浮點運算），讀寫速度達1.6TBps，性能是世界排名第一的富岳超級計算機的2.65倍（第一臺Dojo超級計算機將于明年生產并投入使用）。

Dojo的價值猜想

　　Dojo會為特斯拉帶來什么？首先，有了Dojo和大量道路行駛視頻，特斯拉可以快速提升Autopilot系統的視覺感知能力，簡單說就是特斯拉的Autopilot會具備更精準的判斷能力、提升可靠性。另外，很多朋友也了解，目前有幾款純電動車已經考慮配備激光雷達了，但激光雷達價格昂貴，這無疑增加車輛成本，而特斯拉有了Dojo，它就能靠純視覺實現更高階自動駕駛，減掉感知硬件，這也是變相降低車輛成本了。

　　開頭我們說過特斯拉還發布了一臺人形機器人（名為Tesla Bot），該機器人由特斯拉上的FSD車載計算機、攝像頭以及40個微電機組成，未來目標是承擔人類無法完成的體力勞動以及救援任務。如果有了Dojo，我不確定Dojo能否承擔起訓練機器人的任務，但對于人工智能領域而來，我認為Dojo一定是有很大價值、有很多應用場景的。

超級播報點評：

　　特斯拉不愧是“開創者”，起初特斯拉把行業輔助駕駛能力拉到了一個新高度，在車輛設計上也做出了新想法�，F在各家車企都在拼命融合、開發激光雷達，但特斯拉把純視覺方案做出了新想法，這也許是一個新創新，但應用起來的實際效果如何，我們且拭目以待吧。對于特斯拉這套方案，網友也是褒貶不一，有認可特斯拉的創新、有質疑特斯拉的不靠譜，你怎么看？（文/汽車之家 尤冬青）

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