清華大學教授：構建車路云網的跨界融合
[汽車之家 行業] 日前，第三屆國際汽車智能共享出行大會在廣州舉辦。本屆會議由中國汽車工程學會、中國智能網聯汽車產業創新聯盟聯合主辦。會議以“擁抱智慧城市新生態，共建未來出行新格局”為主題，以智能網聯汽車，商業化落地為目標，圍繞智能駕駛與智能交通，智慧城市的融合發展，以及構建安全高效綠色的未來出行為主要議題深入研討.
在會上，中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強發表演講。在他看來，實現智能共享出行的關鍵在于構建“車路云網”跨界融合的智能產業生態，以下為演講實錄（節選）：
中國方案的智能網聯汽車主要有兩個特點，其一是在技術特征上以車路云融為一體的特征；其二則是要滿足本地和社會屬性，符合中國的基礎設施標準，中國聯機標準，中國的新產品標準。
在車路云網一體化方面。車輛運行的過程中，除了信息的判斷，可以在邊緣基礎設施，區域基礎設施，以及中心基礎設施進行系統融合，實現車路云一體化，不是云控制車，也不是路控制車，是路車云融為一體做協同的感知控制。
實現智慧出行需要一個系統的架構。以邊緣區域中心距離，對這樣的一個信息的數據基礎架構下，分為三層四級，三層是基礎層，平臺層和運用層，四個級別是指車端，邊緣端，區域端和中心云端，這不是一個信息系統，不是一個云的數據系統，也不是單一車輛的系統，是這樣一個大的系統下。當然這是一種最理想的狀況，作為實現的過程也是分階段的，在這些基礎上再做一個融合。
真正意義上，我們要實現智慧出行，需要有這樣的基礎的實現，包括一體化的決策，包括協同控制，相關的功能實現需要融合的計算。
如果要實現這個大的架構，圍繞這樣的大系統，我們也要做總體的設計，不是單獨的車，單獨的路，單獨的數據平臺，而是車路云一體化的信息物理系統，我們需要對這樣的系統做總體的設計，包括構建的建模，包括耦合機制，包括實現這樣的部件的工具鏈，以后希望通過信息物理系統開發支撐這樣的基礎發展。
在這樣的系統下，要實現我們的智慧出行，要實現這樣的復雜系統的運營，實際上有幾個核心的基礎，信息物理融為系統的網絡，平衡的感受，通信，包括實現這一系統的計算網絡。
要實現這樣的網絡，剛才談到和系統總體實現的，我們說需要理念的，需要方法的，所以這里包括了科技部的項目，工信部發改委的項目，一系列的任務下的支撐，我們要把大系統分析好，設計好，要解決關鍵的問題，包括復雜系統的構建，建模，信息物理系統的協同，以及汽車的AI及在這樣復雜系統下的AI數據驅動。
在方法論推動的基礎下，要突破一系列的相關技術，剛才提到的多模式的定位，高精準的地圖，還有方法的技術，硬件的技術，計算芯片，計算平臺，底盤，云信息安全，車聯網技術，基礎的AI技術。這是剛才講到的，如果我們要實現真正意義上的，智慧共享出行，我們需要大系統，重新定義，重新設計，通過觀念技術，通過這樣的方法論和技術突破的基礎上，我們做了一些實踐，智能化技術實現之后，怎么構建智慧出行系統，這個智慧出行系統還是應該能夠降低擁堵，能夠構建安全節能的系統，這樣的系統下，我們認為也是需要分級實現，分步實施，所以我們對智慧出行系統的實現，同樣給予了分級，也分了五級，前面兩級也是人和交通系統，以及交通到高級以后，交通系統怎么適應人，所以給我們過去講單車智能，高度輔助駕駛一樣，只有這樣的分級分類構建以人為核心的智慧出行系統，通過分級，我們可以梳理提煉我們的技術，梳理承擔方和關系。
在這樣的思路下，我們看看作為移動的車輛，怎么支持智慧出行，這是我們國外的信息公司探索的，這非常有參考價值，包括未來的城市，在這樣的智慧出行下，智能汽車如果運用了智能網聯的技術，可以減少停車場，重新規劃道路，改善形成的環境，包括按汽車需求來實現這樣的分類等等。
另外，在這樣的情況下，我們怎么來支撐從智慧城市，剛才提到智慧城市的角度實現，我們談到的基于智能網聯系統出行，包括信息系統，在智慧城市的重要組成，智慧交通，智能出行，從公共業務，市民需求，城市服務，把智能汽車智慧出行滿足市民需求的方面，來提供重要的支撐，設計我們的智能汽車。
在這里，實際上也發展了基于這樣的規劃，即使在城市里面的智慧出行，智能車輛的設計，以及對于出行之間，是如何做到支撐，做到相互影響，需要按智能網聯達到真正的驅動力。對于智慧出行應用做了這樣的的分類，做了基本要素分類，通過一些場景，真正實現不同需求下的智慧共享出行，我們做了一些工作，基于智能網聯下相關的場景，可以真正意義上實現提高的智慧共享出行。
比如第一個工作，道路交通的數字孿生系統，這個不是離線的，我們談的數字孿生是2.0版，也是CPS的2.0版，我們需要強調實時的、協同的、互相映射、互相影響，剛才談到城市道路交通，我們可以做到超4G的感知，感知可以傳到汽車上，我們提取數據，傳到物理系統，要聯動，才真正意義上做到智慧共享出行的支撐系統，道路系統的數字孿生可以實現實時的超4G感知。
另外可以做到超路段的監管，也需要智能網聯技術做到這樣的映射。包括我們談到感知也好，映射也好，怎么對車進行實時的調控，現在由于通信的5G還沒有完全可靠，還沒有完全布局，還需突破。但是我們基于這樣的5G，緊急的安全可能會有安全，但是隨著技術不斷發展，可以融為一體，但是對于大范圍的預警，實時的，節能的調控是可行的，車路云一體化的控制，現在很多是根據動態地圖，將來可以通過智能網聯技術的映射，可以做到實時的節能。
包括我們談到智慧出行里面將來怎么運動的編排，所以未來基于這樣的映射，這樣的多車編隊協同，將來在高效通行，實時的協同的時候，可以做到車輛制動，根據相關的關系做編排，可以更高效通行，這樣對于城市，我們的多輛車輛更容易實現，信息基礎設施更全面，更容易實現這樣的編排。
當然，還包括很重要的現象，我們談到的交通燈的信號配置，現在基本上是單一的，是感知車輛，未來是交互的，大量的信息實時傳到邊緣，這也是非常有價值的，這也是我們跟滴滴項目合作的，將來對我們的城市的調度管理更好，當然也包括電動車的調度管理，我們需要用到電動車里的動態調度管理，包括云支持的調度管理，電車怎么做均勻分布等等，都可以用智能網聯技術做好管理，真正意義上支撐我們的智慧共享出行。
智能車輛和智慧出行需要深度融合，未來的智能車輛，智慧出行在道路上是基本的功能，全要素的感知，人車的控制，基于這樣的鏈接，網絡技術之后，支撐新的深度融合的生態。
另外，我們在談到未來智慧城市、智慧出行、智慧工程可以通過智能網聯技術，為我們國家真正意義上支撐產業發展，為智能時代稱為戰略性的數據資源，真正實現共享和諧，綠色環保，智能高效、智能安全的基于智能網聯汽車與智慧出行深度融合的生態.（編譯/汽車之家 陳燦）
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