小鵬汽車：我們始終堅持全棧自研不動搖

　　[汽車之家 行業]  “我們NGP（Navigation Guided Pilot,自動導航輔助駕駛）發布不久，一位用戶在從南京到上海途中，下雨天開啟了NGP，零接管完成了全程高速的通勤�！毙※i汽車自動駕駛中心項目總監John MA博士向汽車之家介紹了小鵬在智能輔助駕駛領域取得成果時，自豪之情溢于言表。

　　在宣傳導向、法規約束等各種情況之下，整車企業在推動自動駕駛產品落地的過程中，正努力兼顧用戶體驗與安全兩方面的技術。小鵬汽車作為最早ALL IN智能化的造車新勢力亦是如此，在用戶體驗和安全駕駛上從不妥協。

　　“我們從沒有宣布要做L3級自動駕駛，核心還是要看用戶使用體驗如何，而不是糾結自動駕駛等級。”在John MA看來，堅持全棧自研是小鵬在自動駕駛領域取得優異成績的基礎。近年來，堅持軟硬件全棧自研的車企并不多，而小鵬的堅持是基因使然。未來，小鵬會以漸進式的路線，繼續攀登高階自動駕駛的高峰。

編者按丨從狂熱到冷寂，再到理性回歸，業內重拾對自動駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車，2021年中國市場L2級新車滲透率達20%；高階智能駕駛在特定場景開始有商業化的落地。作為“長坡厚雪”的行業，智能駕駛將如何進階？從今天到自動駕駛的未來，還有多遠的路要走？汽車之家策劃對話多位業內資深專家及企業代表，探討行業進階方向。

堅持全棧自研是小鵬基因使然

　　2021年1月26日，小鵬汽車高速NGP正式向用戶開放。隨后的3月19日，以小鵬汽車廣州總部作為起點，開啟了為期8天、共3675公里、途徑10余座東部沿海主要城市的NGP遠征挑戰活動。

　　信息顯示，在遠征過程中，小鵬汽車為了展示NGP的穩定性，設置了多個數據維度，其中包括每百公里接管次數、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率等。最終數據顯示，小鵬汽車平均單車NGP行駛里程2930公里，變道超車總次數6245次，通過匝道總次數1215次，通過隧道總次數1308次。綜合各項數據發現，其表現超越特斯拉的NOA。

　　而2021年以來，小鵬NGP也取得了優異的成績。數據顯示，2021年小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里，相當于繞赤道450圈。

『小鵬汽車高速NGP』

　　對于這樣的成績，John MA始終認為與小鵬堅持全棧自研的策略分不開。何謂全棧自研？John MA認為，就是整個自動駕駛技術棧，從感知到傳感器融合、定位、地圖、預測、規劃、控制，都由小鵬自主研發完成。

　　“我們做自動駕駛的目標是前裝量產上車，同時要做出來技術優秀、工程可靠，尤其是廣大車主價格上能夠負擔的產品。”John MA指出，正是基于全棧自研，小鵬NGP發布的節奏到使用效果，在業界都處于比較領先的地位。

　　其實，車企是否需要堅持全棧自研，在行業內一直存在著爭議。一方觀點認為，全棧自研對于企業發展有著很好的助力。另一方面，全棧自研只適合高端品牌，并非所有企業都適合走全棧自研路線。

　　那么，為何小鵬汽車從一開始就以全棧自研作為核心方向呢？在John MA看來，小鵬汽車一開始就將自己定義為智能化企業，那么要做好自動駕駛，就必須有全棧自研的能力，這樣才能做出成本可控、工程優秀、用戶體驗佳等各方面都優秀產品。

　　“全棧自研可能確實不適合每個企業，也不一定分高端低端品牌能做或不能做，核心在于企業最終追求的產品差異化在哪里。”John MA補充道，小鵬汽車的智能化基因，決定了自己要走全棧自研的道路�！拔覀円部吹�，小鵬P5是業界首款量產激光雷達的車輛。我們要最先把激光雷達帶上車，第一個城市NGP，那么自動駕駛技術也必須是最先進的�！�

　　當然，是否堅持全棧自研，對于各企業而言都有著不同的看法。John MA認為，“這個問題不存在對錯，也不存在好壞。每個公司都會權衡利弊，自主地選擇自己的路徑�！�

小鵬從未提L3級自動駕駛

　　對自動駕駛進行分級，是業內普遍的做法。近年來，對于自動駕駛的發展路徑，究竟投入力量發力L3級自動駕駛，還是直接進入L4級自動駕駛，成為業內爭論不休的話題。

　　不過，在小鵬看來，自動駕駛核心要看用戶如何體驗自動駕駛的過程，而不是糾結于何種級別的自動駕駛。“小鵬汽車也從沒有明確提出要做L3自動駕駛�！�

　　目前，隨著自動駕駛的演變，不少企業也開始逐漸談話自動駕駛級別問題。小鵬汽車則認為，企業做自動駕駛還是要看用戶核心訴求，“定義或者名詞每個公司可以去講，也可以規劃L2、L3、L4不同級別的落地進度，但是最終還是要看用戶真正獲得了什么，用戶的體驗和反饋如何�！盝ohn MA如是說。

　　John MA舉例說明，小鵬高速NGP去年1月26日發布以來，可實現自主跟車、智能輔助換道、智能上下匝道等等，在高速路上用導航設A點到B點。從某方面來說，NGP發揮的作用，就是在保證安全的前提下，解放用戶在駕駛過程中體力和精力的負擔。

　　“我們讓用戶安全便捷地去享受智能輔助駕駛的功能，做了很多很好的設計和功能化的實踐，而且也經過了市場化的認可�！盝ohn MA強調，小鵬汽車自動駕駛研發團隊的核心使命，通過全棧自研提供安全可靠的產品給用戶使用�！爸劣谧詣玉{駛等級問題，小鵬并不會過多地糾結�！�

　　不過，這并不意味小鵬在自動駕駛領域的探索會放慢速度。去年10月底，小鵬汽車在1024科技日上宣布，小鵬XPILOT 3.0已經能夠實現高等級智能輔助駕駛。此外，預計2022年第一季度，小鵬XPILOT 3.5將擁有首個可量產，且不依賴激光點云地圖的厘米級城市定位能力，不僅采用基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位技術，更擁有細顆粒度的城市高精地圖靜態信息+天級更新能力。

　　“比較明確的信息是，XPILOT 3.5會帶入城市的NGP功能，簡而言之，就是小鵬將把高速智能輔助駕駛的理念延伸到城市內�！盝ohn MA說。

　　而針對自動駕駛的升級的理念，小鵬汽車認為自己正在朝著漸進式路線前行。目前，業內針對自動駕駛發展路徑，存在跨越式與漸進式的爭論。John MA表示，小鵬從XPILOT 2.5到XPILOT 3.0，就是從ACC功能做到NGP功能，再到XPILOT 3.5城市級別功能，包括未來XPOLOT 4.0，我們都在不斷提升用戶體驗，打通新的駕駛場景功能�！盝ohn MA強調，這本身就是以漸進化方式在不斷推進自動駕駛的落地。

車路協同需要一個長期過程

　　自動駕駛的推進過程中，基礎設施建設絕不可缺位。當然，目前我國尚未出臺智能網聯基礎設施的相關規劃和時間表。不過，長期來看車路協同是必然的趨勢。此外，車路協同也是對單車智能，能夠解決部分感知的盲區，并且有望降低單車的硬件成本。

　　當下，一直致力于單車智能的主機廠，對于這個問題的看法比較務實。John MA強調，小鵬汽車對V2X技術一直保持接納的態度，提升其技術成熟度和商業化成熟度�！癡2X（vehicle to everything，即車對外界的信息交換），主要強調車和外界的通信功能，這就要考慮到通信質量，通信可靠性等問題�！�

　　在John MA看來，車路協同需要一個比較長期的過程�！斑@涉及到很多路側基礎設施信息，需要各方進行示范應用�！睂τ谶@一點，當下的主機廠還是需要主攻單車智能，把目前成熟的智能化產品應用于市場�！拔覀儸F在不能允許用戶對路側設備有特殊要求，現在的智能車輛也是需要用戶在任何情況下都能依靠單車智能的工程產品�！�

　　當然，在車路協同方面，小鵬汽車會跟進整個業界的發展形勢、國家的政策走向，以及產業界企業的進展情況。John MA指出，“小鵬汽車對于做未來出行探索者，對任何先進的智能化的東西都是持歡迎的態度，也會按照工程化的實際的情況適時進行引入�！保ㄎ�/汽車之家 李爭光）

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