李震宇：車路云圖加速自動駕駛規模落地

　　[汽車之家 行業]  2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）正式召開，本屆論壇主題為“迎接新能源汽車市場化發展新階段”，聚焦新能源汽車市場格局、智慧城市協同發展、智能電動車消費新方向等議題。大會廣泛邀請國內相關部委領導、國外政府機構代表、行業領先企業、專家學者發表演講，汽車之家摘錄其中頗有建樹的觀點，與讀者共享。

　　會議期間，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇就車路云圖協同發展，打造中國汽車產業制高點分享了自己的觀點。

以下為演講實錄（精編）：

　　伴隨著新一輪的科技革命和產業革命，中國汽車正在經歷著百年一遇的重大變革，電動化拉開了汽車產業的序幕，而人工智能、自動駕駛、車路協同正在重構未來的汽車、未來的交通和未來的城市。

　　展望未來汽車，我們覺得它將會具備自我進化能力的新物種，它是具有情感和智慧的機器人。首先，它會具備L4級別或者L5級別的自動駕駛能力，不僅無人駕駛，而且能夠比人類駕駛更安全。它具備語音、人臉識別等多模交互能力，可以分析用戶潛在的需求，主動提供服務，是忠誠陪伴人類出行的智能助理。此外，它還具備自我學習和不斷升級的能力，可以在各類場景中為人類提供服務。

　　而面向未來交通的發展，我們認為需要持續為交通安全、交通擁堵、碳排放等關鍵問題尋找到最優解。在未來10年—40年里，車路行一體化是解決以上問題、發展智能交通，走向數字化階段、網聯化階段和自動化階段最終會達到車路智行的一種狀態，可以實現完全的無人駕駛和車路行的一體化決策。

　　隨著未來交通系統的升級，汽車機器人的日益普及，豐富的智能網聯場景將應用到阡陌之中，城市規劃、能源供給、通信服務、產業發展等相應發生創新變革，交通出行行業的技術創新，讓城市治理、人們的生活更加美好，人享其行，物暢其流，我們的生活將變得更加安全、便捷、高效、經濟、綠色。

　　百度在出行這個大領域也耕耘了近十年，有幸也參與了百年一遇的革命變革，下面我跟大家分享一下百度在實踐過程中一些發現的重大機遇。

　　創新機遇1：自動駕駛，自動駕駛正在成為智能汽車的競爭焦點。

　　我們也相信，隨著各方的投入、政府政策的支持、相關企業的競爭，將加速自動駕駛時代的到來。在過去一年，我們看到自動駕駛發展明顯提速，去年5月，在北京的首鋼園區首先開放了商業化的無人化運營，在今年1月，北京的開放道路上已經開始了大規模的無人化測試，駛入了亦莊核心區域的社會開放道路。

　　大家可以看圖中右邊這個視頻，截取了一段無人化測試的直播畫面，我們從遠程的控制中心回傳的畫面可以看到，這些無人的車隊正在北京亦莊的社會道路上行駛，自動駕駛已經進入這樣的階段——完全無人駕駛，可以自如、自信的在車流、人流中穿行。

　　同時我們也看到，自動駕駛也在加速商業化的運營落地。去年11月，北京正式開放了國內首個自動駕駛出行服務試點，自動駕駛正由技術驗證、產品開發邁向了商業化布局的新階段。百度獲得首批運營許可，得以把服務放在真實的環境中接受市場的體驗，看老百姓是否愿意為服務買單。檢驗的結果怎么樣？

　　大家在里邊可以看到一個視頻，這個視頻是北京亦莊自動駕駛運營中非常普通的一天，就在一個固定的地點。左邊是運營的整體區域，右邊展示的是一個站點實際接駁的情況，大家可以看到，自動駕駛服務已經開始慢慢成為一些老百姓通勤的選擇之一。目前百度的蘿卜快跑，已經在北上廣深等八個城市面向公眾區開放。

　　百度在實踐中也深刻意識到，其實未來已經到來，無人化正成為全球自動駕駛技術、產業競爭的制高點，是智能網聯汽車發展的必然趨勢。

　　創新機遇2：車路協同。車路云圖融合發展，是中國汽車產業換道超車的關鍵路徑。

　　近年來，傳統的交通正在實現智能化的升級，這個智能化的轉型可以理解為“一個數字底座”、“三個智能引擎”，還有上面支撐的“N個生態應用”。簡單來看：“一個數字底座”是車路云圖的數字化升級，“三個智能引擎”分別以自動駕駛、車路協同、MaaS出行服務為核心的技術，“N個生態應用”就是在車路云圖的智能底座基礎上形成新的產業生態。整體架構，面向未來，還能服務當下。

　　車路云圖為所有的參與者提供服務、創造價值，廣大的開發者生態合作伙伴和產業上下游都可以進行豐富的應用開發，比如面向未來的自動駕駛出行、園區的新物種，還有服務當下的智能信號燈、智能停車、智能網聯服務等等。這些應用在過去一段時間都取得很顯著的進展，下面跟大家分享一些案例。

　　首先說一下車路云圖數字化升級，可以讓交通更加高效。

　　在河北保定，“AI智慧交管大腦”讓紅綠燈能夠看清路口流量的狀態，能夠看懂交通的演變規律，并實時動態調整紅綠燈的配時策略，就是燈看到車，車過來的時候適時調整。目前已經在多條主干道形成綠波帶，讓市面一路綠燈出行，不再依賴好運氣，行程時間縮短了20%。

　　右邊長沙這個圖，建立了覆蓋全域的停車管理平臺，靜態交通管理和市民動態服務結合起來，改善了城市停車難、停車亂的現象，有效提升了城市核心區的通行效率。核心區的泊車位，周轉率提高了3倍，周轉效率提高了56%。

　　車路云圖在智能網聯中的廣泛應用，還可以創造更大的價值。給大家分享一個在高速場景的例子，過去因為雨霧這種惡劣天氣，經常封路，因為有些是安全管理的要求，也有些是基于我們實際技術水平的限制，會存在一些不合理封路的情況，也帶來了很大的經濟損失。通過我們的實驗，智慧高速可以有效解決霧天通行的問題。右側是通過車路協同看到車端視角的問題，能夠保證車輛安全行駛，預計可以大幅度降低不合理的封路和交通事故，實現高速公路準全天候的通行。

　　再說一下城市的復雜場景，車路云圖的協同應用正在加速著自動駕駛的規模落地。自動駕駛規�；�落地的最大挑戰是安全，目前來看，在城市道路里最難的是路口，僅僅憑著單車智能，會存在一些場景中無法解決的問題。比如說圖中顯示的信號燈遮擋、盲區感知、超遠視距，還有一些障礙物、地圖更新等等。但是經過了這個路口的升級之后，可以有效的解決這些問題，路側的基礎設施已經具備了感知和規劃決策的能力，高精地圖能夠提供動態的更新路況的信息，云端的數據能夠提供協助的決策，相輔相成。同時云端還有一個5G的安全員，他可以提供遠程的安全冗余，車路云圖協同應用可以帶來圖中顯示的上帝視角，支持車輛在車端的控制執行，打破單車感知和場景理解的局限性，降低困難場景的復雜度，提升路口的通行概率。

　　在去年5月份，百度聯合清華大學智能產業研究院、北京高級自動駕駛示范區一同發布了Apollo Air計劃，共同驗證了車路協同可以讓自動駕駛更經濟、更安全。百度堅定的相信，車路協同的技術價值和市場價值，是中國汽車產業實現換道超車的關鍵路徑。

　　最后，在2017年百度有幸獲得了國家首個人工智能開放創新平臺，同行業伙伴一起承擔著建設自動駕駛國家平臺的重要責任，今天上午萬主席接見的時候也給予了肯定。一直以來百度Apollo秉承開放的理念，以領先的技術和開放的平臺，向全社會賦能，開放能力，共享資源，加快創新，持續共贏。我們相信智能汽車、智能交通的發展，來自于產業技術突破和上下游的緊密協同。

　　今天非常高興能與各位同仁交流，我們認為中國作為最活躍的汽車創新市場，必將涌現出一大批面向全球最具競爭力的汽車企業，這個過程中希望能夠與各位同仁一起，緊握市場創新機遇，共謀汽車產業發展，助力實現交通強國。（編譯/汽車之家 張凌霄）

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