蔚來ET9獲中國首個線控轉向量產許可

[汽車之家 資訊] 12月9日，我們從蔚來官方了解到，蔚來ET9(參數|詢價)獲得中國工信部生產許可，是中國首個獲得工信部認可的線控轉向量產車型。據介紹，在線控轉向量產尚無相關國家標準的情況下，蔚來完成設計了線控轉向的研發-測試體系，包括10類不同級別的測試報告、41項測試規范與驗收標準、10項高速故障注入測試、9項性能測試，經工信部組織行業專家評審，共同實現首個線控轉向的量產認可。

據官方透露，汽車轉向系統經歷了機械轉向系統、機械液壓助力轉向系統、電動液壓助力轉向系統、電動助力轉向系統的發展過程，目前正在向線控轉向系統升級。線控轉向系統是一種全動力轉向系統，它取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接，并以電信號的傳遞與控制來替代。在線控轉向系統中，方向盤與車輪的轉動實現了全解耦，阻力矩也由電機模擬產生，不僅轉向系統的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設計，而且電信號延遲更低、控制更精準，在改善路感、改善轉向特性、提高駕控穩定性、提高傳遞效率、提高布置靈活性方面有天然優勢。線控轉向是汽車底盤一體化集成控制、實現整車智能化的關鍵組成部分，是高階智能汽車的必備底層基礎之一，也是今后L3以及更高級別自動駕駛功能落地的核心執行部件。

在技術層面，蔚來ET9的整車低壓系統采用雙電源和雙路供電設計，相比目前車輛普遍使用的單電源設計，可靠性提升至少50倍。同時，其搭載目前車規最先進的千兆以太環網通信技術，實現了關鍵安全信息傳輸與通訊的冗余，相比傳統的整車通信架構，可靠性提升30倍。蔚來ET9線控轉向系統的角度傳感器采用多重冗余設計，核心轉向驅動電機采用兩個3相電機疊加形成的6相電機，線控轉向失去轉向能力的概率為4.5FIT。即便蔚來ET9線控轉向系統單一線路失效，系統也可以調動后輪轉向系統、制動系統，進行靠邊停車，確保行車安全。在“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設計下，蔚來ET9的線控轉向系統即使沒有機械轉向管柱，但相比目前車輛普遍使用的電動助力轉向系統，可靠性卻提升了2.2倍。同時，由于沒有機械轉向管柱連接，蔚來ET9的線控轉向系統在碰撞事故中可以有效避免轉向柱對駕駛員的潛在侵入傷害，更有利于整車被動安全設計和對駕乘人員的保護。

在用戶層面，線控轉向可以自由改變轉向特性，對隨車速變化的參數進行補償，使車輛轉向特性不再隨車速變化而變化，減輕駕駛員操作負擔。蔚來ET9低速行駛時轉向傳動比可低至6:1，提高轉向靈敏性；高速行駛時轉向傳動比可增至14:1，蔚來ET9方向盤單邊旋轉角度240°，打滿方向僅需0.66圈，無需交叉手。240°角度的選取，經過了各類用戶的內部驗證，兼顧前后排的舒適性與駕駛員可上手性，蔚來ET9的線控轉向系統可過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動。同時，蔚來ET9搭載全棧自研的VMC底盤智算平臺，結合SkyOS·天樞整車全域操作系統靈活部署，上接智能駕駛，下連底盤各個執行器，融合了驅動系統、制動系統、轉向系統、主動懸架等線控硬件，使車輛運動控制達到新的高度。當車輛出現爆胎時，VMC能夠在300ms內快速調動包括線控轉向在內的各個系統，線控轉向可以過濾用戶的誤操作，確保車輛不偏離方向，保證循跡性，保持車輛穩定。此外，在自動泊車、換電泊車等場景下，線控轉向可以僅用方向盤10°微轉動來表示當前行進方向，而不必像傳統轉向在自動泊車場景下方向盤快速大角度旋轉，兼顧安心感和舒適性，也更加優雅得體。線控轉向能夠在500ms之內切換方向盤微轉狀態和正常狀態，用戶可以無感接管。

在線控轉向系統中，轉向手感可完全實現軟件定義，從而最大滿足用戶對于不同場景下轉向路感的個性化需求。如商務場景中可以選擇更加平穩的低路感模式，休閑場景中可以選擇提升駕駛樂趣的高路感模式。后續更可以在數據驅動下，持續進化、迭代、成長。蔚來ET9具備153mm（+35mm/-118mm）超大方向盤管柱伸縮范圍，相比傳統機械轉向管柱僅約60mm的伸縮范圍，可以釋放更大座艙空間，給智能駕駛和駐車場景帶來更多可能。

值得一提的是，官方透露，蔚來將深度參與到線控轉向國家標準的制定中，從2021年2月，GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動力轉向機構”的規定，意味著法規層面已允許方向盤與轉向車輪之間物理解耦，為線控轉向的量產上車提供了條件。其中蔚來提出的與系統性能與功能安全相關的6大項、11小項結構框架，在GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》前期研討時，被作為實際討論框架采納。2022年4月，《線控轉向技術路線圖》征求意見稿正式發布，總體目標是在2025年、2030年實現國際領先的L3+、L4+級自動駕駛的線控轉向系統，線控轉向的滲透率分別要達到5%、30%。中汽中心標準化研究院基于行業訴求，于2021年9月啟動線控底盤技術及標準化需求的研究。蔚來作為這一研究項目中線控轉向部分的牽頭單位，完成《線控底盤技術發展與標準化需求研究報告》線控篇的起草，并在2023年5月正式發布。線控轉向相關國家標準預計將在2025年開啟制定并發布，蔚來會作為核心起草組成員、也是唯一有實際產品的企業深度參與，以ET9線控轉向極嚴苛的可靠性和功能安全標準、完整的研發與測試體系、量產上市的實踐，為線控轉向國家標準制定提供體系支持和豐富的測試運營數據。關于該品牌更多信息，我們將持續關注。（編譯/汽車之家 周易）