廣汽昊鉑發布NDA4.0城市領航高階智駕，并率先搭載昊鉑HL車型之上

[汽車之家 資訊] 3月6日，我們從廣汽昊鉑官方了解到，其于今日正式公布了NDA4.0城市領航高階智駕，并將率先搭載在昊鉑HL(參數|詢價)車型之上。簡單了解，昊鉑HL是旗下全新中大型SUV，將于3月18日開啟預售，預計售價在35萬元左右，并提供純電和增程動力，將于年內上市。

廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕采用行業最新的端到端架構，具備車位到車位、收費站閘機自動通行、極窄車位泊入三大突破升級。更重要的是，由于不再依賴高精地圖，NDA 4.0可用范圍也提升至六大場景，包括：車位到車位、高速收費站、極窄停車位、沙土施工位、車道線錯亂路和潮汐車道，實現有導航就能開，全場景覆蓋率超99%。

據官方介紹，無論采用任何架構，智駕系統從初階進化為高階，本質區別在于從場景識別，跨越式升級為場景理解。以車位到車位為例，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出、尋找出口、通過閘機、駛入城市道路、變道、避障、識別紅綠燈、無保護右轉，以及再通過閘機、尋找車位、車位泊車等一系列步驟。對于智駕系統而言，這個場景最難的地方是，城市道路相比高速道路更復雜多變。例如，前車不打燈實線變道、車輛占道違停、電動車行人橫穿馬路或闖紅燈等。因此，智駕系統需要強大全面的識別能力、快速準確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕。

而收費閘機通行場景，則需要車輛準確駛入通道，并停在擋桿前，待其抬起后再駛離。這個場景的難點在于，不同閘機攝像頭識別距離、范圍存在差異，部分閘機需要車頭極其靠近擋桿才能識別車牌。另外，在晴天、雨天，由于陽光反射，或車燈太亮，攝像頭還有可能識別不了車牌，需要車輛后退再重新進入。這時，就需要智駕系統能對車輛進行更精細地控制，以及判斷閘機是否識別到車牌。至于極窄車位泊車，除了需要智駕系統能對車輛進行精細控制，還需要具備精準的測距能力。相比NDA 3.0，廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕可用場景新增三個，可用范圍也提升至六大場景，技術難度呈指數級增長。其背后，不僅需要更龐大、更高效的大模型作為算法支持，也需要更強大、更全面的硬件作為支撐。這也是NDA 4.0為何率先會搭載到昊鉑HL上的重要原因。作為廣汽最好的SUV，昊鉑HL定位“大型智能新豪華SUV”，在智駕系統上，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254 TOPS （每秒254萬億次運算）的強大算力。此外，隨著OTA更新而不斷升級，昊鉑的高階智駕的經驗會更豐富，熟練度也更高。（編譯/汽車之家 周易）