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◆傳動效率保障：脹緊機構、變速箱潤滑
--機械式自脹緊機構，摩擦傳動部分使用特殊潤滑油

錐環式的動力傳輸結構與CVT一樣，都不是使用傳統的齒輪或鏈條等連接方式傳遞動力，而是依靠接觸摩擦來傳遞動力，所以需要脹緊機構為接觸部分提供壓力，以避免接觸摩擦部位打滑而造成的動力流失。

工程師們在輸出滾錐的軸承上設計了一套自脹緊結構，當錐環帶動輸出滾錐轉動時，與輪端相連的輸出軸端的阻力使脹緊機構發生扭轉，這種扭轉力使脹緊機構內的滾珠沿著斜槽運動，將脹緊機構推開，迫使輸出滾錐向右側移動，這樣一來其與輸入滾錐的間隙變小，錐環所承受的壓力增加，提升錐環和滾錐之間的摩擦力，保證動力傳輸效率。據了解，目前的KRG樣機變速箱的傳動效率可以接近90%左右，可承受的發動機扭矩為180牛米左右，并且主要是針對橫置引擎前驅車開發。工程師表示可以承受400牛米扭矩的KRG變速箱目前也在研發當中。

脹緊機構能夠減小兩個滾錐之間的間隙，增加二者間錐環的接觸壓力，保證動力傳遞效率

輸出滾錐的被動旋轉和來自輪端的阻力使脹緊機構發生扭轉，
滾珠沿著斜槽運動，將脹緊塊推開

為了進一步保證摩擦界面的動力傳導效率，工程師專門為變速箱的錐環變速機構設計了獨立的密封腔室（下圖綠色部分），滾錐和變速箱的其它軸承、齒輪使用的都是普通變速箱油，而在該腔室內則使用的是特殊開發的潤滑油--“牽引油”，在腔室中，將輸出滾錐浸在牽引油中采用飛濺潤滑方式進行摩擦部位的潤滑。相比普通的CVT變速箱油，這種“牽引油”增加了50%的摩擦以確保動力傳輸效率。

紅色部分使用普通變速箱油，綠色部分則使用特別配方的潤滑油--“牽引油”
在提供潤滑的同時保證接觸摩擦部件有效的動力傳遞。另外，綠色部分為飛濺潤滑

用戶可能關心的問題：變速箱是否為免維護設計？變速箱油（尤其“牽引油”）是否價格高昂？

據GRC吉孚動力（中國）的總經理吳力先生介紹，他們使用的牽引油只是在配方上與傳統變速箱油有所差別，但是成本上并不高，甚至比有些自動變速箱油還要便宜。并且他們的KRG變速箱本身為免維護設計，也就是說在設計壽命內是不需要更換新變速箱油的。所以未來國內的用戶不需要擔心在后期使用成本方面的問題。

◆擋位控制機構與傳統CVT相似
--行星齒輪切換前進/倒退/空擋

KRG錐環式無級變速箱的擋位切換機構與傳統的CVT變速箱一樣，是依靠行星齒輪機構來完成。發動機的動力經離合器傳入變速箱的輸入軸，輸入軸連接行星齒輪結構的太陽輪，后端的輸入滾錐則與行星齒輪結構的齒圈相連。

行星齒輪的太陽輪連接變速箱輸入軸，而行星齒輪之后的輸入滾錐與行星齒輪的齒圈相連

不過，它并沒像當前的大多數CVT變速箱那樣依靠多片式離合器來對行星齒輪的齒圈、行星架進行分別控制，而是采用了一套撥叉控制的花鍵套來控制行星齒輪架和齒圈。在“D”擋下，撥叉移動花鍵套，將行星齒輪架和外齒圈鎖死，整個行星齒輪組成為一個整體，輸入軸與輸入滾錐同步旋轉；在“R”擋下，花鍵套在撥叉的作用下僅鎖止行星齒輪架，在行星齒輪的作用下，太陽輪驅動齒圈反向旋轉，輸入滾錐與變速箱輸入軸便反向旋轉，實現倒檔的功能；而在“N”擋下，花鍵完全釋放齒圈和行星架，太陽輪只能帶動行星齒輪架空轉，無法將動力傳遞到齒圈上。