計劃5年后商品化 體驗豐田自動駕駛技術

　　[汽車之家 技術解析]  研究自動駕駛技術成為了許多汽車廠商，甚至互聯網企業都在熱衷干的一件事情。實現自動駕駛不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發生的概率，甚至對減少擁堵、縮短行車時間等都有一定程度的幫助。當然在更深的層面上，實現自動駕駛也能反應導航系統、互聯網以及人機交互系統等功能的先進程度。

　　早在2013年甚至更早的時間，豐田就已經開始研發自動駕駛功能，同時參與技術角逐的還有奔馳、沃爾沃等汽車廠商，清華大學、麻省理工學院等院校以及谷歌等互聯網企業。拋開其他公司不說，豐田在這短短的幾年時間內已經研發出了非常接近量產標準的自動駕駛技術“Mobility Teammate Concept”，接下來就是一探究竟的時候了。

● 豐田Mobility Teammate Concept（移動隊友概念）：

　　豐田研發自動駕駛的初衷就是為了確保行車的安全性，所以其自動駕駛從立項之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分。后來，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動隊友概念）理念，即由機器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作。此外，后文將要介紹的ITS Connect系統也是此概念的一部分。

● 自動駕駛功能由哪些部分組成？前后雷達+攝像頭+中央處理器。

　　我們此次體驗的自動駕駛試驗車是基于雷克薩斯GS 450h打造的。原廠車型已經配備了車道偏離預警、帶自動剎車功能的自適應巡航等配置，這些配置也是自動駕駛功能組件的一部分。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『豐田自動駕駛功能演示』

　　豐田自動駕駛系統的車載探測系統包括前后激光雷達、前后毫米波雷達和一個前置攝像頭，再加上車輛本身自帶的自適應巡航、車道輔助系統等就能夠保證系統的正常運行了。除此之外，精度極高的3D地圖、通暢的衛星信號和完善的基礎交通設施也是實現自動駕駛的重要一環，畢竟誰都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導到河里去。

● 自動駕駛的使用要求和路況？目前僅支持高速公路使用。

　　豐田技術人員表示目前自動駕駛技術主要應用于高速路況行駛，這樣能夠更早地實現量產。雖然豐田也希望能夠將自動駕駛功能應用到普通道路或鄉村道路上，但是考慮到海量的地圖數據、紛繁復雜的路況等，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統完成。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『豐田Highway Teammate自動駕駛官方宣傳片』

● 何時實現量產？2020年有望搭載到量產車型上。

　　盡管目前豐田的這款自動駕駛系統已經非常接近量產的水平，但是仍然有許多工作亟待解決。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗的雷克薩斯GS 450h后備廂內有一多半的空間被各種處理器所占據，車輛行駛過程中風扇運轉的噪音也會影響乘客們的駕乘感受。其次，為了滿足真實的使用需求，精準的3D導航地圖也需要花費大量的時間進行繪制，系統的可靠性和精準度也仍然需要一段時間的測試和改良才能面向用戶。

● 自動駕駛功能總結：

　　總體來說，豐田的這套系統讓我們看到了在不久的將來我們能夠體驗到豐田自動駕駛系統帶來的便利性和安全性。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經搭載在了日版車型上，但對于中國消費者來說，能否在2020年在中國版車型上也配備該系統還是個未知數。從我的實際體驗來看，這套系統使用前提至少必須為大多數車輛都遵守交通規則，但考慮到中國道路的實際路況，個人認為，在中國的高速公路上行駛，還是人腦控制更靠譜一些。

　　自動駕駛部分的介紹就到此為止，由于它距離我們還有至少5年左右的時間，對于廣大消費者來說似乎還是顯得有些遙遠。不過在被動安全性方面，豐田提出了另一種輔助安全系統，該系統被稱為Toyota Safety Sense。

● Toyota Safety Sense豐田安全理念

　　Toyota Safety Sense（下文均簡稱為TSS）系統是豐田安全理念配置的統稱，該系統包含了停車、主動/被動安全、預碰撞和后期營救幾個方面的安全配置，并涵蓋了主動/被動兩方面的安全技術，目的就是為了減少交通事故數量及降低事故對人和車輛的傷害。

　　TSS系統首先會以日、美、歐作為中心，計劃在2017年底前搭載到所有的豐田和雷克薩斯車型上。當然豐田也會針對除日美歐之外的其他國家推行TSS系統，具體的推行計劃是怎樣的，尤其是在中國地區的推行情況豐田并未在現場透露。

　　推行TSS系統的目標是什么呢？豐田表示其最終目標是達到交通事故“零傷亡”，盡管這一目標看起來也實在是太遙遠了，但這也是所有人的期許吧。

● TSS C和TSS P系統：

　　 Toyota Safety Sense C下文均簡稱為（TSS C系統）是一種較容易實現商品化的被動安全系統，該產品從今年的4月份開始已經實現商品化，并配備在了海外版卡羅拉上。除這款車型外，未來將要配備TSS C系統的車型還將包括豐田旗下的其他家用車型，諸如AURIS、Sienta、Vitz、Avensis等。需要注意的是，除了自適應巡航之外，這3個功能都已經包含在了雷克薩斯智能安全系統（LSS+）（LEXUS SAFETY SYSTEM+）內。

　　TSS C系統套裝內共有三個功能，分別為PCS預碰撞提醒、LDA車道偏離預警以及AHB自適應遠光，而目前在國產的卡羅拉車系中只有頂配的2016款 雙擎 1.8L CVT旗艦版才配備有自適應遠光一個功能，個人覺得如果未來能將TSS C套裝作為一個選裝包提供給消費者是個更好的方案。

『國產卡羅拉帶自適應遠光調節功能的』

　　TSS P系統可以說是TSS C的升級版產品，同時也算是雷克薩斯智能安全系統（LSS+）的升級版安全系統。除了剛才提到的三個功能外，該系統還增加了行人防撞（帶自動剎車）和自適應巡航兩個功能，從而進一步提升安全性。據透露，TSS P系統從今年8月起在蘭德酷路澤上已經開始配備，未來在豐田、雷克薩斯兩個品牌的中高端車型上也將會配備。

　　豐田的行人防碰撞系統可實現當車輛時速小于30km/h時能夠自動剎停，當車輛的速度大于這一標準時，車輛的速度也能降低30km/h左右以減少對行人的傷害或對前車的損傷。該功能在許多其他品牌的高端車型上都能見到，算是一種較為普遍的配置了。

　　與TSS C系統相同，該安全包目前也依然沒有配備在中國版車型上，豐田的部分國產高端車型（如皇冠）已經配備上了自適應巡航、車道偏離預警、主動剎車等功能，但是完整的TSS P系統預計也要等到2017年后我們才會見到。

『未來TSS P系統在中國預計只會出現在諸如皇冠、雷克薩斯GS等高端車型上』

● ITS Connect協調型安全技術：

　　ITS Connect系統是一種協調型安全技術，是一種車與車之間和車與道路通信系統之間的一種通信技術，可實現道路交通狀況提醒、編隊巡航等功能。該技術已經配備在了日本版的皇冠車型上（選裝），不過其他地區的車型都沒有該配置。

　　ITS Connect系統中所使用的路口探測設備是由日本政府出資建設的，目前全日本只有東京都和愛知縣的豐田市有安裝，現已安裝的設備總數只有區區25個。據透露，明年全日本還會在兩市的重要路口增設至少50個探測設備。

　　ITS Connect系統的另一個功能是實現車與車之間的信息互聯，搭配自適應巡航使用的話，車與車之間就能實現跟車和編隊巡航兩個功能，個人覺得這個功能比剛才那個路口探測功能要更為使用，對于駕駛者的幫助也更大。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『豐田ITS Connect系統功能演示』

● 文章總結：

　　越來越多的駕駛輔助系統對于駕駛者來說無疑是一種福音，不僅能在一定程度上解放駕駛者的雙手，對于提升安全性也有很大的幫助。我們可以看到豐田的ITS Connect系統在技術上確實已經具有了一定的實用性，在日本的普及推廣也在慢慢鋪開。不過對于中國消費者來說，建立ITS Connect系統不僅意味著政府需要投入一定的財力去建設路口的探測設備，再加上目前車與車之間的互聯也有很大的局限性（跟車和編隊巡航的前后車都必須配備有ITS Connect系統，當中夾一個別的車都不行），如何才能實現更強的功能還有待研發部門的進一步努力。（文/圖/攝 汽車之家 朱力神）

● 相關視頻回顧：

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺

『豐田Mobility Teammate Concept官方宣傳片』

● 相關文章回顧：