更新系統后特斯拉能否與事故說再見？

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  對于普通消費者而言，自動駕駛技術無疑是新鮮且吸引人的。漫長、乏味，還會有危險存在的旅程將在這項技術的幫助下變得輕松、自由。然而，從今年年初開始，搭載了被特斯拉稱為自動駕駛功能的產品在全球發生了多起事故，令人們開始懷疑這項技術的成熟度。幾天前，特斯拉公布將在近期為車主升級全新的V8.0系統版本。那么，這個新系統版本的軟件究竟是否能幫助它擺脫事故“泥潭”呢？

■ 剪不斷理還亂的事故

　　盡管自動駕駛技術能夠給消費者們帶來各種各樣優秀的體驗，不過在我們這個時代，對于這項技術的安全性，亦或者說技術成熟度仍舊飽受懷疑。面對千變萬化的路況，不盡相同的駕駛習慣，我們真的能夠相信電腦嗎？亦或者說現有技術能夠令汽車自動駕駛嗎？

　　2015年1月，特斯拉通過軟件升級開放了主動巡航控制、前部碰撞預警功能，2個月后在線升級包提供了自動緊急制動。當年10月開放了名為Autopilot自動駕駛技術(下文簡稱Autopilot)，其中包含輔助轉向、自動變道、自動平行泊車、側撞預防等相關功能。

　　正在特斯拉一步步的將新技術通過升級的形式推送給車主的過程中問題也隨之而來。今年6月28日，發生了有史以來第一起由自動駕駛技術引發的人員傷亡事件。造成這起不幸事故發生的原因有很多，但其中與車主誤解特斯拉自動駕駛系統功能，過于依賴該系統，沒有做出相應的判斷，以及系統誤判等原因有關。

　　在這起事故中，特斯拉MODEL S的自動駕駛技術由于貨車車廂在陽光照射下反光，以及車廂較高而未分辨出其為橫穿車道的貨車等原因產生誤判，沒有采取制動措施，最終導致了特斯拉駕駛員傷亡。對于這起事故，我們此前已經進行了詳細解讀，對此較為陌生的朋友不妨點擊《一場史無前例的車禍引發的分析與討論》閱讀。

　　無獨有偶，不僅是國外，特斯拉在我國同樣引發了事故。雖然事故原因與國外不同，但其中都有車主認為系統能夠全自動駕駛，過于依賴該功能，在出現問題時未及時接手操作有關。 

　　由于特斯拉在使用手冊以及相關界面上將技術命名為自動駕駛，因此造成了部分車主過度信賴相關技術，從而忽視了特斯拉注明的需要時刻保持注意力，以便隨時接管車輛控制權的提示。因此，在隨后即將到來的V8.0系統版本中，特斯拉將自動駕駛功能改名為自動輔助駕駛。

■ 與Mobileye的恩恩怨怨

　　在特斯拉出現了因自動駕駛引發的事故后，人們對特斯拉相關技術產生了懷疑，于是消費者們將矛頭指向特斯拉的同時還牽連到了為其提供相關硬件設備的供應商Mobileye。在鋪天蓋地的輿論譴責下，Mobileye選擇了不再“背黑鍋”，他們吐露了事情的真相。

　　原來，作為供應商的Mobileye在開發過程中已經指出依靠現有產品，無法滿足埃隆·馬斯克想象中的那些自動駕駛功能，但遺憾的是特斯拉方面并未聽取意見，仍舊采用激進的態度進行產品開發，并將其量產。在溝通無果，特斯拉不肯修改產品的情況下，Mobileye選擇了與特斯拉解除合作關系。

　　特斯拉的激進態度與其品牌創始人埃隆·馬斯克本人的性格特點有著很大的關系，從早期令他賺得第一桶金的Paypal，到今天的電動車領域翹楚特斯拉，以及正在進行實驗的SpaceX回收火箭研發公司。他一直在自己的人生履歷中書寫著挑戰常規的篇章，他腦中的計劃亦或者說公司、產品大多有著超越時代的魄力。因此，他決定制造續航里程超越以往的量產電動車，也因此，他決定冒險將還未完全成熟的自動駕駛技術放在自家產品中。

　　正是有了全球多地發生的事故，以及與合作供應商Mobileye徹底決裂等等先期背景，令特斯拉此次更新的V8.0版本具有多重意義。當然，對于消費者而言，我們更關注產品本身的情況。在即將到來的更新中，除了傳統慣例會有的使用便利性、舒適性方面的提升外，這次版本修改的重中之重便是關于Autopilot的改進。

■ 升級了V8.0版本系統后，Autopilot系統到底有什么變化？

　　全新的V8.0版本系統下Autopilot擁有200項左右的更新，所有的更新是在雷達、攝像頭等硬件設備不變的情況下，對軟件系統和數據計算方法等進行的升級，所以用戶只需要在線升級就能獲得V8.0版本系統了。

　　升級之后，在顯示屏中能夠看到Autopilot系統的顯示圖標發生了一些變化，例如在輔助轉向開啟后，界面右上角會顯示出藍色圓底和白色方向盤圖標，相比之前的版本要更加直觀、明顯。

- 學習能力提升

　　升級操作界面僅僅是比較直觀的一個小變化，在特斯拉官網中我們還看到了這樣一項更新：車隊學習功能。這項功能或許正是特斯拉針對今年7月1日那起全球首例特斯拉自動駕駛命案做出的一些改進。

　　針對這件事有分析稱，特斯拉MODEL S是把拖掛卡車的車廂（卡車的底盤較高）誤認為了是廣告牌、立交橋上的交通標志或者是天上的一朵白云，因此釀成了悲劇。

　　特斯拉車隊學習功能就像我們手機里的“白名單”功能。黑名單我們知道，如果某家保險公司總是騷擾你，只需要在手機通訊錄里將它的號碼設定成黑名單就可以免去騷擾；而白名單相反，你可以設定白名單里的號碼能夠與你接通，白名單之外則全部被拒接。

　　如果一些特斯拉的車型安全通過這些被標定的物體或者路況，那么此處便會被拉進“白名單”，隨后的車輛再次經過這里或者遇見相同的物體時，則被Autopilot自動輔助駕駛系統認為可以安全通過。而當遇見拖掛卡車這種障礙物時，特斯拉的車型也會基于數據庫的信息比對，降低誤判幾率，提前做出減速動作，避免事故的發生。

- 雷達系統升級

　　特斯拉雖然只是在軟件層面的升級，但這樣的升級卻對雷達系統的性能提升不容小覷，例如官方稱新版本下的雷達每隔0.1秒就會進行一次信息采集，在擁堵路況開啟Autopilot功能時，車輛反應能夠更加靈敏和流暢。

　　特斯拉官方新聞稿中稱，車輛能夠通過雷達識別前方行駛的同車道內的兩臺車輛，也就是能夠檢測到前車的前車，這在連續追尾事故中可以大幅縮短Autopilot系統針對突發性緊急制動的反應時間。

- Autopilot系統開啟下睡著了怎么辦？

　　我們知道Autopilot系統并不是完全自動化的駕駛，所以當車輛檢查到前方有某些危險情況發生的可能時，依然需要駕駛員來做出通過或剎車的判斷，為了防止Autopilot模式開啟下駕駛員睡著，車內會提前發出安全警報來提醒駕駛員。然而當某些駕駛員睡得太沉，沒有聽到車內提醒該怎么辦？

　　特斯拉官方在上述情況下禁用輔助轉向功能，意味著駕駛員必須人工接管方向盤，否則車輛將不會再繼續沿車道行駛�？梢圆聹y，此刻為了保證車輛安全的停下來，其Autopilot系統中的AEB（自動輔助剎車）、ACC（自適應巡航）等功能依然是保持開啟的。當然要想知道實際情況下車輛是如何處理的，還請大家關注我們隨后的實際駕駛測試來揭曉答案。

- Autopilot開啟下超車時不再擔心剮蹭？

　　特斯拉Autopilot系統保持車輛在車道內行駛，是依據攝像頭對道路上白色標示線的識別。但由于前方車輛往往不按標示線行駛，壓線或者比較靠近標示線時，如果開啟Autopilot自動輔助駕駛的特斯拉車型進行超車動作時，便會很容易發生交通事故。

　　為了減少此情況下的交通事故發生幾率，特斯拉的Autopilot系統在軟件方面進行了升級，優化了此情況下自動輔助駕駛的操作邏輯，即當特斯拉車型超越一臺接近白色標示線邊緣且速度較慢的車輛時, Autopilot系統會在當前車道內提前調整偏移，然后再通過。

　　你可能不會讓你的手機應用時刻保持最新的版本，因為更新之后不一定會給你更好的使用體驗。但對于一款特斯拉MODEL X或者MODEL S來說，最新的V8.0版本系統中全新的UI設計或許沒有打動你，但Autopilot自動輔助駕駛系統在學習能力、雷達系統、操作邏輯等行車安全性方面的提升，一定會值得每位特斯拉車主迫不及待地去升級的。 除此之外，有消息還稱更新系統之后的特斯拉產品對路上行人和自行車的識別能力也進行了升級，具體改善后的效果如何，我們之后會根據實際測試為您進一步詳細報告。

全文總結：

　　今天的自動駕駛技術雖然已經不再只是試驗室中的測試產品，但目前技術條件限制下，其距離我們心中那些可以完美應付各種路面狀況的功能還有一定距離。在這個完善的過程中，不僅需要各類傳感器技術的進一步發展，其背后隱藏的算法部分，也就是負責將采集到的路面信息加以判斷的“神經中樞”同樣需要補齊漏洞。那么，更新V8.0版本系統后的特斯拉產品是否彌補了此前的漏洞？新版本更新后的使用情況究竟如何呢？為此，我們將在其V8.0版本系統更新后的第一時間進行測試，敬請關注。（文/圖 汽車之家 唐朝 夏志猛）

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