主動緊急制動測試（1）：特斯拉MODEL S

　　[汽車之家 安全技術]  很多時候，主動避免事故相比被動安全更有意義。隨著汽車安全技術的不斷發展和進步，今天的人們對于車輛安全性的要求已經不僅僅局限在碰撞測試中拿了幾顆星，或者是否裝備了ABS、ESC這類主動安全配置了。近些年來，自動駕駛技術的呼聲越來越高，相關硬件的成本也逐漸降低到了合理位置，越來越多的廠家為旗下車型配備了ADAS（高級駕駛輔助）系統，并且將其普及到了更多平民化的車型中。

■ 測試背景

　　2016年是國際ADAS年，同時也是各個主機廠及供應商在自動駕駛領域發力的一年，而ADAS可以看做是一種低階的自動駕駛，或是高階自動駕駛的基礎。在ADAS系統的眾多功能中，與駕駛安全最為密切的要數AEB主動緊急制動系統。該系統通過雷達、超聲波傳感器和攝像頭探測到前方有威脅的障礙物后，會發出聲光警報甚至主動采取制動措施，幫助駕駛者避免事故或降低碰撞帶來的傷害，就好像一位隱形的衛士，在關鍵時刻挺身而出，守護著駕駛者和行人的安全。

　　由于AEB系統對于駕駛安全的提升有著非常明顯的效果，美國和歐洲早已經將AEB系統列入安全測試中的必備項目，并且是車輛獲得頂級安全評價的必要條件，而我國的C-NCAP也將在2018年引入AEB功能的測試。不僅如此，大眾、通用等20家車企在美國共同簽訂協議，在2022年將AEB系統作為美版車型的標配，從而使追尾事故減少40%。

　　目前國內并沒有相關機構對車輛的AEB系統進行評價，同時該系統在國內依然屬于高配車型的專屬。不過，隨著消費者對主動安全性的要求不斷提升，AEB的普及程度也逐年走高。因此，我們也將對市場上現售的帶有AEB系統的車進行測試，看一看它們都可以實現怎樣的效果。

■ 標準介紹

　　在參考了國際安全測試機構的相關實驗標準，并結合國內道路常見的一些事故案例后，我們將主動緊急制動測試分為防追尾制動測試和行人探測測試兩個大項，分別考量車輛AEB系統對于前方車輛和橫穿馬路的行人的識別能力，以及對于車輛速度的控制能力。

　　此外，目前很多品牌或車型具有高階駕駛輔助系統，如特斯拉的Autopilot等，這些系統集合了包含AEB在內的多種駕駛輔助功能，按照行業相關標準可達到二級自動駕駛水準。需要說明的是，這些系統并非意味著車輛可以無人駕駛，只能作為行駛過程中對駕駛員操作的輔助和補充。不過，為了實現測試標準的統一，保證公平和公正性，我們僅對主動緊急制動系統（AEB）進行測試，不會開啟其它駕駛輔助系統。

- 防追尾制動測試

　　在這個測試環節中，我們將一臺充氣模型作為追尾事故中的“目標車”，也就是被追尾的一方，測試車輛將以10-50km/h的時速從正后方駛向模型，以考察該車能否識別前方障礙，并發出警示并實施制動。我們將測試車輛在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h和50km/h六組速度下的表現，每組測試5次，以系統是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評價結論。

- 行人探測測試

　　在這個測試環節中，我們設置了三個場景：1. 假人道具靜止站立在車輛行駛路線前方，考察車輛能否識別靜止的行人并發出警示及實施制動；2. 如果第一個場景順利通過，即成功避免碰撞的發生，將進入第二個場景的測試，即假人道具橫向穿過車輛運動路線，模擬行人橫穿馬路的場景，考查系統的探測范圍以及反應速度；

　　如果測試車順利通過了前兩個場景的考驗，那么就將進行第三個附加場景的測試，即“鬼探頭”場景。此場景的難度較高，故作為整個測試的“加分項”。所有場景的測試車速為30km/h，每個場景測試5次，以系統是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評價結論。