老司機幫你過彎 馬自達GVC系統解析

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  在今年2月14日，長安馬自達旗下的新款馬自達3 Axela昂克賽拉（下稱“昂克賽拉”）正式上市。新款車型在外觀和內飾上改變不大，但新增了一個稱為“G-Vectoring Control加速度矢量控制”的全新技術（下稱“GVC系統”）。新款昂克賽拉是目前國內首款搭載該新技術的車型。GVC系統能夠在彎道內根據駕駛員操作以及車輛狀態，精確控制發動機扭矩輸出，實現車輛重心轉移控制，最終讓車輛過彎更為平穩順暢，就像有個老司機幫你轉向過彎一樣。GVC系統聽起來很玄乎，究竟該黑科技里面藏了什么秘密呢？今天我們就來了解一下GVC系統的具體細節。

● GVC系統是什么？

　　GVC系統是由馬自達與日立（HITACHI）、神奈川工科大學共同開發的。該系統通過方向盤上的轉向角傳感器，以每秒200次的頻率檢測駕駛員的轉向操作，為GVC系統提供駕駛員轉向意圖的實時數據。搭載GVC技術的車型，其PCM發動機管理系統中新增了GVC系統控制所需的程序，可以根據駕駛員轉向操作及車輛的橫向加速度等信息以每秒20次的頻率對發動機扭矩輸出進行精確調整（發動機扭矩動態控制范圍為0-30�！っ祝�，讓車輛過彎更為平穩。

　　GVC系統會在駕駛員轉動方向盤時起作用，根據車速、駕駛員打方向的速度、車輛側向加速度等信息計算出一個最合適的發動機扭矩輸出數值。發動機管理系統根據這個最合適的數值來控制發動機扭矩輸出，使得車輛重心實現后移/前移，可減小駕駛員在彎道內對方向的修正動作。

　　以一個普通的彎道為例：駕駛員向彎內側打方向入彎（轉向角傳感器和加速度傳感器都會有相應的信號變化），GVC系統判斷出車輛正在進入彎道，會降低發動機扭矩輸出，讓重心前移增加前輪的接地載荷，提升前輪輪胎的抓地力從而獲得更佳的轉向響應；駕駛員在彎道內保持方向盤轉角基本不變，GVC系統判斷出車輛正在穩定地通過彎道，會保持一定的發動機扭矩，讓車輛更平穩；駕駛員回方向出彎時，GVC系統會恢復入彎前的發動機扭矩輸出，提升車輛出彎速度的同時讓重心后移，增加后輪的接地載荷，提升后輪抓地力從而使車輛能更穩定地出彎。

　　GVC系統的控制邏輯不僅能夠讓車輛更平穩順暢地過彎，也能夠讓車輛在直線行駛時減小駕駛員對方向盤的修正。車輛在鋪裝路面上直線行駛時，路面的細微起伏實際上是會導致方向盤產生輕微轉動的，而上述方向盤的輕微轉動會被GVC系統所感知，并通過對發動機扭矩的控制加以抑制。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『GVC系統可以使車輛在直行時減小駕駛員對方向盤的修正動作』

　　上面的視頻提到了GVC系統能夠在車輛直行時減小駕駛員對方向盤的修正動作，其中的原理我通過下面這個例子來講解：假設車輛直線行駛時，路面起伏導致方向盤向左產生輕微偏轉，車輛會向左產生輕微的轉向，GVC系統判斷車輛向左入彎，降低發動機扭矩輸出從而抑制車輛向左轉向的趨勢，減小了方向盤向左轉動的幅度和速度；車輛慣性和主銷后傾角等四輪定位參數會使方向盤產生向右回正的趨勢，GVC系統判斷出方向盤開始由向左偏轉過渡至向右回正，增加發動機扭矩輸出從而加快方向盤回正的速度。GVC系統在車輛行駛過程中持續不斷地工作（每秒可進行20次調整），根據路面狀況來控制發動機扭矩輸出大小，從而實現了在直線行駛時減少駕駛員對方向盤的修正，降低長途駕駛疲勞感的目的。

　　在國內，GVC系統目前搭載在2017款昂克賽拉全系車型之上。GVC系統今后將進一步推廣到更多的馬自達車型之上。預計今年下半年上市的新款CX-4和全新CX-5都會配備GVC系統。

● 讓GVC系統正常工作需采用合適的駕駛方式

　　要讓GVC系統真正發揮作用，我們還需要了解其正確的使用方法。GVC系統只有在駕駛員保持一定油門開度時才會處于工作狀態，急速踩下油門、踩下剎車都會讓GVC系統退出工作。所以不帶油門過彎的話，GVC系統是不會介入的。

　　在日常駕駛帶有GVC系統的車型過彎時，入彎前應該提前對車輛進行制動，把車速降低至合適的水平，然后右腳搭在油門踏板上保持一定的油門開度，根據彎道情況打方向過彎，整個過彎過程油門踏板都不能松開，GVC系統會根據傳感器信息來自動控制發動機扭矩輸出，讓車輛平穩順暢地通過彎道。同樣地，車輛直線行駛時，GVC系統也只有在駕駛員保持一定的油門開度時才會處于工作狀態以減少駕駛員的方向修正。

　　此前未駕駛過帶有GVC系統車型的用戶（包括我）已經習慣了在過彎時利用方向盤、油門及剎車的修正來控制車輛通過彎道。我初次駕駛搭載GVC技術車型時，對于保持穩定的油門開度過彎會感到有些不適應，但經過較短時間的熟悉過程，控制好入彎速度，稍微改變駕駛方式即能讓GVC系統發揮其所長。

● 實測GVC系統效果

　　我們找來了一臺帶有GVC系統的新款昂克賽拉2.0L車型以及一臺不帶GVC系統的舊款昂克賽拉2.0L車型來進行幾項測試，看看GVC系統是不是有明顯的效果。

　　第一項測試是繞樁測試。測試時，車輛會以約40km/h的車速進入樁筒區進行繞樁。該項目可以驗證GVC系統是否能提升車輛繞樁時的可操控性。

　　帶GVC系統的新款昂克賽拉在繞樁時駕駛員只需保持穩定的油門開度，專注于轉動方向盤即可；而不帶GVC系統的老款昂克賽拉要想順利通過樁筒區，駕駛員必須在繞樁過程中控制好油門，操作稍有偏差車輛就會轉不過彎來碰上樁筒。（對于繞樁技巧感興趣的朋友可以參看我此前寫的《感受駕控樂趣 2015奧迪駕控匯駕駛培訓》）

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『對比繞樁測試視頻』

　　第二項測試我們找了一段帶有S型彎道的鋪裝路面，車輛會以約40km/h的車速進入S型彎道，測試GVC系統是否能夠在車輛過彎時降低車輛受到的橫向沖擊力，讓車輛更平穩地通過彎道。我們在內后視鏡上用繩子掛上一個金屬鎖頭。測試時，金屬鎖頭的左右擺動幅度越大，說明車輛受到的橫向力越大。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『車輛在彎道內受側向力對比視頻』

　　從視頻中我們可以看到，兩臺昂克賽拉上的鎖頭橫向擺動最大幅度差不多，區別不明顯。但不帶GVC系統的老款昂克賽拉上的鎖頭在左右擺動的同時伴隨著前后方向的不規則晃動；相比起來，帶GVC系統的新款昂克賽拉上的鎖頭擺動起來較為規則，前后方向的晃動不明顯。

　　駕駛感受方面，由于這項測試車速不高，所以GVC系統輔助效果沒有繞樁測試明顯，但該系統在彎道內自動控制發動機扭矩輸出能夠在一定程度上減小駕駛員對方向盤修正的次數。

● 全文總結：

　　經過一系列的測試，我們發現GVC系統在彎道內確實能夠通過對發動機扭矩的控制讓車輛更平穩地通過彎道，同時減少駕駛員對方向的調整。車輛通過急彎，駕駛員打方向打得越急，GVC系統的輔助效果越明顯。除了提升車輛在過彎時的可操控性，GVC系統還可以降低車內乘員在彎道內受到的外力，增強乘坐舒適性。

　　馬自達GVC系統相比其他駕駛輔助系統，其創新之處是通過發動機的扭矩控制來實現車輛重心轉移，實現車輛操控性和舒適性的提升。GVC技術是馬自達創馳藍天技術中首個把多個系統（發動機、變速箱、底盤、車身）聯合起來綜合控制以提升車輛性能的技術，馬自達有計劃在未來推出其他多系統聯動綜合控制的技術，究竟那又會是怎樣的黑科技呢？讓我們熱切期待吧�。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）