來自于航天飛機? 英菲尼迪線控轉向技術

　　[汽車之家 技術]  轉向系統是現代汽車中的一個重要組成部分，我們常說的轉向發沉、轉向發飄等除了不同品牌的調校之外，轉向系統的差異也是造成這種感受的原因之一。一臺汽車實際的轉向手感如何，其實也對操控性有著很大的影響。如今，乘用車上的轉向系統雖說不上五花八門，但也有數種之多：從曾經的液壓助力到現在的電子助力，讓我們駕駛也越來越輕松。

- 線控轉向技術的起源

　　在諸多的轉向技術中，DAS線控主動轉向（又稱之為線傳轉向）技術可謂獨樹一幟，因為到目前為止，也只有英菲尼迪一家企業在量產乘用車上使用了這一技術。線控轉向系統源自于NASA（美國宇航局）的航天科技Flying by Wire，最早出現在1964年試飛的阿波羅登月研究車（LLRV）上，要知道在那個時期的飛行器還停留在機械或液壓控制轉向的階段。

　　后來在1981年4月12日首次發射的哥倫比亞號航天飛機上，也開始使用了線傳轉向系統，為航天飛機提供轉向的技術，可以說出身非常的高貴。航天飛機由于體積巨大且飛行的速度特別快，如果無法迅速調整方向的話，可能就會出現“差之毫厘謬以千里”的結果。

　　線控轉向最開始在非航天飛機領域使用的時候其實是搭載在戰斗機上。從第三代戰斗機開始，例如美國的F-16和俄羅斯的Su-27，需要不斷微調來保持飛行姿態的“靜不穩定性”設計令飛機的操控非常的困難，需要時刻修正飛機的姿態來保持飛行的穩定性，以免造成飛機的墜毀。

　　對于民航客機，雖然并沒有戰斗機那種隨時需要調整姿態的重擔，但由于駕駛室與各個控制區域距離較遠，如果使用傳統的液壓轉向，需要傳遞的距離太長，會導致反應較慢。同樣的道理也在船舶行業盛行。噸位巨大的油輪等大型船舶，都通過電傳轉向來完成轉向信號快速的傳遞至方向舵。

　　在汽車領域，許多曾經高高在上的技術如今都已走入民間，很多在F1賽車領域走向成熟的技術都開始在量產車上使用，例如渦輪增壓。同樣的，曾經在航天領域上出現的技術也慢慢的在人們日常生活中提供幫助，而今天的主角線控轉向，就是這諸多技術之一。

　　雖然在航空領域已經大量的使用，可是線傳轉向在汽車領域卻并沒有被普及，除了英菲尼迪，也只在一些概念車上會看到它的身影。除了成本居高的主要原因之外，汽車方向盤和轉向機之間的間距不大，傳統的機械式耦合也能滿足日常所需應該也是限制這一技術普及的因素。那么作為現在唯一在量產乘用車上使用線傳轉向的品牌，英菲尼迪的這套DAS線控主動轉向是如何工作的呢？

- 英菲尼迪DAS的結構

　　這套線控轉向系統的構成與傳統的轉向系統類似，也是由方向盤、轉向柱和轉向機組成。不過在這三個部件的基礎上，DAS系統還多出了3組ECU電子控制單元、方向盤后方的轉向力執行機構以及離合器。

　　在轉向力執行機構中，安裝有轉向角度傳感器和轉向力傳感器，它們可以將方向盤轉動的角度和速度向三組ECU發送數字信號，隨后三組ECU再根據行駛路況進行綜合計算，把處理過的結果以信號的形式傳輸給轉向機，智能控制車輪的轉向角度與反應速度性。

- DAS的優勢有哪些

　　DAS線控主動轉向最主要的優點之一肯定就是更快的響應速度了。相比于傳統的轉向系統，由于方向盤和轉向機之間的機械結構在正常狀態下沒有耦合，因此可以看做沒有直接連接，而是通過電信號來傳遞信息，使得每個環節中的響應速度都獲得了提升。這樣綜合下來，這套轉向系統對方向盤的反應速度會更迅速。

　　除了響應迅速外，DAS線控主動轉向還有一個顯著的好處就是提高舒適性�；蛟S對此你有些困惑：DAS又不是懸架系統，為什么會改變舒適性呢？其實這里的舒適性是針對駕駛員而言，尤其是在顛簸路面行駛的時候。

- 實際道路體驗

　　在正常情況下，方向盤與轉向機之間沒有機械連接，因此通過車輪傳遞至轉向機的振動也就沒有了傳遞的介質，因此來自路面的那些不必要的振動便不會傳至方向盤上。也許在鋪裝道路上這樣的好處并不顯著，但是在過減速帶、溝壑或者坑洼路面時，使用了DAS系統的車輛優勢顯而易見。下面我們通過四個視頻來看看是否裝備有DAS系統在實際道路體驗時的區別：

英菲尼迪有無DAS車型過減速帶對比視頻：

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英菲尼迪有無DAS車型過坑洼路對比視頻：

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　　從視頻中可以看出，DAS系統在實際道路體驗中減少了方向盤不必要的振動， 并且有著很好的循跡能力。簡單的來說，方向盤轉動的角度決定了前輪轉向的幅度，如果方向盤保持正中位置不變，那么不論實際道路車轍走向如何，電信號都會將車輪保持筆直向前。

　　既然DAS是一套電子系統，那么所有電子系統所具有的劣勢它也同樣具備：有可能因電子系統故障而喪失功能。作為控制一輛車的關鍵，如果DAS因為故障失靈，是不是這輛車就誰去了轉向能力呢？

　　英菲尼迪的這套DAS相對于飛機上的線控轉向有著更低的容錯率，因為在如今的民航客機上，雖然也有三組ECU進行獨立運算，但實際上有兩個是起到備份的作用，在第一個ECU失靈后才會正式參與工作。但DAS系統需要三組數據完全一致才能進行轉向，否則系統默認發生了故障并及時關閉。發生了故障后怎么辦呢？

　　除了上述在轉向方面的優勢外，DAS系統還能參與到整車的其他駕駛輔助系統之中。例如和前置攝像頭合作完成ALC主動車道控制，通過攝像頭對車道線的監控，再對ECU傳遞電信號使車輛始終保持在車道線內行駛。

　　不僅車道保持，擁有了DAS技術后，理論上就可以由電腦完全控制車輛的整個轉向系統，可以在目前較為常見的自動駐車等功能中與其他傳感器協同工作。而在更長遠的自動駕駛階段，DAS系統也能夠幫助完成所有的轉向功能。要知道現在民航客機上的線傳轉向技術就幫助飛機在起飛后，依靠Autopilot系統完成自動駕駛。

總結：

　　雖然初次上手時會覺得DAS線控主動轉向技術的轉向手感非常特別，但在你習慣經過減速帶、顛簸道路時，從方向盤處完全不會傳遞出任何你不希望感受到的阻力和振動后，你會覺得這是一套挺好用的系統。目前整個DAS系統仍然由好幾家供應商提供的產品組成，所以還不好說短期內是否會有其他車企推出相似的技術。不過我相信，隨著產品的更新換代，以后在越來越多的英菲尼迪車型上我們都會看到DAS系統的身影。（文/圖 汽車之家 苗帥）