采用英偉達方案 聊奇點iS6自動駕駛汽車
[汽車之家 新鮮技術解讀] 奇點汽車與車和家、樂視汽車和蔚來汽車一樣，也是一家互聯網造車企業，但低調的它卻并不為廣大消費者熟悉。從其首款量產車型iS6（最快將于明年3月亮相）來看，這家名不見經傳的奇點汽車確實較為務實，更注重的是新車功能的開發。最近，奇點汽車公布了一段iS6車型的自動駕駛功能演示，該車的自動駕駛系統采用了英偉達的自動駕駛平臺。究竟奇點iS6自動駕駛版車型能實現怎樣的功能呢？下面我們一起來看看。
奇點iS6是一款純電動中型SUV，純電動續航里程為400km（歐洲NEDC循環）。該車搭載的快充功能可使車輛充電1小時行駛320km。未來該車還會推出可換電池版本。官方宣布這款車的預售價格為20-30萬元，目前已經可以接受預定。
奇點iS6配備了12.3英寸的液晶儀表盤。中央碩大的15.6英寸液晶屏幕非常顯眼，而且該屏幕還支持旋轉功能以適應不同的應用場景。
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『奇點iS6自動駕駛功能演示視頻』
外置式GPS天線獲取的經緯度數據與高清地圖數據結合能夠讓自動駕駛系統知道車輛所處的位置，日后該天線很可能會集成到車頂的鯊魚鰭天線內。雙目攝像頭能夠根據兩攝像頭獲取圖像的視差信息，計算出車輛前方障礙物的距離，從而為自動駕駛系統避障功能提供依據。此外，分道線、交通標識等信息也是通過雙目攝像頭獲取的。從視頻中這臺高度偽裝的iS6上，我們沒有看到中長距離毫米波雷達和激光雷達的身影。我猜測該測試車的自動駕駛系統避障功能主要依靠的是雙目攝像頭。未來奇點iS6自動駕駛汽車是否會增加激光雷達等配置來增強自動駕駛系統對障礙物的識別能力，暫時還不得而知。但從行業發展情況來看，隨著激光雷達成本的下探，Level 4/Level 5級別的自動駕駛汽車配備激光雷達應該是順理成章的事情。
“召喚車輛”這個應用場景其實在奧迪多部自動駕駛宣傳片上已經有所展示。感興趣的朋友可以看一下以下這個視頻。
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『奧迪自動駕駛宣傳片』
該測試車應該是利用保險杠側面的雷達或后備廂蓋上的攝像頭來識別側面車道后方車輛情況的。在視頻中，由于側面目標車道沒有任何車輛，所以對自動駕駛系統的考驗不大，Level 3級別（有條件自動駕駛）的自動駕駛系統均能較好地實現該功能。
除了自動駕駛功能，視頻中還演示了一些iS6上搭載的駕駛輔助系統，其中包括了車道保持、車道偏離預警以及自動泊車功能。車道保持和車道偏離預警目前已經廣泛應用在主流中高端車型之上。對于預計售價為20-30萬元的奇點iS6而言，配置這兩個駕駛輔助功能在意料之中。iS6的自動泊車功能較為高級，車輛泊車時，駕駛員無需坐在車內，只需掏出手機，點擊手機上的自動泊車按鈕，車輛就會自動把車停泊好，易用程度滿分。
相比目前主流的那種需要駕駛員監控和操作方向盤/擋位的自動泊車系統，視頻中的這套自動泊車系統實在是方便太多了。
如果奇點iS6真的是采用了DRIVE PX2 AutoChauffer的話，那么視頻中的封閉道路演示并未反映出英偉達自動駕駛平臺的真正實力，或許奇點還需要做更多的實際道路測試和系統調校來增強這套自動駕駛系統的“實戰”性能。
● 全文總結：
從視頻來看，奇點iS6自動駕駛汽車硬件上具備Level 4/Level 5級別自動駕駛能力。但視頻拍攝場地是在較為空曠的道路（可能是創意產業園區內或封閉道路），對自動駕駛系統要求相對較低。目前業內主要的汽車零部件供應商/自動駕駛技術供應商都能提供類似的解決方案，具備封閉道路內Level 4/Level 5級別自動駕駛能力。各廠商方案的差異更多體現在實際道路應用環境之中。英偉達雖然進入駕駛輔助/自動駕駛領域時間并不長，但其在資源投入及推廣力度方面都非常積極。特斯拉MODEL S和奧迪A8上的自動駕駛系統采用的就是英偉達的方案。英偉達與整車廠商的深度合作積累了相關開發經驗和數據，讓其自動駕駛系統變得越來越成熟。奇點要成熟技術，英偉達要經驗和數據，兩者的合作在意料之中，互聯網企業開放的態度和共同的價值觀促成了兩者的合作。至于量產版的奇點iS6是否搭載視頻中的自動駕駛系統？這套自動駕駛系統在實際路況的表現如何？汽車之家將繼續為大家跟進并帶來相關報道，敬請關注。（圖/文/汽車之家 常慶林）
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