日產聆風ProPILOT自動駕駛技術體驗

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  說起每年科技屆最大的盛會，在賭城舉辦的CES消費電子展（CES）一定是許多人心中的NO.1。隨著時代的發展，如今CES也有著越來越多的汽車廠商與零配件供應商參與其中，為大家帶來車聯網、自動駕駛等方面最前沿的技術展示與體驗。在2018年的CES上，日產也借著全新一代聆風即將在北美上市的契機，讓我們在實際道路狀況下進行了“日產自動駕駛技術ProPILOT”的體驗。那么這套高級駕駛輔助系統（ADAS）的表現如何呢？跟我來看看吧。

　　此前在去年的東京車展期間，我的同事已經第一時間對全新一代聆風（下文簡稱聆風）進行了試駕，對這款純電動車很感興趣的朋友可以點擊括號內的鏈接（且聆風吟 海外試駕日產全新一代聆風）。所以此次我們著重對還未在國內銷售車型上搭載的ProPILOT系統進行體驗。為什么將ProPILOT稱為高級駕駛輔助系統呢？要弄清楚這個問題，咱們首先來看看目前普遍使用的SAE美國汽車工程師學會對自動駕駛汽車的分級：

　　現在的日產ProPILOT系統由自適應巡航和車道保持兩大功能組成，所以在SAE的分級中介于L1和L2之間，因此準確的來說僅具備輔助駕駛的功能，所以同特斯拉的Autopilot一樣，只能稱之為高級駕駛輔助系統。

- 什么樣的傳感器組合？

　　熟悉我們主動緊急制動測試系列文章的朋友們一定知道，從最近幾期開始我們加入了對車輛在實際道路體驗中ADAS系統工作狀態的測試，借著這次機會我也在美國的公路上對日產最新的ADAS系統做了體驗。首先，咱們來看看這套ProPILOT系統由哪些傳感器組成。

　　整個ProPILOT系統的傳感器就是由一顆單目攝像頭加一個毫米波雷達組成，這樣的這組合也是目前ADAS領域最常見的硬件解決方案。除了日本廠商外，歐洲、北美以及中國的許多廠商也都使用這樣的硬件配置。那么在實際道路體驗下，ProPILOT的表現如何呢？

- 實際道路體驗

　　當車輛在ProPILOT系統激活的情況下沒有撥動轉向燈就壓線后，方向盤會出現持續約2秒的較強烈的振動，并且自動對車輛行駛軌跡進行修正。修正力度比較溫柔，也不會因修復過度出現Z字型的行進軌跡。

　　在攝像頭無法識別出車道線的情況下啟動ProPILOT系統，藍色的圖標和綠色的主動巡航圖標也會亮起，但此時系統只能提供主動巡航功能，方向盤圖標和車道線圖標均為灰色的未激活狀態，對駕駛員的提醒一目了然很容易識別。

總結：

　　從體驗聆風時的情況來看，ProPILOT系統在工作狀態下的駕駛感受還不錯，不僅加減速不會給人帶來不舒服的感受，車道保持方面的手感也相當的柔和，不需駕駛員進行更多的操作，是一套好用的駕駛輔助系統。此外，由于拉斯維加斯難得的壞天氣，我們很巧合的體驗到了ProPILOT在能見度較低攝像頭無法識別車道線后失效的狀態。結合前不久在斯巴魯XV的主動緊急制動測試中，車輛因陽光照射導致功能失效的情況，我們看到受限于傳感器的種類，在能見度較差的情況下駕駛員也無法完全依賴這些駕駛輔助系統，因此未來的自動駕駛車輛真的會這么快就到來么？或許效果更好的傳感器組合才是未來的解決方案。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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