[汽車之家 技術] 位于舊金山灣區南面的硅谷是美國高科技產業區,這里誕生了眾多世界知名的科技公司,也是眾多科技達人夢想起航的地方。2017年,在舊金山舉辦了第一界AI大會,科技達人們在這里討論著AI(人工智能)現階段的應用以及未來的發展方向。在2018年第二屆大會上,寶沃也加入了進來,在這里與眾多極客探討了AI對于自動駕駛能夠提供的幫助。
北美研發中心
2018年5月,寶沃在美國硅谷建立了研發中心。主要致力于人工智能以及自動駕駛技術。關于自動駕駛,明年寶沃將獲得加州的自動駕駛測試牌照,測試工作也將逐步展開。
對于人工智能,則是此次美國之行的重點。我們知道谷歌在自動駕駛方面投入了巨大的資金和時間成本,現如今累計測試里程已經達到800萬英里,雖獲得大量數據,但這其中也有很多冗余,并且地區局限性很大。寶沃通過人工智能搭建的測試平臺,目的就是為了能夠減少重復的測試,通過人工智能的模擬,來實現更豐富的路況條件,從而提升自動駕駛測試的效率。(下面是測試平臺的演示版本,體現了這個平臺的實現機制)
在技術之外,運營思路方面,寶沃也會把這個平臺對外開放,讓更多的技術公司可以進入到這個測試平臺。并且未來也將開放融資渠道,保證測試平臺在資金方面的支持。
人工智能測試平臺
前面講過實際道路測試的不足在于場景數量不夠多,而引入人工智能測試平臺的優勢在于,可以預先設定好行人和車輛的行為參數,通過調整參數來模擬仿真情景。目前自動駕駛測試的不足之處在于如何將收集到的各種參數,像人一樣通過大腦來思考,測試平臺通過循環神經網絡系統來判斷人類行為,訓練和推導出的參數將以5Hz的頻率記錄下來,這包括傳感器的頻率、收集到的圖像、激光雷達獲得的數據、GPS坐標以及障礙類型等。最終將這些數據分為城市和高速路況,以6幀序列和12幀序列進行分類。
而關于車輛和行人預先設定的行為,數據來自于兩個方面,一部分是人工錄入的動作,另一部分來自于分析以往車輛事故數據來進行模擬。按照危險類型分為三個級別,激進的行為、可疑的行為以及高風險性的行為。例如有一輛車逆行且朝著測試車沖過來,此時測試車輛會通過各種傳感器來分析當時的路況,例如周圍車輛距離自己的距離,是否有可以躲避的路線等。在判斷時,系統并不會嚴格受困于交通法規之內,降低危害是放在第一位的。此外通過預設行為,可以通過電腦模擬出危害的程度,將危害從最大到最小來分類,在無法躲避時將損失降到最低。而在未來通過更多參數的引入,還可以給高風險車輛設定更復雜的行為,訓練自動駕駛車輛判斷并且學習。
編輯點評:
人工智能為自動駕駛提供了一個新的方式,通過算法模擬不同條件下可能出現的狀況,為自動駕駛技術的測試提供了更豐富的場景。減少了現有測試方法產生的冗余數據,測試環境也更加豐富。寶沃未來將會把這個平臺打造成一個開放式的人工智能測試平臺,將多方數據整合,提升測試效率。(文/汽車之家 祁子鑫)
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