沒剎停就是不好？測寶馬X2主動緊急制動

　　[汽車之家 主動緊急制動測試]  對于AEB也就是主動緊急制動系統而言，傳統印象中似乎剎停是唯一的優秀標準，但是我們此前測試的寶馬5系并不是在所有時速區間內都能完美的剎停，而是最終將操控權交給駕駛員。那么整個品牌產品線中最年輕的車型寶馬X2(參數|詢價)（下文簡稱X2）表現如何呢？這次咱們就通過測試尋找答案。

■ 定位入門，表現如何？

　　2個月前，我們對剛換代的寶馬5系進行了測試。在全新寶馬5系上，已被歸為寶馬Connected Drive系統當中的Driver Assistance主動安全系統可以聯網了，此外它還具備了事故后主動呼叫救援，并上傳事故情況的新功能。

　　通過測試不難看出，寶馬5系的主動制動系統并不是追求所有速度區間內的剎停，而是在30-45km時速區間內表現更穩健，在主動緊急制動與相關技術尚無法做到完全避免事故、也就還無法做到不出現一次預判的今天，車輛如果因為各種原因頻繁執行主動剎停操作，對于駕駛者而言不僅影響操控感受，同時還會存在安全隱患，且會明顯影響乘坐舒適性。

　　因此多維度考量后，現階段大部分車企在自動緊急制動功能的調校上都偏向保守。從最終結果上看，就是寶馬5系這類適當減速，把控制權更多交給駕駛員的狀態。按照經驗推斷，寶馬品牌中最年輕的產品之一X2理應遵循這一設計理念。

　　另外值得注意的一點是此前測試的寶馬5系采用了攝像頭與毫米波雷達兩種傳感器。雷達對距離把控更精準，攝像頭把握檢測物體屬性更細膩，二者合力收集路況信息，為處理器判斷路面情況提供豐富的信息參考。而寶馬X2的AEB系統在傳感器上僅依靠位于風擋玻璃內側的單目攝像頭采集信息，沒有了毫米波雷達輔佐，它的表現如何讓人期待。

■ 防追尾制動測試

　　在這項測試環節中，充氣模型作為追尾事故中的“目標車”，也就是被追尾的一方，測試車輛將以10-50km/h的時速從正后方駛向模型，以考察該車能否識別前方障礙，并發出警示并實施制動。這既考驗傳感器能否探測范圍，同時也對處理器以及相關算法能否快速做出判斷提出了挑戰。

　　在10km/h以及20km/h的考核時速下，寶馬X2在距離障礙物很近距離時給出了聲音、畫面提示，在駕駛員沒有剎停動作的前提下，電光火石間完成了自己的工作。

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　　當時速達到30km/h后，系統出現了另外一種反應，也就是遠距離提示駕駛員存在危險，同時制動系統開始進行準備，如果駕駛員沒有反應，那么系統會在距離較近的時候進行一定制動，不會完全剎停。從主觀感受上看，系統介入制動后車輛時速降低十分明顯，足夠駕駛員自行踩下踏板完成剎停操作。

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■ 行人探測測試

　　固定避障測試中，X2在時速超過30km/h以后做出了減速的反應，這讓我們好奇它面對模擬行人測試的結果。因為在這項測試中的三個場景不僅難度逐級提升，且時速均會保持在30k/h。面對反射面積更小，反應時間更短的考核項目，它將作出何種反應？

場景1：靜止行人探測測試

　　面對靜止假人時，寶馬X2在遠距離時即偵測到了危險存在，同時對駕駛員給予了提示，隨著距離的迅速接近，系統發現駕駛員沒有處理動作后，果斷執行了剎停動作。幾次試驗中，X2最終都在距離假人1米左右的距離穩穩的停下。

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　面對靜止假人時，寶馬X2在遠距離時即偵測到了危險存在，同時對駕駛員給予了提示，隨著距離的迅速接近，系統發現駕駛員沒有處理動作后，給予了減速動作。當假人移動出傳感器偵測范圍后，制動系統便退出工作。

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場景3：模擬“鬼探頭”測試

　　有障礙物遮擋后，假人從車頭躥出對于系統而言難度更高，這需要車輛發現假人“一露頭”，馬上采取報警，同時給予減速或制動動作，需要車輛毫秒之間完成整套動作。這對于處理器分析速度以及制動系統介入速度都提出了嚴苛的要求。

　　就像前面說到的那樣，由于最開始時模擬行人的假人是“藏在”停在路邊的障礙車前的，所以在它突然躥出前，主動緊急制動系統并未執行制動動作。當假人突然出現后，系統立即以聲音、畫面提示的方法警示駕駛員。同時，由于距離十分接近，留給駕駛員反應的時間很短，制動系統幾乎同一時間開始了減速動作。

　　坐在車內的我們可以明顯感受到車輛的減速，這一切直到假人離開傳感器偵測范圍為止。即使有了一定心理準備，但是當假人突然躥出后，駕駛員僅憑自身反應完成剎車動作仍舊存在一些困難，雖然系統沒有完全剎停，但是有了警示以及輔助，發生碰撞的幾率還是明顯降低。

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■ 最后的遺憾

　　在我們的測試中，除了場內的AEB主動緊急制動系統測試，還有在實際道路中，體驗包含自適應巡航、車道偏移提醒、車道保持在內的ADAS功能。不過十分遺憾的是由于現款寶馬X2全系并未配備自適應巡航功能，因此無法進行相關體驗。我們也希望寶馬今后將這項配置帶到進口到國內的寶馬X2上，未來有機會科技將再次對它進行體驗。

全文總結：

　　與寶馬5系面對固定避障測試時速越高，越樂于執行剎停的情況不同，X2這個寶馬品牌中最年輕的車系則在時速低于30km/h的時候更樂于幫駕駛員完成剎停動作。當車速逐漸提高時，系統更傾向于實現減速動作，將操控權交給駕駛員。面對假人測試時，邏輯是以減速動作為主。在這之中駕駛員仍舊作為整個操控動作的主體，主動安全系統作為輔助，起到降低事故發生率的作用。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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