直接不粗暴 試東風標致508L自動剎車

　　 [汽車之家 主動緊急制動測試]  2011年，標致508(參數|詢價)亞洲首發，這個曾經上海車展最受關注的車型第一次在國內消費者面前亮相。大家可能不知道，這臺車最早的宣傳并不是法系的優雅的造型設計，而是另一個比較硬核的領域——安全科技。是的，當時的508搭載了10探頭雷達，以及2011年博世最新的8.1版本ESP等，還包括巡航系統等主動安全配置也都有搭載，可以說，這在當時已經算是比較亮眼的科技配置了。8年過去了，第三代標致508登上了舞臺，這臺車在科技方面的配置更加豐富，包括主動緊急制動等功能一應俱全，這一期《主動緊急制動測試》系列文章我們就來聊一聊。

○天合ADAS模塊加持，1.5版本/2.0版本差距較大

　　說起供應商，大家可能首先想起的是博世、大陸、電裝之類的巨頭而對天合這個名字比較陌生，說不定還會聯想到天合聯盟，其實不然，天合汽車集團其實是汽車安全系統的先驅型集團，穩穩的世界500強，只不過被德國的供應商巨擘采埃孚（ZF）進行了收購。

　　從價格上看，1.5版本的選裝價位在3000元，而2.0版本選裝價格在4000元，這樣一個價位從目前的后裝市場看是比較便宜的（一般后裝市場單一的駕駛輔助功能就在3000元左右），從價格和功能的穩定性上說，前裝的這兩個版本在性價比上都不錯。不過需要注意，2.0版本從硬件上講也和1.5版本存在不同，2.0版本功能的實現依靠的是車頭前方的毫米波雷達和前擋風玻璃后面的單目攝像頭，1.5版本所有的功能只依靠單目攝像頭實現，也就是沒有毫米波雷達，從理論上說不僅功能實現的準備率和穩定性不如攝像頭和雷達融合的2.0版本高。另外，頂配的508L的2.0版本其實是PSA集團標準的L2級自動駕駛，其主動制動系統的雷達以及車道保持（LPA）攝像頭都是來自天合（采埃孚旗下）。

　　OK，介紹完關于配置的信息，我們來看看頂配車型的具體表現。按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區這類低速行駛階段，系統反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統反應。下面先從一個視頻合集來看看AEB測試所有項目的表現。

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　　當我們把速度提升到30km/h時，預警和剎車的區別就開始顯現。車輛會在一個較遠的距離開始報警，但此時車輛的制動系沒有什么動作，隨著距離障礙物更近，車輛制動系才會采用一腳剎車的策略，同樣是一腳重剎的動作，整套系統的邏輯和結果都十分不錯。

　　如何解決自動剎車時人和車的聯系對于整個功能的使用體驗是很重要的。從目前的情況來看，標致喜歡對系統的觸發機制設計的較為靠后，而制動方式則比較激進，比較符合歐洲人的駕駛風格。進入國內后，標致雖然對整套自動制動系統進行了本土化改進，但依然保留了一定的歐洲風格，系統啟動的過程短暫，但“一擊致命”，更看重最終剎車結果。

　　另外需要注意，自動剎車功能的啟動會對制動系帶來很大負荷，系統通常無法一直連續運轉，比如上一代斯巴魯eysight系統在自動剎車啟動時，動作完成后就會自動關閉系統，直到熄火后才可以重新開啟，標致508L雖然沒有明確指出系統連續使用的可靠性，但頻繁使用造成的攝像頭溫度過高等問題依然會限制AEB功能的發揮，根據PSA工程師的說法，標致的AEB功能連續兩次激活系統的時間應該超過10s，算是給AEB功能一個冷卻時間。當然我們按照真實駕駛情景來說，如果駕駛時經常讓AEB介入工作，那真的需要去駕校“回爐重練”了。

○當鬼探頭遇到“第三只眼”

　　隨著駕駛輔助技術的升級，越來越多的廠商開始在自家的AEB功能中升級對行人的識別，但由于人形形態小、姿勢復雜等原因，使得ADAS對于行人的識別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對攝像頭和雷達的靈敏度以及系統的處理速度提出了更高要求。標致508L在2.0版本上實現了對行人的識別，從測試結果上看，對于一般的行人橫穿馬路以及道路上靜止的行人都有較高的識別率，但對于“鬼探頭”這類行為有一定幾率無法識別。

　　“鬼探頭”在整個行人測試項目中難度較高。從測試結果上看，并不是每次都能避免碰撞，此項測試的成功率并不高。所以我還是想提醒各位，提防“鬼探頭”還是需要小心慢行，尤其在小區內或者人多的公交車站。

　　關于這個現象我也和同事進行了討論，我的同事苗帥同學曾經跟隨PSA的工程師進行過AEB的調試，根據PSA工程師的說法，實際上PSA工程師在研究中國司機駕駛習慣時發現，中國駕駛員更偏向通過轉向來避免碰撞，所以針對中國駕駛員的這種偏好，標致AEB的預制動和主動制動的控制方面與歐洲存在著區別：通過對同時到達某一點所需要的時間進行計算，如果通過駕駛員自己的轉向能夠成功避免碰撞的發生，則不會觸發AEB功能；如果通過轉向仍無法避免碰撞的發生，系統則會更有效的進行制動，盡最大努力降低碰撞發生的概率。

　　不過從我們前面的幾項測試看，顯然歐洲全力剎車的風格還是挺明顯的，但這畢竟能更好的保證安全，至少在我看來在安全方面，舒適可以“一文不值”。

○標致508L：士別三日當刮目相待

　　在2017年，我的同事苗帥曾經跟隨法國PSA的工程師對5008的駕駛輔助進行了長期的標定和調試，法國工程師們嚴謹的本土化測試和標定給我同事留下了良好的印象，這次標致508L在5008的基礎上進一步得到了提升，在我們自己的測試中得到了較好的成績，尤其是對于靜止故障車的碰撞表現的十分出色（5008在過去的測試中表現不盡人意），可以看出標致確實對自己的系統進行了升級并找到了解決問題的方案，這樣的駕駛輔助系統可以讓駕駛員開車越來越輕松，并真正成為駕駛員的第三只眼。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）　　 

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