1.4版軟件新功能 試小鵬G3車道保持系統

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  小鵬G3在最新的1.4版軟件升級中，首次加入了車道保持功能，可在60km/h或以上車速下讓車輛在分道線清晰的道路上保持在車道中央行駛。該新增功能與此前已具備的自適應巡航功能配合，實現了L2級別駕駛輔助功能。汽車之家第一時間找來一臺已經推送了升級包的小鵬G3。今天我們就來看看小鵬G3 1.4版軟件新增的車道保持系統究竟好不好用？

● Xmart OS 1.4版有哪些新功能和優化？

　　小鵬汽車從6月12日起開始向G3用戶分批推送Xmart OS 1.4版遠程升級軟件。升級完成后，小鵬G3尊享版（中配）和智享版（高配）車型將新增60km/h以上的車道居中輔助功能（下稱“車道保持功能”），該功能是XPilot 2.5駕駛輔助系統的重要組成部分之一。小鵬G3新增的車道保持功能與此前已經搭載的自適應巡航功能配合，實現了L2級別的駕駛輔助功能。

　　為配合Xmart OS 1.4版本違章查詢功能上線，小鵬汽車手機APP也升級到2.5版本，新版本APP的違章查詢功能有所升級，可以處理違章和繳納罰款。目前僅支持部分城市代繳費，具體詳情可在小鵬汽車APP V2.5版本上查看，我們拿到的試駕車歸屬地廣州已經支持處理違章和繳納罰款，但不是所有的違章都支持代辦。

　　Xmart OS 1.4版本系統自動泊車優化項目包括：1. 啟動自動泊車功能后，提示音由原來的“叮咚”改為語音播報“開始泊車”。2. AI語音助手（用“你好，小P”喚醒的語音助手）新增了語音打斷功能，允許用戶在使用語音助手進行自動泊車車位選擇、導航停車場推薦、導航線路選擇時，打斷語音助手播報，直接選擇想要的選項。如：語音助手播報：“找到5個車位，你要第幾個？”時，用戶可以不用等待語音助手說完，直接說“第一個”來完成車位選擇。

● 升級過程只需十幾分鐘

　　這臺試駕車升級前的Xmart OS版本號為1.3，1.4版本OTA升級包推送到車上以后，在中控大屏上會顯示一個升級確認圖標，點擊這個圖標就可以開始升級流程。

　　開啟新增的車道保持功能時會有相應的介紹，讓新手更好地了解這個新增功能的使用方法和注意事項。

● 新增的車道保持功能

　　小鵬G3上配置了12個超聲波雷達、5個攝像頭以及3個毫米波雷達。這些傳感器在駕駛輔助系統中都是用來監測車輛四周障礙物的。攝像頭和雷達的信號會進行融合，增強了整套駕駛輔助系統的穩定性。小鵬G3 1.3版本系統上搭載的自適應巡航、自動緊急制動、自動泊車等功能都是或多或少地利用上述這些傳感器來實現障礙物或標線識別。

　　小鵬G3的自適應巡航系統可單獨啟動，而車道保持系統必須與自適應巡航系統配合工作，所以自適應巡航系統會隨著車道保持系統一起啟動。

　　和大部分主流自適應巡航系統一樣，小鵬G3的自適應巡航系統支持跟停功能。車輛跟隨前車停止后，如果前車停止時間較短（3秒以內），車輛能夠自動跟隨前車起步；如果前車停止時間較長，則需要駕駛員輕點油門示意車輛起步并重新進入自適應巡航狀態。

　　有些人可能會覺得既有車道保持又有自適應巡航，雙手放開應該沒有問題。而實際情況并不是這樣的。小鵬G3的車道保持系統目前還屬于L2駕駛輔助系統，在緊急時候是需要駕駛員立即接管車輛的。

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【小鵬G3車道保持系統駕駛員手扶方向盤檢測演示視頻】

　　如果車輛檢測到駕駛員沒有手扶方向盤的話，首先會在儀表盤上顯示文字提示，隨后會發出警報音，然后會發出急促的警報音，如果此時駕駛員還沒有接管車輛的話，車道保持系統會退出工作并要求駕駛員接管車輛控制。此后車道保持功能會被禁止使用，除非駕駛員停車、開門、再關門才能重新使用車道保持系統。這算是對駕駛員的不安全駕駛行為的小懲罰吧。值得一提的是，車道保持系統的自動退出并不會影響自適應巡航系統的工作，自適應巡航系統會一直處于激活狀態，保持本車與前車的距離或以設定巡航速度行駛。

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【小鵬G3城市高速路車道保持系統體驗視頻】

　　小鵬G3車道保持系統在市區道路較緩的彎道內能夠較好地保持在車道中央行駛，但如果彎道太急，超過了系統控制極限，系統有可能會要求駕駛員接管車輛控制。下面這個視頻記錄了小鵬G3車道保持系統通過較緩的彎道時的情況。

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【小鵬G3車道保持系統通過較緩彎道時的情況】

　　由于這套車道保持系統會在車速低于55km/h時自動退出，所以在一般車流量較大、車流速度不穩定的普通市區道路可用性并不高，主要是車道保持系統會經常因車速低于設定值而退出工作，要求駕駛員接管車輛方向控制。小鵬汽車將在下一個版本的系統軟件中補全低速工況下的車道保持系統功能，屆時G3的車道保持功能的可用性將會有明顯的提升。

　　比較危險的情況是在較急的彎道內前車突然減速，本車車速下降至55km/h以下，車道保持系統自動退出工作，此時如果駕駛員沒有立即接管車輛，車輛有可能會偏離原本車道中線，觸發車輛的車道偏離警告系統（文字和警報音提示并會收緊駕駛員的安全帶）。所以我的建議是在使用這套系統時，無論前方有沒有車，只要遇上較急的彎道，駕駛員就應該打醒12分精神，扶穩方向盤，這樣可提升駕駛安全。

　　當系統判斷分道線信息不清晰或不明確時，如果此時車道保持系統未啟動，車輛會禁用該系統；如果此時系統已啟動，系統會自動退出要求駕駛員接管車輛方向控制。

　　小鵬G3上的這套車道保持系統在雨刮處于Lo或Hi擋位時會被禁用，因為系統會認為當前天氣惡劣，能見度低，所以把車道保持系統禁用了，這種保守的設定也是處于安全考慮的。經過實際測試，雨刮調到刮水間隔時間較長的Int擋位對車道保持系統功能沒有太大影響。

● 預告：下一次軟件升級將有什么驚喜？

　　小鵬G3的直接競爭對手是來自威馬的EX5車型。威馬在今年四月份推出的2019款智行2.0版EX5車型上搭載了一套與博世合作研發的駕駛輔助系統，其車道保持系統的工作速度范圍比小鵬G3更廣。但小鵬G3上的遙控自動泊車功能則是威馬EX5所不具備的。

　　從小鵬汽車官方的信息來看，未來1.5版本的Xmart OS將會進一步開放60km/h以下車速的車道保持功能以及ALC自動變道輔助（駕駛員打轉向燈，車輛自動變道），進一步完善小鵬G3上的Level 2級別駕駛輔助系統。其中ALC自動變道輔助功能是現款威馬EX5所不具備的。小鵬G3將通過1.5版本的Xmart OS在車道保持系統功能上反超威馬EX5。相比傳統造車企業，造車新勢力在車聯網、智能駕駛領域上的競爭更為激烈和殘酷，超越與反超越輪番上演。好戲還在后頭，讓我們拭目以待吧！

● 全文總結

　　小鵬G3升級1.4版本Xmart OS后新增的車道保持功能可以在60km/h以上車速讓車輛保持在車道中央行駛，其方向控制較為柔和，駕乘人員的乘坐舒適性都不錯。但受到車速范圍設定的限制，我認為這套系統的適用環境應該是車流量較少、道路標線清晰的城市高速路或高速公路。為確保行車安全，我在此也特意提醒下各位在使用目前小鵬G3上的這套車道保持系統時應該保持手扶方向盤，同時在遇上較急的彎道時要保持對方向的控制。從目前官方公布的消息來看，未來1.5版本的Xmart OS將進一步開發60km/h以下車速的車道保持功能以及新增ALC自動變道輔助功能，屆時小鵬G3的駕駛輔助系統性能將再一次得到增強和完善，讓我們拭目以待吧�。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林 協助/汽車之家 黃榮嘉 王子平 鐘煒祺）

● 小鵬G3車道保持功能體驗視頻（基于1.4版本系統）

　　如果你覺得看圖文比較費勁，不妨通過下面這個技術Vlog視頻來了解小鵬G3 1.4版本系統新增的車道保持功能吧！

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『小鵬G3車道保持功能體驗視頻』