日產的棋局 體驗奇駿自動駕駛輔助系統

　　[汽車之家 駕駛輔助系統體驗]  2016-2018，奇駿(參數|詢價)連續三年榮獲全球SUV銷量冠軍，如今，這代奇駿已進入生命周期的末年，但國內的銷量依然穩步在月均1.8萬臺左右，伴隨2020款車型的上市，日產又將一項積累20余年的智能駕駛輔助技術搭載其上，讓它在智能安全領域，走在了合資日系品牌的前列。

　　上世紀90年代，日產便開始研發駕駛輔助系統的底層剎車控制技術、定速巡航及自適應巡航系統，但直到2016年，日產才正式面向本土市場發布達到L2級的ProPILOT自動駕駛輔助系統。由于該技術關乎消費者及交通參與者的生命安全，因此，成熟度、可靠性也就變得至關重要。日產的ProPILOT技術目前已歷經全球32萬公里的路試及技術驗證，該技術在導入中國市場前，為適應更為復雜的路況條件，工程人員還覆蓋全國多個省市，進行了一年的國內道路測試和調試。

·硬件配置

　　按照美國汽車工程師學會（SAE）對自動駕駛的分類，L2級主要在轉向、加減速方面由系統提供一定程度的駕駛輔助，其它主動權依然交給駕駛者。就像人一樣，機器要實現這些輔助功能，也需要感知、判斷和執行。

　　日產ProPILOT系統在感知層面采用了單目主攝像頭（識別車道線和前方視覺感知）+毫米波雷達（發現和探測與前車的距離）+超聲波雷達（泊車輔助）+廣角環視攝像頭（泊車輔助）的硬件配置，判斷層面依靠高級駕駛輔助系統控制單元、車輛動態控制系統等電子控制單元，最終通過電動助力轉向、電子節氣門、ESP等實現對車輛的閉環控制。 

◆ 高速公路及城市道路場景

·ICC自適應巡航

　　奇駿搭載的這套智能駕駛輔助系統可在0-144km/h的速度范圍內，實現與前車保持設定距離的跟車行駛。按下方向盤上的藍色按鈕，設定巡航速度及跟車距離，自適應巡航功能隨即激活，車輛可自動跟隨前車實現加速、減速及制動，如果車輛跟隨前車停止后超過3秒，駕駛者可通過油門踏板或RES鍵重新喚醒該功能，繼續跟隨前車。

　　當遇到“加塞兒”的情況，系統能準確識別并減速保持與“加塞兒”車輛的合理距離。這套系統還向下兼容，實現最基礎的定速巡航功能。

·車道保持&車道偏離預警

　　自適應巡航系統激活后，如果道路情況允許（車道線清晰等條件），只需幾秒鐘，帶自動轉向的車道保持功能隨即啟動，同時系統會發出提示音來告知駕駛者。在此功能下：

　　1、轉向系統會自動小幅度修正轉向，讓車輛始終保持在車道中間。

　　2、當沒有打轉向進行變道時，車輛會通過方向盤施加一個小幅的反向力矩來糾正車輛，同時通過聲音和圖像進行警示，駕駛者也可以通過位于左側的按鍵來關閉轉向輔助系統。

　　3、在良好的道路（車道線清晰、少彎）條件下進行自適應巡航時，系統會通過方向盤的扭矩傳感器感應是否有來自駕駛者對方向盤的控制，如果駕駛者雙手脫離方向盤超過8秒左右的時間，系統會發出聲音和圖像的警示，最后會通過間歇性的點剎做出最后警告。

·盲區監測

　　如今一些搭載車道偏離預警的車型，卻沒有更基礎的盲區監測，對于不習慣開啟車道保持功能，更傾向自由掌控，靈活機動的駕駛者來說，盲區監測是很實用的一項功能。車輛在32km/h以上行駛時，系統會實時監測后方盲區來車，并通過A柱信號燈對駕駛者進行預警。

·自動剎車

　　依靠前視主攝像頭和毫米波雷達，車輛在行駛過程中會實時監控前方路況，當系統探測到存在與目標車輛和行人發生碰撞的可能時，會發出聲音和圖像的警示，如果駕駛者依然不作為，系統會在最后時刻自動剎車，盡可能避免發生碰撞。出于對自身和其它交通參與者的安全考慮，這套系統的控制邏輯設定在5-80km/h（目標為車輛）和10-60km/h（目標為行人）的區間內，本車只有在此速度范圍下，該功能才會啟動。

◆ 室內外泊車場景

·360°環視

　　依靠位于車頭、車尾及兩側后視鏡的4個廣角攝像頭，拼接成360°全景影像，在掛入倒擋后，中控屏會自動切換到該視角，讓駕駛者清楚的看清周圍的物體。

·倒車車側預警

　　在垂直方向倒車駛出車位時（車速低于8km/h），后面橫向穿越的車輛或行人，對駕駛者來說存在著盲區，倒車車側預警會探測左后方和右后方20米范圍內的車輛及移動物體，并通過A柱的信號燈和聲音對駕駛者進行警示。

·油門誤踩糾正

　　車輛在15km/h以下的速度行駛或倒車時，系統監測到前、后方有障礙物并有可能發生碰撞，且駕駛者沒有作出反應或誤踩油門踏板時，系統會通過聲音和圖像發出預警，在最后時刻進行緊急自動剎車來避免事故的發生（見視頻）。

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體驗總結：

　　基于國內的法規，這套自動駕駛輔助系統將車輛更多的主導權交由駕駛者，在最大程度上提供預防性的警示，并在最后危急時刻做出避免或減輕碰撞的輔助動作。在體驗的幾天時間里，它對危險的預判很準確，并能夠及時做出預警和最后的制動動作，大大彌補了新手或者走神兒情況下發生碰撞的幾率。對于老司機來說，可以選擇性的開啟部分功能，自己充分主導駕駛權，讓系統在背后默默地守護行駛的安全性。

日產在自動駕駛領域的棋局： 

　　中國廣闊的市場前景，無疑是日產自動駕駛技術未來的重點投放地，由于這項技術關乎消費者及交通參與者的生命安全，因此整個行業在自動駕駛系統的發展上，更多處于一種厚積薄發的狀態（激進的特斯拉除外）。

　　今年5月，日產在總部橫濱發布了ProPILOT 2.0系統，日產聯手英特爾旗下的Mobileye，通過整合多目主攝像頭、雷達等傳感器硬件來實現更高級別的自動駕駛輔助（高速公路單車道脫手駕駛、打轉向自動變道及自動駛入駛出匝道等）。單從硬件層面看，日產似乎站隊特斯拉，選擇一條以視覺感知為主的技術路線，但這家老牌的傳統車企，骨子里對自動駕駛功能的實現要更為謹慎。

　　在我看來，視覺感知是自動駕駛輔助系統的一條腿，目前在該領域最為激進的特斯拉已經闖出了一條路。全球依靠視覺感知系統來實現自動駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺，它不僅僅是交通工具，更是一個個數據收集器，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數據，通過云端組成AI神經網絡進行分析和學習，不斷提高AI的智能化水平。日產的謹慎則體現在它要兩條腿走路，ProPILOT 2.0在視覺感知的基礎上還融合了高精度的地圖供應商，為車輛提供360度的實時信息和精確的定位，通過這種軟硬件結合的方式來達成高級別的自動駕駛輔助。

　　至此，日產的戰略棋局已躍然紙上，要想實現更高級別的自動駕駛輔助，品牌量產的車隊規模是一個重要因素，日產首先要做的是將ProPilot技術在市場落地，提高消費者的認知。奇駿是國內第二款搭載該技術的日產車型，未來還會有更多車型搭載此項技術。目前，全球已有超35萬輛的日產車型搭載了ProPILOT自動駕駛輔助系統。

　　日產已經加入 Mobileye 的眾包測繪計劃，該計劃聯合各大車企，通過車輛的視覺感知系統上傳道路數據，聯合開發和維護高精度地圖，在國內，四維圖新已加入該計劃，未來，日產很有可能將四維圖新作為其在中國市場的高精度地圖供應商。視覺感知系統+高精度地圖這兩條腿，能夠讓日產在未來自動駕駛技術上走得更為穩健。對于終極自動駕駛的實現也許有多種技術路線，但安全永遠是第一位的。（文/圖 汽車之家 馮景毅 攝/郭楓） 

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