探訪VV6技術團隊 聊聊駕駛輔助那些事兒

　　[汽車之家 駕駛輔助系統體驗]　　談起駕駛輔助功能，有兩個系統怎么也繞不開，一個是特斯拉的Autopilot，另一個就是凱迪拉克的超級巡航系統。這兩套系統，一個是激進的、無限接近于L3的駕駛輔助系統，另一個是傳統車企引入高精度地圖研發的駕駛輔助技術。而在前幾天，我有幸體驗了WEY為VV6開發的全新駕駛輔助技術，這套系統和凱迪拉克的超級巡航極其相似，加入了ADAS地圖，功能也相當豐富，整套系統會在今年6月份正式和消費者見面，下面我們通過這篇文章為大家深度揭秘。

15秒了解全文

揭秘WEY全新駕駛輔助系統；

單車道駕駛輔助可放開雙手？

主動緊急制動升級為行人、自行車都可檢測

2022年要L4商業化？

○掃盲篇

　　說起駕駛輔助，不關注汽車的朋友肯定挺陌生的，其實在我們日常開車過程中，很多功能都屬于這個范疇，比如定速巡航、車道保持、自適應巡航等等，除此之外還有那些經常被網友們認為雞肋的功能，比如“自動泊車”等。面對這些功能，網友們大致有兩種看法，一類是捧，對這些功能比較信賴，也愿意去體驗這些功能；還有一種看法是不信任，同時因為本身的駕駛技術很熟練，對這些新的技術有些排斥。

　　現階段，駕駛輔助技術主要指那些L2級的相關功能，包括主動緊急制動（AEB）、自適應巡航、車道保持、自動泊車等等，這些功能主要為駕駛者提供額外的安全保護，在汽車安全領域屬于主動安全范疇。

　　在我看來，兩種觀念并無對錯，這是技術升級改變過程的必然結果。世界上第一本汽車雜志叫《horseless（無馬時代）》�？梢钥吹�，當時人們甚至還在拿馬車和汽車做對比，這就是技術革新對人們帶來的沖擊。在技術還不夠成熟之時，有人會喜歡老“物件”，也有人會擁抱新事物。但是，我相信隨著技術升級和車企的推廣，這些汽車輔助功能會變得越來越普及，功能種類也越來越多，人們未來將在潛移默化中被它們（駕駛輔助功能）改變，直至適應了這些功能的存在。

○進階篇：解讀WEY品牌全新駕駛輔助功能

　　上面，我們了解了什么是駕駛輔助系統，下面我們就來詳細的看看WEY最新研發的這些駕駛輔助功能。2016年的時候，長城加大了對自動駕駛和駕駛輔助功能的研發力度，這些年也誕生了不少新成果，這些技術的載體就是WEY品牌車型。在長城的支持下，WEY大概在2019年，技術層面達到了L2的等級。

　　今年也就是2020年，WEY品牌會將L2繼續升級。今年主推的便是本篇文章里的駕駛輔助功能，它在功能層面上接近L3，明年則會有L3級別的量產產品；而在2022年，WEY規劃將會拿出L4級自動駕駛技術。從整個規劃來看，WEY在2021年前的技術路線比較常規，和世界主流車企的自動駕駛路線差距不大，而且L3的量產產品和長安、廣汽一樣，都放到了2021年。比較令人費解的是L4級的產品，WEY的規劃是2022年，個人感覺略顯激進，我們認為規劃和實際量產會有一定差距，可信度并不太高。

　　大概路線搞明白了，我們再來看WEY將在今年主要推廣的這個系統。這套系統相比從前的功能，做了深度的升級。

　　WEY的這套駕駛輔助系統眼睛就是單目攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達。從產品類型上看是目前主流的設計，但從數量上看你就會發現不同。

　　WEY在L2階段就已經將ADAS地圖應用到了車上，有什么作用呢？這里先賣個關子。

　　有了這些軟硬件加持，WEY的這套駕駛輔助系統可以完成單車道的智能駕駛輔助（可在2分鐘內脫離雙手）、全速域自適應巡航、車道保持、智慧躲閃旁邊車輛、主動緊急制動等多種功能。

　　從軟硬件看，WEY發布的這套駕駛輔助系統的硬件基本達到了L3的要求，目前缺少的是域控制器對其進行更全面的融合，如果域控制器上車，那么L3便可以水到渠成。

○體驗篇：中國版“超級巡航”真的來了

　　正所謂“是騾子是馬拉出來溜溜”，WEY這套新駕駛輔助系統到底好不好用，還得看實際體驗。下面我就挑三個最關鍵的功能和大家聊聊。

　　我們從自適應巡航狀態進入單車道駕駛輔助狀態的過程中，其實駕駛員監測系統也一直在工作，如果系統認為你的視線并沒有觀察前方路面，單車道駕駛輔助功能也不會被開啟，同時儀表盤也會進行警告提示，而車內的語音也會進行相應提醒，直到駕駛員目前前方，單車道駕駛輔助功能才會再次啟動。

　　我們上面提到的ADAS地圖就是為這個功能提供幫助，ADAS地圖主要作用是定位和道路識別，在功能啟動是，攝像頭會采集當前的路況信息和ADAS地圖進行對比，如果發現當前出去橋梁或者隧道時，系統功能是不允許啟動的，只有經過這類道路后才會啟動，WEY工程師直言，這主要為車輛的安全性考慮，在隧道開啟這類功能，安全性不高。

　　另外需要注意，這個功能被稱為單車道的智能駕駛輔助，顧名思義是無法完成變道功能的，如果想要變道還需要人為進行操控。從硬件上看，這套系統其實可以完成變道的支持，但WEY也坦言，目前VV6上并沒域控制器，無法將所有傳感器數據進行匯總處理，因此無法開放變道功能，這項功能預計會在明年和大家見面。

　　當然，這個功能也不是沒有不足。首先是對車道線識別會受到光線影響，尤其出隧道的時候，光線的明暗變化會對攝像頭產生影響。

　　第二個我認為需要調試的是駕駛員監視系統。這套系統對于駕駛員的眼部動作過于敏感，當然我們知道這是車企為了安全，嚴謹的一種表現，但在我看來還是略有苛刻。

　　關于脫手問題其實也存在疑問，目前法律是不允許駕駛員放開雙手駕駛，所以這個所謂的放手兩分鐘其實只能說技術層面允許，只有等法律完善后，才能夠方向的放開雙手駕駛，目前還是不可以放手操作。

　　總的來說，這個功能的表現可圈可點，在高速公路上使用可以減少駕駛員的操作，整個系統在加速、減速過程中都表現的比較線性，給人有充足的信任感。而且后方的毫米波雷達還能檢測后方來車，對于追尾等事故也有一定的提示作用。

　　凱迪拉克在美國也發布過此功能，同樣也是單車道上的、可以放開雙手的駕駛輔助功能，同時也是采用高精度地圖進行輔助。長城的這個功能有極大的相似性，表現也近乎一樣。另一方面，單車道駕駛輔助算在目前的市場里算是比較少見的功能了，除此之外這套全新的駕駛輔助功能還有一些常見的駕駛輔助功能，比如自動泊車和主動緊急制動。這兩類功能都針對性的進行了升級，至少在體驗方面，讓我比較滿意。

○自動泊車及主動緊急制動體驗

　　最后我們再來看看自動泊車和主動緊急制動，我們先通過一個視頻來了解一下。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
　　 

　　自動泊車向來是網友們覺得很雞肋的功能，說實話我以前也這樣認為。不過那些年大多是半自動的泊車功能，也就是需要我們控制剎車和前進，車輛只控制方向盤，隨著全自動的泊車功能到來，我們是時候改變一下對泊車技術的看法了。

　　未來這套系統會繼續升級，并加入圖像識別，當圖像和超聲波雷達融合后，在光線不好的地方可以用超聲波雷達識別，而光線好的地方由精度更高的圖像進行判斷，從而進一步替身自動泊車的準確度。

　　主動緊急制動算是目前駕駛輔助功能里面技術程度比較高的一個，這類系統從邏輯端到硬件都要求較高。WEY這套駕駛輔助功能在主動緊急制動方面下了不少功夫，最重要的是行人和自行車都加入到識別范圍之內，在緊湊型SUV市場算是難能可貴了。

　　根據工程師介紹，這個功能除了對行人還可以實現對自行車的識別，行人方面最高車速在60km/h以下都能去進行識別，當然車速越高，能剎停的概率就會降低，通過測試比較，我發現在30km/h-40km/h這個范圍內，剎停概率很高。

。

　　所以說，AEB也只是一個提醒和輔助駕駛者的功能，它的設計初衷就是在提醒駕駛員接管未果的情況下進行補救。但道路責任人仍然在人類而不是車輛或AEB系統，所以不管車上配備了多么安全的功能，我們都提倡信任技術但不要依賴技術。

　　編輯總結：駕駛輔助功能正在慢慢走近我們的生活，并對我們駕車方式產生影響，可能你是老司機，駕駛技術高超，但這并不意味著你在高速開車時不會疲勞，不會分神，而駕駛輔助功能確實會在這些方面對我們有所幫助。我相信駕駛輔助功能必然會成為未來的基礎配置，那么你現在愿意為這類功能而買單嗎？（圖/文汽車之家 冷曉陽）