再次撞車！特斯拉Autopilot又要背鍋嗎

　　[汽車之家 科技] 如今量產的新車搭載輔助駕駛技術的越來越多，它改變了人們的駕駛方式，但同時也帶來了不少爭議，因為近些年來由此引發的交通事故不絕于耳。

　　最近特斯拉又出事故了！這次又是與大卡車之間的“故事”。網友在微博上分享了一段視頻，顯示臺灣地區一輛特斯拉Model 3(參數|詢價)在高速路段撞上了前方翻倒的卡車。

—— 事故視頻如下

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　　看到這個視頻不禁讓人聯想到2016年特斯拉Model S的那次事故，由此引發了全球范圍內對自動駕駛技術的談論，當年Model S在開啟Autopilot狀態下沒有識別前方道路上橫穿而過的卡車，最終導致了悲劇發生。

　　時隔4年，Model 3再次與卡車之間發生了碰撞，雖然目前關于這一事故，特斯拉官方還沒有做出正式的答復，但我們提前給大家科普一些輔助駕駛的小知識和一些用車小建議。

　　目前Model 3的自動輔助駕駛有基礎版和全自動輔助駕駛兩個版本，基礎版的輔助功能可以實現在車道內根據前方車輛和行人，可自動進行加速、減速和轉向等動作；全自動輔助駕駛，即選裝功能需要額外花費5.6萬元人民幣（國內官方網站價格），換來的是更多的輔助駕駛功能，例如自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚等等。

　　這件事有兩種可能：1、駕駛員開啟了Autopilot；2、駕駛員沒有開啟Autopilot。

　　我們不排除駕駛員根本沒有開啟Autopilot功能，但即便如此，面對前方明顯的障礙物，有著豐富的駕駛輔助傳感器的Model 3是不是要發揮一定的主動安全功能會更好呢？這就要涉及到一項功能——主動緊急制動（后面簡稱AEB）。

　　AEB在避免車輛與前方靜止目標發生碰撞時，一般來說考量的是一種追尾情況。系統通過將攝像頭和毫米波雷達采集的數據模型與計算機內儲存的數據進行比對，來判定前方是否將要發生追尾碰撞。采集的數據包括車尾的造型、金屬反射特性、是否有車輪的輪廓等等。

　　當高速行駛的車輛面對倒在地上的卡車車廂，視覺攝像頭采集的信息接近于一個垂直的矩形平面，特斯拉是否能將其判斷出是卡車的車廂并進行緊急制動，我們現在沒法下定論，但就目前量產的AEB技術來看，如此高的車速下沖向靜止目標，追尾碰撞基本是很難避免的。

　　第二種可能，也就是Autopilot開啟狀態，Model 3沒有識別出橫倒在地的卡車。如果是這樣，那說明特斯拉的視覺識別技術還有很多可以提升的空間。

　　駕駛輔助系統的軟件層面里，一般來說對于前方的車輛往往會通過一些特征來識別，比如車身輪廓的形狀、車輪的形狀以及這些部分的位置關系等，而這些識別邏輯面對一堵“墻”顯然是很難判斷的。

　　自動駕駛行業里，往往會將上面這種情況稱為“corner case”也就是一些極端情況、正常范圍內很難會發生的情況，這可以說就是自動駕駛技術的邊界問題，即便未來自動駕駛的數據量再大、行駛里程再長、信息處理能力再強，計算機也很難將世間萬物全部都識別出來，并做出正確、及時地應對。

—— 給每個司機的溫馨提示

　　不管這次事故是否與Autopilot自動輔助駕駛有關，我們都不得不再次提醒大家，現階段我們還是不能完全信賴那些所謂的“L2級別自動駕駛”、“高級駕駛輔助”，他們確實讓駕駛變得更加輕松，減輕了長途行車的疲勞問題，但我們要清楚目前技術的局限性。

　　很多朋友應該都使用ACC自適應巡航或者L2級的輔助駕駛，在長途高速行駛時，車輛可以自動完成加速、減速甚至一定幅度的轉向，技術已經相對成熟，一些車型也有著相當不錯的體驗。

　　但如果長時間開啟使用這些功能，駕駛員的人工操縱的動作很少，往往也會在長途中犯困，難免會失去注意力。以我個人經驗來看，還是建議大家間歇性地使用ACC或者L2輔助駕駛功能，以更好地保持注意力。

—— 寫在最后

　　一方面我們期待特斯拉官方盡快就這件事故作出調查，弄清楚事情的原因；另一方面，還是要通過此文來提醒大家，即便您的愛車具備L2級輔助駕駛技術，在日常行車時也要時刻保持警惕，對生命保持敬畏。另外，我們也會時刻關注特斯拉Model 3的這次事故，后續有相關的信息露出也會分享給大家。（文 汽車之家 夏志猛 圖片&視頻來自于網絡）