出門自帶泊車小弟？聊聊百度AVP技術

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  2020年的百度世界大會再次如期而至，有趣的是今年百度選擇了跟央視新聞聯合在線，并且剛剛宣布加入新聞聯播的新任車評人寶曉峰也作為外景車評人出現在了在線當中。但要說此次百度世界大會最讓我感興趣的部分，應該是百度Apollo和威馬汽車聯合推出的“L4級自動泊車技術”了。這個號稱可以替代“代客泊車”的自動駕駛技術到底有什么能耐？今天咱們就來聊一聊。

　　本次百度世界大會的主題是AI改變生活，作為AI技術當中最受關注的自動駕駛，Apollo當仁不讓的出現在了在線剛剛開始的“開幕戲”里。在首鋼園區當中，作為“自動駕駛體驗官”的寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇一起體驗了國內首款前裝量產的L4級自動駕駛出租車。

　　此前我們已經在河北滄州的市區對這輛Robotaxi進行了更加深度的體驗，有興趣的朋友可以點擊鏈接跳轉閱讀《Apollo再下一城 搶先體驗百度無人車》。

　　在狹義自動駕駛里，我們往往會忽略了非公開道路行駛的部分。比如我們從家里的地下車庫駛出小區，或是進入到目的地的停車區域之后。這恰恰是因為這部分環境需要人類駕駛員進行大量的思考，比如說停到距離電梯更近的車位還是找一個更寬更好停放的位置？是在車位余量不多的B2找一找還是去B3停車？而且在商業停車場停車還牽扯到支付停車費用以及拿取發票等操作，這也都需要人類駕駛員來判斷和操作。

　　仔細想想，如果自動泊車是類似“代客泊車”那樣，只需要在餐廳入口或是酒店大堂前下車，剩下的事情都不需要操心的話，是不是顯得十分舒適而且尊貴呢？而百度的這套AVP系統就是為此而生的解決方案。

　　停車場是一種典型的低速復雜場景，雖然速度并不快，但是狹窄的空間又有行人和車輛錯綜行駛，如果是人類駕駛員能停好車并不稀奇，但對于自動駕駛系統來說絕對不是一件簡單的事兒。

　　可是這樣一來，改造停車場會產生很多額外的費用，同時在覆蓋度方面自然也是遠不及無需改造停車場的AVP。那么AVP又是如何確定自己在停車場的位置以及周邊的情況的呢？這需要車輛本身擁有強大的軟硬件基礎。

　　其中單目廣角（120°）攝像頭用于前方20m范圍內的障礙物識別；車身前后左右共四顆超廣角（190°）攝像頭用于環視方向的周邊障礙物識別；8顆UPA超聲波傳感器負責前后方向測距，車身兩側還有4顆APA超聲波傳感器負責橫向距離的感知。

　　除了傳感器之外，在狹小的停車場里行駛也需要高精度地圖的幫助。好在百度自己本身就擁有高精度地圖的測繪資質和測繪能力。

　　要想成功實現L4級的自動泊車，還需要強大的決策能力。在這套AVP系統中負責這一環節的核心就是ACU——即Apollo Computing Unit。

　　說了這么多，究竟AVP能實現哪些不一樣的功能呢？從在線的只言片語中我們不難看出，這套系統可以替代人類駕駛員實現兩種場景下的自動泊車。

　　當然這兩種場景也都支持手機一鍵召喚車輛。車輛在接收到召喚信號后會自主啟動并且進行自檢，然后駛出停車位來到用戶所在地。

　　之前很多“倒庫輔助”功能都需要兩臺停放好的車輛中間夾出一個空車位，才可以準確識別。AVP就不再需要這樣苛刻的要求了，即使是純線框車位，只要沒有安裝阻車器（也就是我們常說的地鎖），都可以自動識別。

　　像是很多地下車庫的停車環境比較昏暗，或者是在地上停車場里面對雨雪等天氣不好的情況時，AVP是否還能正常工作呢？答案是肯定的，但也有一定的條件。

　　lux是一種照度單位，它代表的是單位面積上的光通量。比如說，距離一顆18W的白熾燈1米左右的照度大約為35lux左右。所以說只要是人類駕駛員不覺得昏暗的室內停車庫，對于AVP來說應該也都不是太大的問題。當然了，如果系統檢測到周圍的環境不能滿足上述的安全邊界也不會“亂來”，它會停止自動泊車操作并讓人類駕駛員來進行接管。

　　說了半天，可能很多人都很好奇這款AVP到底會搭載在什么車型上？就目前官方的披露來看，最快能用上AVP的就是明年年初威馬即將量產的一款全新SUV車型，而它其實就是此前發布的EVOLVE(參數|詢價)概念車的量產版。

編輯總結

　　無論如何，這項技術的落地對于中國乃至全球范圍的汽車市場來說都是一枚相當有分量的“炸彈”。雖然和大多數人所猜想的L4級的自動駕駛可能首先會出現在封閉高速道路有所不同，但它仍然是一個解決用戶痛點的產品。對于很多面臨停車問題的大型城市來說，節省時間應該說就是最重要的意義了，畢竟時間就是金錢嘛。（圖/文 汽車之家 楊鵬）