激光雷達啟用！小鵬P5最新OTA功能體驗

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  近日，小鵬發布了P5車型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中，最激動人心的升級是該車型終于激活了激光雷達的使用，在品牌旗下車型中率先實現了停車場跨樓層記憶泊車功能。此外，新版本軟件還優化了包括語音識別控制系統在內的多項功能。汽車之家第一時間拿到了刷好3.1.0公測版軟件的P5試駕車進行體驗。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5試駕車搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測版軟件，非最終正式版。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會進行一定的優化或調整。

● 停車場跨樓層記憶泊車

　　記憶泊車功能，顧名思義就是駕駛員開車在停車場內完成一次找車位然后停車入庫的操作，車輛記下路線后，下次在該停車場停車時，車輛可自動行駛并停進同一個車位內。該功能去年率先在P7車型上搭載，但那時的記憶泊車不支持跨樓層功能。

　　在跨樓層記憶泊車場景中，攝像頭、毫米波雷達等傳感器對連接兩層停車場的坡道上的動態/靜態障礙物識別和距離判斷存在困難，激光雷達則能夠彌補上述傳感器的短板。

　　除了障礙物識別外，連接不同樓層的坡道場景也對車輛運動控制提出了更高的要求（如需要根據坡度對運動控制進行補償，綜合考慮溜車的情況等）。此外，由于跨樓層記憶泊車需要車輛自動行駛更長的路線（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車路線），所以需要更大的路線數據存儲空間。

　　當車輛在記憶停車場路線時，攝像頭會記錄各種環境特征在空間中的位置，如哪里有一個柱子，哪里有一面墻壁，哪里轉彎了，目標停車位的位置等等。

　　當車輛知道自己所處的位置后就好辦了，自動駕駛輔助系統便可以按照記憶的路線讓車輛自動行駛到目標停車位，然后使用小鵬多年來精心打磨的自動泊車功能把車輛停入車庫之中。

　　這樣就可以把車泊入記憶路線上的任意車位。這個功能我認為是為記憶泊車路線共享功能配套的。因為別人分享的路線都會指向一個特定的車位。其他人在使用該路線時，大多數情況是需要停到記憶路線上的其他車位內，這個新增功能就能滿足這樣的實際需求。

　　值得一提的是，在記憶路線過程的末端，駕駛員可以調用P5的自動泊車功能，把車輛停入停車位，無需手動停入，而且不會影響路線記憶過程。

　　一個是使用官方的路線，當車輛駛入官方認證的停車場后，語音助手小P會提示有可用記憶泊車路線，可以直接調用。另一個是下載別人的記憶泊車路線，這種方式主要通過網友用小鵬汽車App分享出來的二維碼海報來實現，用小鵬汽車App掃海報上的二維碼就能下載路線，然后發送到車就能在相應的停車場使用別人的記憶泊車路線。

　　但該速度依然明顯低于人類駕駛員的駕車速度。所以在繁忙的停車場有可能會導致車流阻塞。好在記憶泊車有暫停/繼續功能，駕駛員在記憶泊車過程中可以隨時接管車輛，讓行后方車輛后，可以再繼續進行記憶泊車。

　　當停車場環境太復雜時，系統判斷記憶的路線無法通過時就會停車并亮起雙閃，要求駕駛員接管。此時，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線開一段后便又可以繼續記憶泊車，讓車輛自動跟隨記憶路線行走，直到完成泊車為止。

　　如果各位還想進一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車的實際表現，推薦你觀看下面這個視頻，該視頻記錄的是我們手上這臺P5測試車跨樓層記憶泊車功能的實際表現。

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『小鵬P5跨樓層記憶泊車功能演示』

● 語音助手小P的聲音更迷人了

　　小鵬P5的這次OTA升級了語音助手小P的TTS（Text To Speech）語音引擎，能夠產生更為接近真人發音的語音語調。從實際效果來看，變化還是挺大的，原來的小P發音有點死板，像是機器人在朗讀，新版的小P發音明顯自然得多，是那種迷人的女性發音。

　　但要使用這種超大規模在線神經網絡有一個前提條件，那就是網絡要好，否則就無法利用云端算力資源來實現語音優化。所以，小鵬自研了端云融合預測算法，實現超過97%的在線率，最大程度保證小P語音系統的需求。這套預測算法會根據大數據預測未來小P可能會說的話，提前在云端渲染好語音下載到車輛本地，來避免網絡抖動影響語音助手的使用體驗。

● 全場景語音進一步拓展

　　在此次OTA升級后，小鵬P5的全場景語音得到進一步的拓展，新增了語音降地鎖功能和語音旋鈕功能。

　　此前，降地鎖功能需要用小鵬汽車App操作，由于菜單層級較多，操作有點繁瑣，現在可以用語音控制，便利性提升明顯。

　　在過去，小P的語音控制不支持刻度調節，要想精確控制就要說出控制參數的絕對值，如“空調調到25度”。但對于音量、風量、地圖比例尺、屏幕亮度等控制，使用刻度調節對參數進行相對調節明顯更為符合一般用戶的使用習慣。

　　除了上述兩個新增的語音控制功能外，原有的語音控制功能也增加了一些常用的語音指令，來優化用戶體驗。

● 高速NGP功能優化

　　高速NGP功能可以在導航狀態下，從進入高速匝道到駛出高速匝道這個過程中，為用戶提供自動輔助駕駛功能，并能根據車流和導航狀況自動變道提升通行效率。在此次OTA升級中，高速NGP功能進行了多項優化，具體細節如圖表所示。

　　即將下匝道前，車輛能夠果斷提前變入匝道，并提示NGP將在多少米后會退出，需要駕駛員及時接管車輛，較為人性化。

● 增強小鵬汽車App社區互動

　　此次OTA后，小鵬P5的多媒體系統新增了歌曲/讀物分享到小鵬汽車App社區，并支持在中控豎屏上編輯分享貼文案，同時社區的好友可以對上述分享進行點贊并發送到車，增強社區分享互動。

　　這些新增功能把車和車友社區更緊密地聯系在一起，進一步增強了車友之間的互動，為用車生活增添了更多的樂趣。

● 全文總結

　　小鵬P5的此次OTA升級激活了激光雷達這個硬件配置，利用激光雷達的優勢實現了跨樓層記憶泊車功能。從實際體驗來看，小鵬P5上的跨樓層記憶泊車已經達到可用的水平，但還有很多細節可以進行優化。分享記憶泊車路線的玩法很新穎，實現了與用戶的共創。新版本軟件在語音控制功能上進一步優化，提升了用戶體驗。語音助手小P采用全新語音引擎，這讓它的聲音更像真人，更為悅耳�？傮w來說，小鵬P5的新版本OTA軟件值得用戶升級來體驗嘗鮮。相信小鵬未來也將會在這個大版本軟件上進行深度優化，進一步發揮激光雷達在自動駕駛輔助功能上的潛力，同時持續提升其產品各方面的用戶體驗。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）