廣汽科技日：曝固態電池/無圖智駕技術

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行，相比往屆科技日，本屆活動除了邀請本土媒體外，還邀請了大量國外媒體，向全球觀眾展現了中國一線車企強大的技術實力。在本屆科技日上，廣汽重磅發布了全固態電池、無圖純視覺智駕等技術。到場媒體還有機會體驗到即將上市，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導航輔助功能。下面我們就來了解下這些前瞻技術的細節吧！

● 無圖純視覺智駕技術

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”。這個主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統，官方稱，這個新系統是國內首個無圖純視覺自動駕駛系統，將會在2026年春天全面量產。

　　無圖智駕已經成為新的行業趨勢，中國各大一線汽車品牌都在卷這個領域。無圖智駕，顧名思義就是不依賴高精地圖數據，僅通過車輛裝備的各種環境感知傳感器來實時建圖、規劃路線、進行車輛控制決策等。拋開高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統。

　　而純視覺方案則是拋開激光雷達等傳感器，只通過攝像頭來識別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統提供車輛控制決策參考，我們熟悉的特斯拉，其最新的智駕系統就采用了純視覺方案。

　　要實現無圖純視覺智駕系統，是需要強大算法作為技術背書的。廣汽研究院在這方面有一定的技術積累，相關算法和技術在一些國際賽事中得到了驗證，獲得了2022年8月nuScenes自動駕駛測試競賽純視覺榜單的第一名，以及2023年7月Argoverse 2運動預測挑戰賽的第一名。

　　GARCIA智駕系統除了能夠感知到常規的車輛、行人、騎手以及雪糕筒外，還能識別小推車以及動物等不規則障礙物。

　　總體來看，GARCIA智駕系統的環境識別算法與智駕第一梯隊的產品并沒有拉開非常大的差距，它的強悍貌似更多的是體現在信息決策與執行上面。

　　相比起目前主流的智駕系統“看一步，走一步”的設計，GARCIA智駕系統多目標追蹤和預測能力有望實現更強更優的路線規劃能力。GARCIA智駕系統學習了大量車技嫻熟老司機的駕駛數據，同時對于交規也爛熟于心，有望讓智駕系統在遵守交規的情況下獲得更高的通行效率。

　　而目前的智駕技術大多是在給定的路線下計算出最優車速或者在給定的車速下計算出最優路線，面對復雜多變的道路環境，交通博弈能力還有很大提升空間。而時空聯合規劃技術則能夠有效提升智駕系統的交通博弈能力，從而實現更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗。

　　當然了，時空聯合規劃技術需要搭配目標跟蹤和預測能力一起使用才會有“1+1>2”的效果。GARCIA智駕系統帶來的強大交通博弈能力非常值得期待。

　　基于純視覺算法，GARCIA智駕系統支持超窄車位泊車，最小誤差為5厘米，可以有效解決立體車位/窄車位停車困難的用戶痛點。下面兩個視頻是2024廣汽科技日現場，GARCIA智駕系統的自動泊車演示，推薦您觀看。

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『廣汽GARCIA智駕系統無人自動泊車演示』

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『廣汽GARCIA智駕系統斷頭路自動泊車演示』

　　前者對智駕系統學習的圖像數據進行自動化標注，相比人工標注，效率大幅提升，同時也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來生成多樣化的圖像數據供智駕系統學習，提升系統對物體的識別能力與準確度。

　　按照廣汽的規劃，GARCIA智駕系統離量產還有大概兩年的時間，兩年后的智駕領域會是怎樣呢？我想沒有人能準確判斷，但可以預見的是，GARCIA智駕系統的一些超前設計就是針對下一輪智駕競爭而做的，我想競爭對手們私底下肯定已經在相關技術上布局，所以鹿死誰手只有時間能給出答案。

● 全固態電池2026年落地

　　固態電池作為2024年汽車行業的一個熱詞，早已為大眾所熟知。固態電池有三高——“高能量密度、高電化學穩定性、高安全性”。固態電池也有多種分類，內部液態電解質質量百分比小于10%的為半固態電池，小于5%的為準固態電池，為0%的是全固態電池。

　　在安全性方面，廣汽全固態電池采用了高強致密復合電解質膜，使電池在200℃熱箱測試中不發生爆炸，這個溫度已經超過一般液態鋰離子電池的熱失控溫度了，足見該全固態電池的安全性。

　　廣汽采用了多層堆疊全固態電芯制造方案，目前試制樣品已經可以達到30Ah容量，為打造車規級全固態動力電池包應用奠定了基礎。

　　例如：固態電池成組方式、熱管理系統設計、電池監控系統設計等都需要進行設計、驗證與優化。

　　在AI的賦能下，研究人員能夠更快速地找到能提升固態電池性能的材料，從而促成顛覆性創新。根據廣汽的規劃，全固態電池將會在2026年量產，首搭昊鉑品牌車型。結合無圖純視覺GARCIA智駕系統的落地時間，相信2026年將會是廣汽的一個產品大年，各位可以期待一下。

● 昊鉑HT城市無圖NDA體驗

　　2026年或許離我們還有些遙遠，不過在本屆科技日上，廣汽提供了昊鉑HT無圖NDA導航駕駛輔助功能的體驗機會。

　　中配沒有采用激光雷達，智駕域控為英偉達的Drive Orin，域控算力為150TOPS；低配只支持基本的L2級別駕駛輔助功能，如自適應巡航、車道保持等，不支持自動泊車。

　　現款搭載三激光雷達的昊鉑HT大概率能夠通過OTA方式獲得城市NDA功能，而沒有激光雷達，但搭載英偉達Drive Orin域控的車型是否能夠獲得城市NDA功能還得等廠家落實具體信息。

　　由于昊鉑HT城市NDA不依賴于高精地圖，所以理論上設好導航后就能夠通過向下撥兩下換擋撥桿激活NDA功能，此時車輛會根據導航路線自主駕駛。

　　昊鉑HT城市NDA激活后會自動根據道路限速設定車輛行駛速度，同時也會根據交通情況對車速進行調整。如在交通較為復雜，人車混流的情況下，系統會稍微降低車輛行駛速度。

　　值得好評的一點是，昊鉑HT城市NDA在沒有標線的鄉道行駛車速控制得比較好，既能夠給人一定的安全感，同時也兼顧到通行效率。在此次體驗中，在沒有標線的道路上，這套系統的行駛速度在30-40km/h之間。

　　但是如果道路是非常狹窄的雙向兩車道，道路中間是實線的話，系統會要求駕駛員接管，因為系統是嚴格遵守交通規則的。值得一提的是，車輛在繞行行人或者非機動車時，與障礙物保持較大的距離，以提升安全系數，這也算得上是以人為本了吧。

　　在實際體驗過程中，我發現昊鉑HT城市NDA的交通博弈策略是比較積極的，即使在較窄的道路內，只要路況允許，它也會積極地超越身旁的慢車。

　　二是車輛自主變道超越慢車過程中，發現目標車道正在施工，由于施工區域離車頭較近，駕駛員手動接管車輛。據悉，如果此時不接管，車輛會在施工路障前停止，最終還是得人工介入脫困。

　　從功能實現上來看，昊鉑HT城市NDA與市場上主流同類型系統沒有太大差異；但從使用體驗角度，這套系統對車速控制、路線規劃、控制穩定性上都有可圈可點之處，而且它還不依賴高精地圖，有這樣的表現更是難能可貴。

● 全文總結：

　　在2024廣汽科技日上，除了有領先行業的全固態電池、無圖純視覺智駕技術外，廣汽還對外展示了聚焦客運服務場景的MLounge祺跡頭等艙等產品與技術。帶有二排可分離式電動移動輪椅的傳祺E9福祉車也斬獲了現場觀眾的關注與好評。廣汽將繼續踐行“科技廣汽”策略，通過加大研發投入促進技術創新，用先進技術為新產品賦能，促進自身和行業的發展。可以預見的是，2026年將會是廣汽的一個產品大年，屆時將會有一堆重磅產品推出，讓我們保持關注、拭目以待吧�。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）