單車算力天花板 蔚來NOP實現人車共駕？

[汽車之家 技術資訊] 日前，蔚來在北京舉辦了以“全域全量”為主題的智能駕駛發布會，并在發布會上宣布，旗下全域領航輔助NOP城區功能將于4月30日起，面向蔚來Banyan·榕智能系統用戶進行全量推送。同時蔚來還將推出“智駕分”體系，并設立智能駕駛安全性與可用性衡量標準。那么全新的NOP都有哪些亮點呢？我們繼續往下看。

目前，蔚來全域領航輔助NOP累計開通里程已達1207977公里，在中國大陸地區99%的城市（726城）實現主干路覆蓋不低于90%的匯成路網，通過場景統一、功能統一、有圖無圖統一，兼顧單車智能和群體智能，已實現換電、泊車、高速和城區場景的全覆蓋，并力爭“解放精力、減少事故”。

● 蔚來第二代平臺車型將標配行業領先的智駕硬件

經過7年的發展，蔚來汽車的第二代車型將標配中央計算平臺ADAM，其中智駕包含4顆英偉達Orin X芯片，總算力1016 TOPS，2顆是主控芯片，用于每臺車的通用泛化能力。

為什么要用這么高的算力？因為蔚來Aquila天鷹座超感系統的感知能力太過強大，不僅擁有一顆遠距離激光雷達，7顆800萬像素的智駕高清攝像頭更是能在每秒產生8G數據，相當于一秒看完兩部4K電影，而強大的感知系統可以更早更穩定地發現路面目標物，讓輔助駕駛性能更加安全。

為了實現全域應用場景的覆蓋，蔚來打造出了NADArch智能駕駛架構，該架構包含Lane 2.0感知網絡（可支持城區場景路口通行的實時感知）、NADCloudM（可借助云端更強的大模型，提升感知能力）、NADHVH（可通過全數據驅動的規劃網絡，使全域領航輔助NOP+擁有更加細膩的交互能力）等先進算法模型應用。統一的技術框架讓NOP跨越有圖與無圖，無論是道路通行能力還是人機交互，都保持統一的用戶體驗。

伴隨著4月30日Banyan·榕智能系統 2.6.0版本升級，蔚來全域領航輔助NOP城區功能將向該系統23萬名用戶進行全量推送，可在城區、高速、換電等使用場景中完成智能駕駛工作。

在城市道路中，車輛能夠完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車、完成紅綠燈識別&啟停、跟隨導航路線路口左、右轉及掉頭、繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景、支持防御性駕駛，根據限行時間離開公交車道等駕駛任務。在城市快速路及高速公路中，車輛能夠完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移、根據導航路線進出匝道等一系列駕駛任務。

● 每臺蔚來都是超級AI

蔚來的云端數據可謂極其強大，這都得益于每輛NT2.0平臺車型254 TOPS的個性化訓練芯片，依托超20萬輛級的量產車隊，形成一支端云總算力高達230.29EOPS的智能車隊。這個群體智能車隊產生的數據，在本地做篩選和脫敏后，與云端進行交互，并由云端超算中心負責數據的聚合和篩選，以及模型的訓練和下發。

在數據采集方面，蔚來智能車隊每月驗證里程能夠超過2000萬公里，單一路線5次驗證自動準出，加速實現智能駕駛系統升級迭代，從用戶角度出發，并針對用戶的每一段路做質量驗證和體驗閉環，從而保證用戶功能體驗持續進化。

● 不斷提升智駕安全性才是開啟大規模推送的條件

蔚來利用每臺車上的11顆高清攝像頭，在神經網絡算法訓練下，將2D畫面轉化成3D空間占據的表達。在前、后、左、右各10米的范圍內可達到5x5x5立方厘米的空間精度，再結合毫米波雷達、激光雷達等感知硬件，生成超高精度純視覺格柵。

除了感知層面的提升，在實現人車共駕方面還要有一個可靠的溝通載體，這就是ADMS。和傳統的DMS（駕駛員疲勞預警系統）相比，對風險場景的提醒率提升了3.5倍，傳統的DMS是機械式，雖然對于人幾秒的分心、閉眼會有提示，但是具有一定的滯后性，ADMS會將艙內人臉視線檢測和艙外感知系統結合在一起，會理解駕駛場景、預測駕駛員意圖、注意力識別、多模信息融合，從駕駛員的感知、決策、執行的匹配度去判斷駕駛員狀態，給予更好的保護。據蔚來透露，當下蔚來用戶的智駕安全里程已經是人駕的6.26倍，過去一年主動安全系統+智駕累計幫助蔚來的車主避免碰撞32526次。

此外，蔚來還推出了駕駛員安全行為引導機制——智駕分。主要從專注安全駕駛、合理完成系統接管響應，以及良好的駕駛經驗積累三個方面，對過去30個智能駕駛使用日的人車共駕行為進行模型化評估（新用戶為100公里智能駕駛里程）。通過分值變化，讓駕駛員關注并持續確保自身正確的駕駛行為。當分數高于70分全量城區驗證道路可用，分數低于70分，城區主干驗證道路可用。

● 寫在最后

據蔚來創始人李斌介紹，蔚來智駕的終極愿景是：“解放精力、減少事故。通過7年的進化，蔚來有信心能夠為用戶提供更好、更安全的智駕方案。2025年，蔚來希望能將智駕使用時長占比提升至日常駕車的80%，并實現超過人駕安全里程10倍的智駕安全里程�！焙菰捠欠懦鰜砹�，不過對于用戶來說有一點依然比較遺憾，那就是這套系統依然需要訂閱，不知道在收費的前提下有多少消費者愿意為這套智駕系統買單呢？那么您期待蔚來的全域領航輔助NOP嗎？歡迎在評論區留言。（圖/文 汽車之家 鄭晨）