效率精度雙提升 聊大陸第6代毫米波雷達

　　[汽車之家 技術]  2024年一季度，大陸集團第六代毫米波雷達傳感器產品實現量產。毫米波雷達在汽車上應用較為廣泛，主要用于自適應巡航和跟隨前車，以及檢測前后車距離和角度等。

　　當前，大陸集團已經量產的雷達和攝像頭傳感器囊括了多個部分，此次展示的雷達和傳感器產品共有五款：長距離衛星攝像頭（FSC33x）、角雷達（SRR630）、前向雷達傳感器（ARS620）、4D成像毫米波雷達（ARS542）、高性能雷達傳感器（ARS513）。從型號上可以看出，最新的第六代毫米波雷達傳感器當前有兩款產品：ARS620前向雷達傳感器以及SRR630角雷達傳感器。

　　性能上ARS620前向雷達擁有最大280米的探測距離、最大140米行人探測距離和最大±60°的探測角度。SRR630角雷達最大探測距離200米，最大探測角度±81°。雷達硬件可根據主機廠的需求，雷達能夠輸出的數據類型包含目標、點云、道路邊界、可行駛區域等，可輸出至少50個目標，探測距離比上一代雷達提升了30%，角度精度提升了50%，與此同時體積反而減少了25%。另外SRR630角雷達傳感器還具備可拓展的子系統架構和接口，即可以實現不同整車電子電氣架構的兼容和適配。

『雷達可實現點云數據的輸出』

　　第六代雷達系統通過四大創新實現在探測精度、探測距離并縮小體積。這些技術包括：

一．芯片采用Launch on Package，即LoP技術，雷達發射的電磁波直接從芯片通過波導天線向外傳播，降低成本的同時提升探測性能。

二．采用波導天線技術，該技術能夠增強天線的輻射效率和輻射范圍，讓系統具備能量損耗低、輻射效率高+范圍大的特點。

三．步進線性調頻信號技術（CCM），相較于傳統線性調頻信號，CCM技術在保證最大探測距離的前提下，可提升4-5倍的距離分辨率，同時也是實現最大280米最大探測距離的基礎。

四．超分辨率算法技術（HRT），魯棒性（Robustness：是指系統在異常和危險情況下生存的能力）更強，角度分辨率提高了2倍。

文章總結：

　　伴隨著智能輔助駕駛功能日趨普及，同時市場對于自動駕駛系統的需求日益提高，雷達傳感器理應能夠提供更遠的探測范圍、更大的探測角度，以及更準確的精度。在第六代雷達傳感器投入量產的同時，大陸集團也開啟了對于第七代雷達的研發和探索，支持硬件的能力逐步提升或許能夠讓我們在不遠的將來體驗到更優異的輔助駕駛乃至自動駕駛功能。（文/圖 汽車之家 朱力神）

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