百億研發，千人參與，智能駕駛咋還不行

　　[汽車之家 技術]  時代的進步會誕生新的工具，也會為傳統事物賦能，衍生出新功能。

　　汽車亦如同移動電話到智能終端，在當下的時間節點正在從通勤代步工具到移動生活家的轉型。

　　在這個過程中，智能座艙以及智能駕駛是這幾年的宣傳亮點。也是中國車企以此換道超車的開始，因此我們希望用幾期內容，和大家簡要看看這“最要命”的智能駕駛。

　　籠統的說，技術的進步讓車看得更準，想得更清，“動作”更多。再加上不斷進化，讓它們逐漸擁有了人類駕駛員的水準。

　　技術層面是感知能力更強，即讓它看得更清、看得更遠；高階算力加持，強悍芯片讓高速處理不再奢求；還有OTA的日新月異，讓自驅成長成了智能汽車們的基礎操作。

　　與今天眾多功能來自軍工下放類似，智能駕駛的鼻祖也來自于高不可攀的前沿領域。

　　1996年，美國國家航空航天局（NASA）發射了人類首輛火星車——旅居者號。在科幻電影《火星救援》里，馬特·達蒙正是通過這臺車和地球取得了聯系并獲救。電影中的這一幕致敬場面或許在多年后，將成為智能車的祭祖儀式。

　　盡管是在火星使用，但從廣義上看仍舊屬于車，只不過它帶有智能屬性，或者更嚴謹的說這便是智能車的雛形。

　　盡管今天看它的造型粗糙而原始，但對周圍事物能夠感知，并做出反應決定了它配得上智能二字。從那時起，智能與汽車相加的理念誕生。當然，這是一顆深埋在過去的種子。

　　由于地球與火星的物理間隔，在地球實時操控它面臨重大延遲，這促成工程團隊開始研發視覺感知系統，憑借攝像頭對未知環境進行探索，根據結果部分自行判斷行進方向。

　　在各種因素困擾下，人類難以發揮能動性的領域代替我們，僅就這一點上看。28年前的火星車與今天的智能車仍舊血脈相承。

　　時光荏苒，曾經應用在航天領域的視覺感知、自動駕駛等技術開始在常見的燃油車上下放。今天在路上行駛的普通家用車上，也有著超越曾經人類技術極限的功能。

　　技術的進步一方面體現在孵化全新功能，另一方面在于將原先復雜的設備簡單化。今天的智能駕駛就是這兩種進化范圍的最好體現。

　　這么看把一臺傳統燃油車升級成智能車看起來似乎很簡單，幾個硬件一堆，再加個芯片控制器，智駕功能就成型了，但事實真的如此嗎？

　　它的目標從最初就很明確，用相對基礎的傳感器讓普通車擁有一個全面、基礎的智能駕駛體驗。所以說，當下的大疆車載追求的是油電同智，它的指導核心是把一臺普通車轉化成智能車，并讓更多駕駛者去體驗這些功能。

　　自動導航輔助和自動泊車出現了。這些功能可以讓車子輔助駕駛員開車，能夠自動超車，變換匝道，左轉或者右轉，甚至是避讓行人和其他的道路障礙。

　　隨之而來的則是需要一套更強大的智能駕駛系統，這里可能是硬件的升級，比如在感知層面加入超聲波雷達、毫米波雷達甚至是激光雷達；在數據處理方面加入各種高算力芯片；

　　相比聯合開發，自研周期長、費用以及人力成本高，每輛車的研發分攤成本也非常高，但正所謂行百里者半九十，想要在智駕領域獲得成功，自研才能掌握核心競爭力。

寫在后面的話：

　　從交通工具屬性的車到會判斷周圍環境的智能車，這轉變幅度之大不亞于i人變e人，絕非易事。近20年來智能車發生了哪些變革？這些關鍵技術當下已經發展到哪些階段？最前衛的技術啥樣？咱們一點點分解，下期咱們先從智駕的基石——感知硬件說起。（文/圖 汽車之家 冷曉陽 唐朝）

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