一文帶你了解未來的電動越野車四驅結構
4.四電機四驅
四電機四驅應該說是一種比雙電機四驅更加面向未來的四驅形式。四個電機獨立驅動四個車輪，左右兩側的車輪能夠朝著不同的方向轉動，這使得燃油車做不到的事情變成了可能。例如網上爆火的原地掉頭功能，就是只能通過四電機四驅實現的，兩側車輪一邊向前轉，一邊向后轉，這樣就會給整車施加一個旋轉力矩，因此不需要轉動方向盤汽車就會原地轉圈。
目前奔馳G級的電動繼任者奔馳EQG已經確定將搭載四電機四驅系統，并且標志性的中控臺三把鎖按鈕也變成了全新的越野功能按鈕，將會有原地掉頭功能，官方稱之為EQG Tank Turn（坦克調頭）。大家也可以猜一猜另外兩個按鈕下會隱藏著什么更狠的花活，我個人猜測奔馳的彈跳脫困模式大概不會缺席。
『全地形/越野模式選擇系統』
此外，四電機四驅系統中每個車輪的電機可以單獨控制，在越野時能夠對車身姿態進行修正，這樣就能更深度地適配全地形/越野模式選擇系統中的各種模式。例如在下面的側坡路段，如果傳感器探測到車頭出現了下滑的趨勢，那么電控系統可以增大左側電機的動力，阻止車輛跑偏，不再需要打方向盤修正。不過話說回來，這種“全自動傻瓜式”越野肯定不是越野玩家們想要的，電子系統把活都干了，越野的樂趣也隨之減少了幾分。
『對于類似圖中的側坡車輛跑偏現象，電動四驅可以主動修正』
四電機四驅系統雖然在功能上更豐富，但是也帶來了更高的研發成本。在雙電機四驅系統中，左右兩側的動力分配完全由機械結構實現。前后軸的動力分配并則沒有太嚴格的要求，既可以偏前驅也可以偏后驅，車輛都能保持直線行駛。但是在四電機四驅動力系統中，直線行駛時左右兩側的車輪動力必須保持一致，否則就會出現 “扭矩轉向”。在越野時更需要對四個電機的動力進行精準控制，這就對電機控制系統提出了較高要求，對芯片的算力要求也更高，成本提升了，車自然也會賣得更貴。
由于四電機的存在，傳統四驅系統中的差速鎖結構和電子輔助制動限滑系統也不再是必需品。如果遇到單側車輪懸空的交叉軸場景，那么只靠有附著力車輪的一側電機驅動就可以完成脫困。而懸空側電機在傳感器偵測到空轉后會減少或切斷動力輸出，一是省電，二是防止電機空轉損壞。
這種結構看似十分完美，但是仔細一想就會發現，脫困的動力來自單側電機，有可能會出現動力不足，電機堵轉的情況。電動機在堵轉情況下雖然不會“熄火”，但是會在短時間內產生極高的熱量，可能會使電機燒毀，而另一側的電機幫不上忙只能干瞪眼。因此，工程師們再次請出了越野車的老朋友：差速鎖，誕生了下面的一種四驅形式。
5.四電機四驅帶前后軸差速鎖/三電機四驅與更多可能
上面一節我們提到，差速鎖在四電機四驅中不再是必需品，但是它也不是完全沒用，因為在交叉軸路況中，只能用到單側電機的動力脫困，那么如果我們用差速鎖將兩側車輪鎖止，懸空側的電機動力就可以傳遞到有附著力的車輪。這樣一來脫困動力更強，電機也減少了堵轉燒毀的可能性。目前仰望U8就采用了這種四驅形式，奔馳EQG已經確定會搭載四電機，不過是否會搭載差速鎖還要等新車正式發布才能揭曉。
『奔馳EQG』
『猛士917』
目前國內在售的四電機越野車還有一款猛士917，其純電車型采用了四電機四驅，官方稱該車搭載了三差速鎖四驅系統，前后軸中間其實不存在傳動裝置，所以官方的叫法是中央虛擬差速鎖，它可以通過電機控制系統讓車輛達到燃油車三把差速鎖鎖止時越野性能。此外，這款車還擁有三電機四驅的增程版車型，官方并未透露更多技術細節，不過據推測應該是后置雙電機加前置單電機的形式，其特性可以看做是上文中雙電機四驅和四電機四驅的結合體。
『猛士917增程版可能采用這種三電機四驅布局』
本文只是列舉了最基本的四種未來可能出現的電動四驅布局形式，其實根據具體車型搭載的差速鎖/限滑差速器的種類和數量、電機的數量等還能排列出更多的四驅形式，不過在驅動特性上基本上都是上述幾種四驅結構的延伸或結合。當然也不排除未來可能出現一些在驅動特性上顛覆現有這幾種四驅的全新四驅結構，讓我們拭目以待吧！
● 寫在最后
本文中我們討論的雖然是電動四驅，不過對于增程式車型也是適用的。因為增程器本身只是一個汽油發電機，并不參與到動力傳輸的過程，對于四驅系統沒有影響。相較于轎車和城市SUV來說，越野車領域完全轉型純電動是一件更困難的事情。在長途越野的過程中，汽油可以用油桶多帶一點（注意：在公共道路上攜帶桶裝汽油行駛是違法行為，如果需要長途穿越無人區不得不攜帶汽油，請選擇堅固的防爆汽油桶）。
但是電動車在野外是沒地方充電的，因此未來或許插電混動和增程式越野車會存在很長的時間，直到電池技術有巨大突破時才會完全轉向純電動。在此我們也希望各家車企能夠進一步發揮想象力和技術實力，研發出更先進的電動四驅系統，同時開發出更多像原地掉頭這樣既有意思又有實用性的越野新功能。（文/汽車之家 顏歡）
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