奧迪所使用的動態轉向系統(Audi Dynamic Steering)從原理上來講依然是運用了疊加的方式,但是使用的結構卻與寶馬和豐田的系統有著天壤之別,也是在所有的可變轉向比技術里最特別的一種----其核心部件是一套含有諧波齒輪傳動機構的電控系統。目前該系統已經出現在諸多國產的奧迪車型上。
『奧迪A6L(C7)上就搭載了Dynamic Steering動態轉向系統』
大家對于“諧波齒輪”的概念可能都比較陌生,它是利用柔輪、剛輪和波發生器(橢圓轉子)的相對運動,特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現運動和動力傳遞的(定義來自網絡)。改變轉向比的原理是諧波傳統系統的錯齒運動。連著方向盤的輸入軸與柔輪(薄型環齒圈)相連,其內有柔性滾珠軸承,中心為電機驅動的橢圓轉子,與輸出軸相連的是外環面構成的剛輪,在轉子被鎖止時(電機未通電或發生故障),轉向系統轉向比保持恒定。而電機驅動中央轉子旋轉時,會帶動柔輪旋轉,當轉子與柔輪同向旋轉時,由于柔輪的齒數比外環剛輪的齒數小,所以剛輪的轉動角度便會大于柔輪,使轉向角度被放大,而當轉子反轉時,就能夠起到縮小轉向角度的作用。根據不同的駕駛模式,奧迪的動態轉向系統還擁有兩種不同的工作曲線,分別對應運動模式和舒適模式。
相比行星齒輪系統,奧迪的動態轉向系統使用的諧波齒輪傳動結構有諸多優點,首先是結構相對簡單,沒有過多復雜的齒輪結構,零件數少便于維修。其次是這種結構承載能力高,不嬌氣,傳動比大;同時,它的運轉平順,噪音較低,這點對于看重靜音的豪華車型來說非常適合;另外,這種結構傳動效率高,且響應速度快,運轉精度高。
小結:
目前來看,可變齒比的轉向系統仍然只是少數品牌車型才能夠享受到的“高級裝備”,相比之下可變助力力度的轉向系統要離我們更近一些,普及程度也非常高。眼下,市面上較常見的這幾種可變助力的轉向系統中,電動助力系統無疑是未來的發展趨勢,結構簡單緊湊、低成本、低能耗、高精度、高響應速度、便于集成控制、便于功能擴展(如自動泊車)的特性是那些基于液壓助力衍生而來的可變助力系統所無法比擬的,尤其在注重“能耗”和“環!钡慕裉,電動助力系統發展的趨勢是不可逆轉的,并且未來其可靠性、負載能力也將會進一步提升。
而高端產品使用的可變齒比轉向系統,最容易普及的無疑是奔馳的“直接轉向”技術,未來即便普及到微型車上也不稀奇,在相對而言成本較高的電控可變轉向比技術中,奧迪的技術最為特別,看來頗有新意,加上其在噪音和承受載荷等方面的優勢,對于那些大尺寸的豪華車型似乎是個不錯的選擇。(文/圖 汽車之家 范鑫)
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