是時候該出手了 評豐田新主動安全技術
● 兩種雷達與兩種安全套裝
了解了攝像頭與AHS自適應遠光，我們再將目光投向車載雷達技術。前文已經提到，除攝像頭外，毫米波雷達及激光雷達是構成全新主動安全技術的另兩大組件，為了便于您進行對比，且二者原理大致相似，所以我們將其一并進行介紹。
車載雷達對于當今這個年代來說，早已不是什么新奇的事物，比如我們常見的倒車時用的倒車雷達便是當中的一種，其工作原理很多人也都有所了解，即通過雷達回波所感知到的周圍障礙物位置，輔助駕駛員進行規避。而我們要說的激光雷達及毫米波雷達亦不外于此，只是實現方式稍有差異。激光雷達主要通過發射激光束來探測周邊物體，其回波的類型為光波；而毫米波雷達發射的是1至10mm的電磁波，因此回波類型自然是電磁波。與激光雷達相比，毫米波雷達的優勢在于其探測距離更遠，且受氣象條件影響相對較小，因此探測能力更為出色。
此次豐田發布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達及已經介紹過的攝像頭研發而成，并分別命名為Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達及車載攝像頭組成，主要針對于價格相對低廉的緊湊型車，并計劃于明年開始搭載量產車型上市銷售；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達及車載攝像頭組成，主要針對于中高檔乘用車。
二者除組件上存在差異，在功能上亦有所區別。其中相對低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠光燈自動控制系統、車道偏離警示系統及車輛預碰撞安全系統三大部分；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎上添加了行人預碰撞系統及自適應巡航功能。
車輛預碰撞系統為Toyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置，其中Toyota Safety Sense C可在車輛時速20km/h至80km/h范圍內通過車載激光雷達對可能發生的碰撞進行偵測，并控制車輛進行主動制動；而功能更為強大的Toyota Safety Sense P系統由于裝配了探測范圍更廣的毫米波雷達，其主動制動范圍被大幅延伸至0至最高時速。兩系統在車輛時速小于30km/h時，均可完全避免碰撞。
● 第二代停車輔助系統
這里說的停車輔助其實就是基于自動泊車技術打造的一套系統，這次在現場我們體驗的是豐田推出的第二代停車輔助系統。
-- 第一代什么樣
目前，在國內能夠買到的豐田車中，搭載2.5升發動機和3.0升發動機的銳志高配車型帶有自動泊車功能，只不過，現階段采用的是豐田第一代的技術。
1、以倒車入庫為例，自動泊車前需要在中控屏上選擇要停入的位置。
2、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據，由于不以雷達探頭的信息作為參考，所以，最后的結構往往無法把車輛擺到適合的位置。
此前，用車已對其進行相關測試（詳情請點擊），其表現讓我的同事有點無奈，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置，但由于車輛在駛入停車位的過程中不會參考駐車雷達信號，所以，當遇到障礙物時，系統只會發出蜂鳴音提示而不會對泊車的過程做出干涉動作。那么，第二代自動泊車技術會有所改善嗎？
-- 第二代會改善嗎？
從功能上來看，第二代系統通過增加傳感器數量及延展自身探測距離使車輛可實現倒車、側方停車、車輛出庫等眾多情況下實現完全自動化，還對控制軟件加以優化，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導致的車輛碰撞受損。相比第一代技術，新的自動泊車功能可以根據雷達探頭的監測計算出與前后車輛（側方停車）或左右車輛（倒車入庫）的距離并予以自動調整，也就是說，駕駛員無需對方向進行控制即可自動將車輛停止合適位置，功能上，要比第一代自動泊車系統實用程度更高。
● 自動駕駛技術
自動駕駛技術是目前各大車企競相研發的重點領域，在本次體驗會上，豐田也帶來了其自動駕駛技術的最新成果——新型自適應高速試驗車。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動駕駛試驗車，可實現自動調節車速、變換車道、超車、駛入駛出公路等功能，且通過采用小型化毫米波雷達使其外觀與傳統汽車并無明顯差異。
不過豐田方面表示，與諸如奔馳、沃爾沃等車企有所不同，其自動駕駛技術的研發目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而更加側重于將自動駕駛技術轉化為可提升車輛安全性及簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術，相關研究成果也將在未來逐步應用于傳統汽車上。
編輯總結：
在之前的《豐田大本營研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協作型駕駛輔助系統的內容，這項功能也是目前豐田正在研發的主動安全技術項目，相比以車為單位的開發方式，這套協作型駕駛輔助系統則需要道路硬件設施的幫助，如果你想了解這方面的信息，可以點擊這里查看詳情。
渦輪增壓、缸內直噴、復合噴射以及主動行車安全系統，當我們談起這些話題時，真的很難第一時間與日系品牌的某款車型聯系在一起，而同樣以嚴謹技術著稱的德國車企則通過技術的普及搶先占領了市場高地，而日系品牌則在用戶心中留下了皮實耐用的印象，這一直影響著人們對這兩個派系的認知。就像我們今天介紹的主動行車安全系統，像大眾高爾夫這個級別的車型就已經選裝ACC自適應巡航功能了，盡管，下探得還是不夠深入，但在無形之中提高了用戶心中的地位。
現在，繼日產、本田之后，豐田似乎也開始覺醒了，到了2015年，這些主動行車安全技術會陸續裝配在旗下車型中，盡管國外產品會率先應用，但相信進入中國市場也只是時間的問題，畢竟，新技術的注入也是對消費者信心的一種刺激。（圖/文 汽車之家 賈剛）
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