一場史無前例的車禍引發的分析與討論

■  車企的路

　　不僅是特斯拉，近些年自動駕駛技術被越來越多的“傳統”車企所展示。當然，現階段，量產車上配備更多的是尚處初級階段的駕駛輔助系統，或者半自動駕駛功能。隨著城市擁堵問題逐漸加劇，以及消費者對出行簡單化的迫切需求，全自動駕駛勢必將在未來成為主流，因此各大廠商們對這個可能改變未來產業布局的技術可謂傾盡全力。

　　就在特斯拉因自動駕駛事故別調查的第二天，寶馬宣布與英特爾以及在高級駕駛輔助系統（ADAS）領域全球領先的Mobileye公司進行合作，將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車合作開發自動駕駛汽車，量產版將在2021年正式推出。

　　經過了多年發展，中國品牌技術實力也得到了長足發展，在最近的車展上也可以看到中國品牌針對未來自動駕駛技術進行的全新嘗試。其中既有高級駕駛輔助(Advance Driver Assistant System），也有試驗中的全自動駕駛技術。

　　除此吉利、長安以外，榮威官方也表示已經開始開發自動駕駛系統，目前第一階段高速公路狀態下的自動駕駛技術已經基本掌握，未來10年內有望實現全自動駕駛。 

　　廠家們對于自動駕駛技術如此熱衷是因為它的普及將會對人類出行產生顛覆性的影響，在解放了駕駛員后，現在出行所占用的時間可以被更好的利用。同時，交通事故發生的幾率將大大降低，擁堵將不復存在，能源消耗相比今日亦將得到大幅降低。而實現這一切僅靠車企的努力是不夠的，還需背后的眾多供應商加緊研發速度。

■ 零部件的進化

　　通過前面的講解，相信您也感到了，實現自動駕駛需要傳感器、控制模塊協同合作。自動駕駛技術的發展實際上就是各系統、各零件的進步、發展的過程。在特斯拉的事故中，傳感器以及分析模組發生的誤判暴露了現階段相關技術的不足，這會敦促相關廠商完善現有技術。下面，我們就以不同模塊的視角，看看技術發展情況。

- 傳感搜集

　　在整個自動駕駛技術中，傳感器所扮演的角色至關重要，它收集到的數據是后續控制模塊進行分析的基礎。因此，如何盡可能的收集更多數量的信息、怎樣抵抗外界環境的干擾都是傳感器研發的重點。

- 策略控制

　　在自動駕駛技術研究發展中，傳感器收集到的信息逐漸增多，換言之路面信息的收集正在變得愈加完善，下一步的難點便是如何正確判斷這些信息，并對車輛發出正確控制指令，這便是策略控制系統發揮作用的時候了。

　　根據現階段技術發展情況看，自動駕駛汽車的控制系統已經向著同人腦類似，具有邏輯判斷能力、主動分析能力、具有一定學習能力的方向發展，NVIDIA與奧迪合作開發的自動駕駛概念車上正是使用的具有此種能力的芯片組。

- 地圖輔助

　　在特斯拉的事故中，其中一個誤判點便是系統將卡車認為是一塊巨大的交通標識牌，這不僅反映出傳感器以及控制模塊的設計缺陷，同時反映出其自動駕駛系統缺乏輔助系統的幫助，這個輔助系統便是高精度地圖。

　　對于自動駕駛技術而言，高精度地圖是提供超越現有傳感器可以感知到的遠方路況，為控制系統做出判斷提供多一層判斷依據。在特斯拉的事故中，如果其配備了高精度地圖，那么控制策略系統通過地圖可以提前獲知事故發生地此前并無交通標標識牌，如果傳感器收集到相關信號與之沖突，則系統會對其再次加以計算，檢驗此前做出的判斷是否正確。當系統無法判斷收集信息是否準確時，會將車輛控制權交還給駕駛員，或許可以避免這個悲劇的發生。

編輯總結：

　　有人說這次的特斯拉MODEL S車禍會導致自動駕駛技術的普及時間又往后延遲至少五年時間，但無論是傳統的汽車企業還是世界上的汽車零部件供應巨頭，都在大力的發展自動駕駛技術，并相信自動駕駛技術的普及會是解決現在許多人類交通問題的最終解決辦法。所以我相信這次的車禍事件并不會成為一個打擊自動駕駛技術普及的事件。相反，此次車禍有可能會隨著調查報告的出爐帶給自動駕駛領域一場新的革新，令開發人員得到更多的關于各種特殊情況的啟迪，從而為提升自動駕駛系統的安全性做出貢獻，最終從歷史的長河來看，此次事件將成為推進自動駕駛技術普及的一座里程碑。（文/圖 汽車之家 苗帥 唐朝）

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