斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統深度解讀

● 立體攝像頭預碰撞系統比單目攝像頭更高效

　　從搭載第三代EyeSight系統的斯巴魯Levorg車型在2016標準Euro NCAP碰撞安全測試結果可以看到，當前車緊急制動，而且前后車距離較近時，第三代EyeSight系統無法避免碰撞，但能通過制動減速來減輕碰撞的程度。其他測試項目中，第三代EyeSight系統都能夠避免碰撞事故的發生。

　　Euro NCAP對搭載了Pre Sense City系統的奧迪Q7車型進行了測試，結果表明這套僅帶有單目攝像頭的系統在一大半的測試項目中都無法避免碰撞的發生，效果不及采用立體攝像頭的第三代EyeSight系統。

　　和采用雷達+單目攝像頭的駕駛輔助系統相比，第三代EyeSight系統擁有相似的預碰撞防護效能，但在前車緊急制動碰撞防護方面稍有不及。第四代普銳斯搭載了豐田最新的Toyota Safety Sense P系統，系統帶有雷達和單目攝像頭。在2016標準Euro NCAP碰撞安全測試的預碰撞系統測試中獲得了非常不錯的成績，所有測試都避免了碰撞事故的發生�？梢娎走_的輔助確實提升了識別障礙物的速度，從而讓制動系統更快介入工作來提升車輛預碰撞性能。

　　雖說單目攝像頭和立體攝像頭都是基于圖像識別技術來“找出”車輛前方的障礙物。實際上兩種技術方案的軟件算法有本質的區別。

　　也就是說，在判斷障礙物距離之前，要先知道這個障礙物是什么東西。要判斷出障礙物的類型，就需要在圖像識別軟件中建立一個龐大的樣本特征數據庫，攝像頭每拍攝一幀圖像，都會與樣本特征數據庫中的樣本進行比對來判斷車輛前方有沒有障礙物。如果前車是非標準車型則無法完成特征匹配過程，自然也無法實現預警甚至自動制動的功能了。

　　立體攝像頭相比單目攝像頭有兩點優勢，一是沒有識別率的限制，因為從原理上來說立體攝像頭無需識別出障礙物的類型再根據大小進行距離的計算；二是精度更高，通過視差算法直接計算出物體的距離。

　　不論是單目攝像頭和立體攝像頭，都沒辦法在能見度較差的惡劣天氣環境下工作。這一點是攝像頭系統相較雷達系統的主要劣勢�？梢灶A見，為應對競爭對手技術上的革新帶來的產品力提升，斯巴魯下一代EyeSight系統也有望加入雷達來增強預碰撞系統的響應性能以及在惡劣天氣下系統的工作能力。