主動緊急制動測試（5）：廣汽本田冠道

　　[汽車之家 安全技術]  作為本田在中國市場寄予厚望的一記重磅車型，本田冠道確實贏得了很多消費者的心，不僅溜背造型比較新穎，實用性也秉承了本田一慣的特點，綜合配置和動力而言，其性價比也有著一定優勢。當然這些都不是我們今天關注的重點，作為一家經常標榜“黑科技”的車企來說，本田在主動安全領域似乎也有著一些造詣，那么究竟其造詣如何？能否承載的了“黑科技”的名聲呢？我們今天就來一探究竟。

○ 本田冠道CMBS碰撞緩解制動系統簡析

　　說到主動剎車，我們一般都能聯想到沃爾沃，確實，沃爾沃在主動剎車系統方面的普及很早，但這不代表沃爾沃就完全領先于其它品牌，事實上，還有一家注重技術的汽車品牌也很早地就投放了它們的主動剎車系統，而它就是本田。

　　這套Collision Mitigation Brake System碰撞緩解制動（簡稱CMBS）系統最早開發于2003年，其早期產品最初裝配在了很多針對美國市場開發的車型當中（開句玩笑：看來日本人也覺得美國人開車比較神經大條�。�，從最早裝配車型美規雅閣，到后來逐步普及到了謳歌RL、MDX、ZDX車型當中，本田CMBS系統的開發與普及進度其實都屬于比較早的一波主動安全系統開發梯隊當中的。

　　也就是說，官方在宣傳第一代產品的時候，并未提到該系統可以在低速情況下完全規避碰撞，僅僅是起到減緩碰撞風險的作用。如今配備在本田冠道上的CMBS系統是本田最新一代產品，在原有的毫米波雷達傳感器基礎上，還配備了一個單目攝像頭作為視覺傳感器，以便更好地對路況信息進行識別工作。

　　官方稱，配備在本田冠道上的CMBS系統可以實現30km/h以下的部分碰撞規避功能，也就是說，和前期產品相比，這一代產品可以看做是一種AEB系統，也就是自動剎車并避免碰撞的主動安全功能。至于說具體表現如何，我們通過測試一探究竟。

○ 本田冠道的CMBS傳感器在哪里？

　　在了解其成績如何之前，本著嚴謹的態度，我們需要尋找一下該車的主動剎車系統的傳感器在哪里。前文提到，該車配備了一個單目攝像頭和一個毫米波雷達，攝像頭負責路況收集工作，并將數據傳輸到ECU，完成圖像識別功能，而毫米波雷達便是完成測距功能，用于判斷險情和距離，二者相互配合工作，實現較為準確的主動剎車判斷功能。

　　從原理上說，若涂層中含有金屬成分，那么這一區域勢必會影響毫米波雷達的測距功能，故現階段很多車企采用的方式是將毫米波雷達放置在車標之后，并且改變車標材質或制作工藝，盡可能減小毫米波雷達測距的受影響因素。

○ 防追尾制動測試

　　在防追尾制動測試當中，我們之前測試的很多車型基本都在40-45km/h的速度范圍內出現了一些“失誤”，故在我們的主觀評判標準中，能夠順利完成45km/h防追尾測試這道坎的車，就可以算表現良好的車型。那么這臺“中國特供”的本田冠道表現究竟如何呢？

結果分析：

　　本田冠道在應對防追尾測試中表現良好，在30km/h以下速度該系統表現穩定，報警及時且剎車比較穩健。在10km/h-20km/h的情況下，該車可以有效地預見危險的到來，并且剎車力度比較緩和，由弱到強，十分線性。在30km/h和35km/h的測試環節當中，每當測試到第4次的時候，該車系統都會出現一次“不剎車”的情況，并沒有出現任何關于CMBS系統的提示，我們分析這主要是因為多次主動剎車而導致的一些過熱問題，在重新發動汽車之后，該系統繼續正常工作，恢復原有的正常主動剎車水平。

　　而后車速達到40-45km/h的時候，該系統出現了兩次報警的現象，一次距離很遠時報警不剎車，安全帶張緊，第二次報警時距離較近，并分為兩級制動將車剎停。雖然在40-45km/h的時候都可以實現剎停，但在45km/h以上的情況下，冠道剎停之后與充氣模型的距離已經非常近了，并且在5次45km/h測試當中，有1次與充氣模型發生了接觸，按照我們的評價標準來說，4次成功1次失敗，測試結果上算為通過。

防追尾測試視頻：30km/h與50km/h

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○ 行人探測測試

　　在行人探測測試當中，本田冠道展現出了反差極大的“兩面性”：在靜止行人探測測試當中，CMBS系統表現出了穩定的主動剎車性能，和30km/h防追尾測試表現結果基本一致，但在移動假人測試當中，CMBS系統僅表現出了“報警”，偶爾會伴隨輕微的主動剎車，這究竟是什么原因造成的呢？

場景1：靜止行人探測測試

　　在靜止行人探測測試中，本田冠道表現穩定，每一次都能順利完成測試。該車在較遠的距離便偵測到前方有障礙物并向駕駛者發出警示，而后在第二次報警時系統開始主動剎車，表現穩健，并沒有出現什么瑕疵。

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　測完了靜止假人，本來我們還很期待它在移動假人測試中的表現，結果卻讓人大跌眼鏡：在移動假人測試當中，冠道的CMBS系統僅提供報警功能，幾乎沒有一次不撞假人的情況（如上圖所示），這樣一來就更不要提“鬼探頭”測試了（順便心疼一下假人）。在進行完多次嘗試與測試之后，我們終于在說明書中找到了答案。

　　我們在翻看說明書之后，也終于明白了為何這套系統一直在強調它僅僅是緩解碰撞。該系統的正常工作條件限制很多，除了我們這次測試的“突然出現行人”的情況之外，諸如路口突然來車、前車突然減速等，甚至于連行人或自行車的“形狀”（例如行人背包、彎腰等）發生變化，都屬于探測受限的情況。這樣的限制雖然從法律角度規避了很多因系統原因所出現的事故責任，但單從該系統的表現來看，確實不像我們之前測試的沃爾沃S90和斯巴魯傲虎那樣出色。

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編輯點評：

　　從結果上來看，本田冠道的表現可以用一個詞來形容：分裂。在應對固定障礙的時候，該車表現穩健，除了偶爾會出現多次測試系統不工作的問題（對于AEB系統來說，除了我們誰沒事連續激活主動剎車啊），在重新發動車輛之后，繼續保持穩健的主動剎車功能，甚至于能夠達到“安全標桿”沃爾沃S90的水準，這一點值得表揚。但話說回來，在應對移動假人的時候，該車除了報警基本上不會剎車，與之前完全表現出了相反的兩個狀態。雖然說偵測移動假人的難度要遠高于固定假人/物體，并且說明書中也明確表示在應對這種情況下功能會受限，但這不代表它沒有提升空間，希望本田能夠再接再厲，另外也希望“頂配冠道”車主們不要過度依賴于這套系統，只有自己安全駕駛，注意力集中，才是最為安全的出行方式。（文/圖 汽車之家 舒寧）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結果全記錄