浪漫的法蘭西人如何在中國修煉ADAS

■ 盲點監測如何幫助你擴寬視野范圍？

　　又開了一會兒，我看到前方的應急車道上停了一輛爆胎的車輛，有人正站在行車道內給車換胎。駛過壞車，我不禁從車外后視鏡看了它一眼，“咦，剛才這么近的距離通過那輛壞車的時候，為什么盲點監測并沒有提醒呢？這功能不會這么不可靠吧！”“這是正常的現象啊，對于路面停止的車輛，目前的車速絕對不會報警的�！�

　　“按照目前的技術來說，車后兩側的兩個雷達會檢測到停止在路邊的車輛并進行警示，怎么不報警會是正�，F象呢？”“我們的盲點監測功能擁有4個雷達，并不是兩個喲，通過四個雷達的協同作用，有些時候確實是不會報警的。”

　　標定的原理是這樣：警告提示由后雷達產生的信號激活，而前雷達產生的信號只是對后雷達的信號有大約1秒的抑制作用，并且前后雷達信號在反饋到接收端時（反光鏡上的提示信號燈）會存在優先級的區別。例如超越前車，由于車輛前雷達首先探測到障礙物后，緊接著后雷達產生的信號由于被前雷達抑制，所以在反光鏡上并不會產生警示的提示，不過當障礙物駛離前雷達探照區域1秒后，若仍停留在后雷達的探測區域，則此時后雷達產生的警示信號由于沒有前雷達的抑制而出現在了反光鏡上。

　　盲點監測的雷達在剛開始進行中國道路的測試時，還爆出了一個令人哭笑不得的事情：雷達傳感器每5分鐘會進行一次自檢，如果四個雷達在5分鐘內均沒有收到反射回來的雷達波的話，系統便會提示雷達傳感器可能出現故障 。然而在中國的西部部分地區路試時，傳感器經常會發出故障的提示。

■ 自動泊車也要適應中國國情

　　也許很多人看到這個標題就會感到不解，要說自動巡航、盲點監測等功能，或許中國和歐洲道路情況存在著差別，需要經過本土化的設定，可是自動泊車的功能，國內外的車位都長得一樣，這個怎么還需要針對中國市場進行特殊的調整呢？沒錯，一開始PSA的工程師也沒有想到這個功能也需要調整，直到他們發現了中國特有的一個情況：異形停車位。這里說的異形，可不是恐怖片中的那個外星生物，而是泛指的形狀不規則。

　　針對中國許多城市普遍存在的異形停車的情況，PSA在對泊車雷達進行標定時，將類似這種情況進行了規避，從而使得在異形停車位自動泊車成為了可能。挺多女司機跟我抱怨過將車開上馬路牙子并不太容易，而具備在異形車位上自動泊車的功能相信能受到不少女性和新手司機的歡迎，當然，不到迫不得已大家還是盡量遵守交通規則，將車停在劃有停車位的區域為佳。

■ AEB的標定難點在哪兒？

　　提到ADAS的話，有一個功能不得不提，那就是AEB主動緊急制動功能，目前汽車之家也在進行相關的測試，不過隨著測試車輛的增多，我們漸漸發現汽車廠商的研發思路并不完全相同：有的系統會盡力避免碰撞的發生，而有的系統則是在有能力避免的情況下，僅將車速減小至很低，但并不完全剎停，將主動權交給駕駛員。那么廠商對AEB功能的標定會是怎樣的呢？借著這個機會我將問題拋向了歐佳思。

　　只是分為移動和靜止這么簡單么？那這兩種情況下的AEB激活，采取的措施會有什么不同么？“所謂靜止車輛，并不是完全的靜止不動，對此我們有一個計算公式，一個很低的初始速度加上7%的本車速度。小于或等于這一速度，便被歸類為靜止車輛�！逼鋵嵾@兩種模式的目的都是為了盡量避免碰撞的發生，相對于靜止車輛的情況，移動車輛模式會給予駕駛員更多的時間來避免碰撞，所以主動緊急制動的剎車點會較晚，但剎車力度會更大，以求得到最好的制動效果。

　　“那這套AEB系統會有自我保護功能么？之前我們在測試某品牌的AEB系統時，啟動發動機后連續工作三次它就自動關閉了�！薄拔覀兊南到y不存在這種情況，畢竟有時候長時間高速駕駛的情況下可能會出現多次險情，但并沒有合適的時機停車重新啟動發動機。不過連續兩次激活AEB系統的時間間隔需要超過10秒，算是給AEB功能提供一個冷卻的時間�！�

　　這話說的挺有道理，不過鑒于其他ADAS系統都或多或少有針對中國市場進行本土化的調校，PSA的這套AEB系統有沒有做出什么調整呢？“當然有，針對中國和歐洲國情的不同，我們做出了一些對應的改變。首先是基礎設施方面，由于中國的許多道路修建時間相比歐洲較短，所以單一車道的寬度會更寬一些。

　　所以針對中國駕駛員的這種偏好，AEB的預制動和主動制動的控制方面與歐洲存在著區別：通過對同時到達某一點所需要的時間進行計算，如果通過駕駛員自己的轉向能夠成功避免碰撞的發生，則不會觸發AEB功能；如果通過轉向仍無法避免碰撞的發生，系統則會更有效的進行制動，盡最大努力降低碰撞發生的概率。

　　經歷了多次的AEB測試后，這是我第一次在真實道路上激活了AEB功能，說真的也許沒有它的存在這趟出差可能也就到此為止了，標致5008的AEB功能不僅能識別車輛，還能夠通過前置攝像頭識別出移動的行人，避免了一次可能發生的交通事故。在PSA內部標定的參數中，這套系統可以識別的行人需高于0.8米，而動物則要高于0.5米，所以有些小孩和一些體型較小的犬類和貓科動物都無法被系統識別。

總結：

　　ADAS高級駕駛輔助系統作為讓駕駛員開車越來越輕松的工具，如今有些功能已經大規模的在市場中裝備，作為輔助系統最重要的當然是減輕駕駛員的負擔，如果可靠性不高或水土不服，那么就無法做到“輔助駕駛”的作用，這也就是海外車企的ADAS系統在正式進入中國市場之前，都需要進行本土化測試和標定的原因。只有在測試時暴露出所有的問題并找到解決的辦法，才能在正式上市后成為駕駛員的一大助力。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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