浪漫的法蘭西人如何在中國修煉ADAS

　　[汽車之家 安全技術]  在我眼中，法蘭西人除了眾所周知的浪漫之外，還常常具有一些普通人在一開始無法理解的邏輯，而作為一名科技的編輯，如今讓我跟隨法國人在中國的土地上進行ADAS系統的相關測試，在接到這個任務的時候說實話我有點擔心，怕與法國人之間的配合會出現差錯，畢竟他們的邏輯思路比較特別，而當我經歷了長達十二個多小時的飛行加轉機時間來到青海省海西地區時，較低的氧含量更是直接讓我進入了懵圈的狀態。

　　走出格爾木的小型機場，海西地區晚上八點的太陽照射在身上令人昏昏欲睡，不過來自神龍汽車的法國專家歐佳思（音譯）用一句話就把我帶回了現實：“這一路路況不錯，還是你來開車吧�！蹦玫剿麃G過來的這把東風標致5008GT版的車鑰匙，我也只能無奈的坐進了駕駛席，這法國人還真不把我當外人。

■ ADAS都有哪些傳感器

　　說到ADAS系統，很多人都知道翻譯成中文叫做高級駕駛輔助系統，包括主動緊急制動、主動巡航、車道保持、自動遠近光切換等一系列可以幫助駕駛員在開車或停車的過程中節省精力的功能，讓開車變成一件更簡單的事情，可是這樣的目的是通過怎樣的傳感器達到的呢？

　　雖然有些品牌使用雙目攝像頭代替5008上安裝的這種單目攝像頭以期獲得更好的成像效果，例如寶馬；或者直接使用雙目攝像頭進行距離的計算，從而省去的毫米波雷達的使用，例如斯巴魯。但總的來說現有量產的ADAS都大同小異：攝像頭提取車輛前方道路的圖像數據，輔助以雷達進行更精準的距離判斷。

■ 你的車怎么知道你“累”了？

　　5008具有車道保持功能，這著實是高速公路行駛的好幫手。所以在開啟了這兩個功能后，我就慢慢的開始和歐佳思聊天，并沒有太過專注的開車。不過在具體的使用過程中，卻遇到了問題。

　　在PSA的第一代疲勞提醒功能里，系統對是否疲勞的依據為“以高于65km/h 的車速行駛2小時”，滿足這兩個條件便會判定為疲勞，而不是針對駕駛員的任何動作或狀態。

　　在目前裝備的第二代疲勞提醒功能中，判斷依據變得更加量化且精準：通過一套分數加減的邏輯對車輛的行駛軌跡進行打分，每發生一次普通的車道偏離和恢復就扣一分，而發生較為激烈的修正則扣除兩分。

　　只有減分沒有加分顯然也不合理，對此系統在車輛每正常行駛一分鐘就會增加一分，有了這樣的計算邏輯，再通過設定最高分值與不及格的臨界分數，就能夠比第一代疲勞提醒系統更加量化的判斷駕駛員是否真的需要休息。

　　當然，目前這套系統的解決方案仍然是通過車輛軌跡來推斷駕駛員的身體狀況，猶如“隔靴搔癢”一般并不是最終的解決方案，在未來PSA還計劃使用攝像頭對駕駛員的眼部進行監控，以期通過這種方式達到對駕駛員疲勞程度更好更直接的判斷。

■ ACC主動巡航中法兩國有區別么？

　　除此之外，在中國銷售的PSA車型的ACC主動巡航功能也與歐洲存在著不同的調校，首先是最高車速，相比于歐洲一些動輒無限速的高速公路，中國的高速公路常見的最高車速均為120km/h。

　　“調整限速只需要更改程序中的最高速度這一數字，這并沒有什么難度��！”也許是看出了我對此的不顧一屑，歐佳思讓我別著急�！安徊徊�，我們對整個程序進行了很大的改動，除了最高速度的限制之外，在ACC的程序上我們也進行了重新設定。經過研究發現，相對于歐洲的消費者對運動性能的追求，中國消費者的駕駛習慣與日本東南亞趨同，駕車更偏向于舒適，所以在ACC的加速度設定上我們選擇了讓駕乘人員體驗更好的舒適性方案，你可以自己感受下，是不是加速度曲線比較平緩？”

　　看我不經意的點點頭，歐佳思做了一個無奈的攤手動作“我個人并不喜歡這種風格，但為了迎合中國消費者的喜好，我們對此也做出了調整，難道運動一點不好么？”

■ 車道偏離提醒/保持如何認清車道？

　　車道保持功能也是以位于車輛前風擋后方的攝像頭監測道路上的車道線為基礎判斷車輛是否在車道內，再通過電動助力轉向或ESP功能完成輕微的轉向糾正，從而使車輛保持在車道內，不過PSA的這套系統剛剛進入中國時也產生了一些水土不服。

　　除此之外，綠化帶有很多種外形，在路口斷開的位置有些時候也并沒有繼續劃線，這種情況下攝像頭捕捉不到車道線，便無法對車道進行判定，因此車道偏離提醒和車道保持功能便都會喪失。

　　針對這一情況，PSA在攝像頭所獲取的道路線的基礎上，通過虛擬延長車道線的設置，使車輛能夠在車道線消失后，保持在原有車道的延長線上繼續約10秒的車道偏離提醒和車道保持功能。這樣一來，不論是在綠化帶之間的中斷區域還是在公共道路的交叉路口，車輛都能最大可能的保持輔助功能的完善。

　　一開始，工程師通過在攝像頭三角區域貼防曬膜試圖解決這一問題，不過這個方案在夜晚會限制攝像頭的成像效果，導致其他功能的可靠性降低。發現這個方法無法解決后，工程師又通過調整攝像頭安裝的角度與攝像頭周圍遮光板的形狀，最終才將這一問題解決。