燃料電池+無人駕駛 上汽大通FCV80解析

● 無人駕駛技術的簡單體驗

　　除了燃料電池技術外，上汽大通還一直致力于智能駕駛領域，從2010年帶備駕駛輔助提醒的G10開始，希望在2020年后實現全自動駕駛。在今年D90與FCV80的發布會上，兩款車型均應用無人駕駛技術亮相，而為京東研發的無人駕駛支線物流車也已于9月成功進行路演測試。明年，他們還將推出基于結構化道路、定制化場景的無人駕駛商業化應用解決方案，并逐步拓展到工業園區、港口等商業應用場景中。

　　這一次簡單試乘體驗的FCV80如何實現無人駕駛的呢？可以簡單理解成首先通過前向視覺系統（單目攝像頭）、前后向毫米波雷達（2個）、側向毫米波雷達（4個）、360度環視系統以及超聲波雷達（12個）實現對環境的偵測，然后將信號傳遞給ADAS ECU進行計算，并與車輛控制算法結合，最后發送給ECM、EPS等電子部件來實現車輛的自主控制。值得一提的是，它還預留了激光雷達融合技術的設計。

　　目前這臺FCV80只能在既定的路線上實現無人駕駛，即需要提前將線路設定好，然后才可以實現。除了轉向以外，車速的控制、剎車都已經能夠實現無人駕駛。按照廠商的計劃，預計明年上半年就能夠達到在一個園區內無人駕駛的目標，而明年下半年則可以實現多園區應用。

● 全文總結：

　　不能否認，氫燃料電池有著得天獨厚的先天優勢，對于汽車未來的發展也有著積極的意義，這點從各大汽車廠商不遺余力地投入到該技術的研發上就可以看出來。只是，以目前的客觀環境來看，要完全發展起來還真的需要較長的時間�，F在，上汽大通FCV80走出了第一步，這是值得鼓勵的，我相信后面也會有更多的追隨者。

　　至于它的無人駕駛，目前只算是實現了基本的功能，但在國內也絕對已經是領先于大多數的競爭對手了。對于既定路線下使用，其實這套系統已經能夠達到要求，可以滿足到那些只需在同一個園區內運輸的需求。通過一次FCV80的簡單體驗不難看出，其實這些未來的技術已經是觸手可及的了，只不過礙于成本以及客觀條件的限制暫時未能普及開來而已。（攝、圖、文/汽車之家 何家榮 注：部分圖片來自官方）

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