主動緊急制動測試（18）：奔馳S 450 L

　　[汽車之家 主動緊急制動測試]  在以往我們的主動緊急測試中，各品牌的參賽選手因種種原因，所測成績參差不齊。但今天的主角剛剛進入考場，就已經被我們寄予了厚望，主動緊急制動測試（AEB）的考試內容大家都相同，防追尾、靜止行人、行人橫穿馬路、“鬼探頭”測試，那么作為豪華車的標桿，奔馳S級AEB的測試成績是否會同樣卓越呢？

先來回顧一下往期主動緊急制動的測試結果：

◆ 奔馳S級有著怎樣的傳感器結構？

　　今天我們的測試車為2018款奔馳S 450 L 4MATIC（文中簡稱奔馳S 450 L）。奔馳S級的主動式制動輔助系統是涵蓋在駕駛輔助組件中的，該組件只有在頂配或是轎跑版的量產車型上才有是標配，其它車型可以選裝，費用為2萬元。我們的這款測試車已經選裝完成，駕駛輔助組件除了主動式制動輔助系統還包含了智能領航限距功能、智能領航轉向功能、避讓轉向輔助系統、主動式盲點輔助系統、主動式車道保持輔助系統與預防性安全系統增強版，這個組件的功能我們可以從以下官方視頻系統的了解到。

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　　為了實現主動安全以及自適應巡航，奔馳S級可謂是全身武裝——整車配備12顆超聲波雷達，雷達監測距離為1.5米-4.5米（下圖白色部分）；車身前后配有毫米波雷達，其中前雷達監測距離為250米的時，監測角度為20°，監測距離為70米時、角度為90°（下圖淺綠色部分）；前擋風處配有雙目攝像頭，監測距離最高可達500米，角度達50°，其中90米內為3D立體識別（下圖天藍色部分）。

　　這套監測系統不光是為了主動安全所配備，它們也是ADAS系統中的“眼睛”，ADAS系統我們會在第二頁介紹，下面首先來咱的重點內容，AEB測試，讓我們來看看它是否能和視頻中介紹的一樣優秀。

● 防追尾制動測試

　　追尾碰撞事故時城市內最常見的交通事故之一，我們的測速范圍在10-50km/h，該車的主動緊急制動系統在7km/h以上就會啟動，意味著我們10km/h的起始測速是可以觸發該功能的。奔馳S級的主動制動輔助系統有3個模式可供選擇，分別為提前、適中、延遲。

- 車速10km/h——模擬防追尾碰撞視頻：

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　　之后，我們又進行了速度為20km/h、30km/h、40km/h、50km/h、50+km/h的防追尾碰撞測試，由于車輛成績優異且穩定，我挑選了其中兩個測試過程為大家展示。值得一提的是，當車速超過30km/h，系統檢測到與前方車輛距離過近時，儀表盤上的距離警示標示也會亮起。

- 車速30km/h——模擬防追尾碰撞：

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- 車速50km/h——模擬防追尾碰撞視頻：

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結果分析：

　　在整個防追尾測試中，奔馳S 450 L都能很好的識別出前方的（模擬）車輛，提前給予駕駛員相應的警告，并在碰撞之前啟動制動系統，避免追尾事故發生。整個測試一氣呵成，車輛無任何“失常發揮”情況出現，不同時速測試均為一次通過。車輛在剎停之后會保持幾秒，給予駕駛員足夠的反應時間。這樣的成績比我們之前測試過的沃爾沃S90表現還好。下面我們來看一看行人測試。

- 行人探測測試

　　行人探測中同時考驗到了車輛的視覺識別系統，也就是奔馳S 450 L上的雙目攝像頭。關于單目和雙目的區別，最大的不同是單目是先分割出動態目標進行識別然后根據像素大小估算目標與車輛間的距離，這有些像閉上一只眼睛看物體，要想得到物體的準確距離十分不易。而雙目攝像頭可以對距離進行測量，不光更為準確，也省去了分割、識別像素的時間，反應速度也更為迅速。

場景1：靜止行人探測測試

結果分析：

　　靜止行人探測測試對于奔馳S 450 L來說沒有難度，在全部的5次測試中車輛都順利的識別出前方的行人，制動及時且穩定，成功通過測試。

　　測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　在我們以往的測試中，只有為數不多的車型通過了模擬行人橫穿馬路的測試，這項測試相比靜止行人探測測試來說對車輛主動安全系統的監視范圍和反應速度都有著更高的要求，說實話測試之前我們對成績已經有了十拿九穩的把握，是否如此呢？

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結果分析：

　　果不其然，奔馳S 450 L的雙目攝像頭雙目能夠計算目標物在水平軸運動方向（垂直軸與縱軸也能計算，此測試主要為水平軸），能夠準確判斷目標是否移動和移動方向，我們來加大難度，上“鬼探頭”！

場景3：模擬“鬼探頭”測試

　　由于模擬行人在拉出前被車輛所阻擋，鬼探頭”相比場景二的移動假人，對主動安全系統的反應時間和攝像頭的探測范圍又有了更為嚴苛的要求，在實際用車時，這也是最容易發生交通事故的情景之一。

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文章小結：

　　在多次測試中，奔馳S 450 L無一例外的識別出了前方突然出現的假人，不過與防追尾測試表現不同的是，該測試中當假人突然出現在車頭位置時，奔馳S 450 L的制動狀態并非像防追尾測試那樣“線性”，而是為第一時間就采取了緊急制動，剎停車輛，保障行人人身安全。所有測試奔馳S 450 L均一次性順利通過，表現出了標桿應有的水平。

　　測試完了主動安全，我們還對車輛的ADAS（高級駕駛輔助系統）進行了體驗，來看看實際上路之后，奔馳S 450 L的自適應巡航ACC系統和車道保持的具體表現吧。

● 實地道路體驗

　　在實際道路中我們分別測試了奔馳S 450 L 4MATIC的車道保持功能和ACC自適應巡航系統的性能，正如我們之前說到的，要想實現自適應巡航需要選裝駕駛輔助組件，該組件包含了自動領航限距功能（該功能最高支持時速210km/h）、智能領航轉向功能等的駕駛輔助系統設備，我們體驗了包括車速約為60km/h跟車、隨車道轉向、Stop/Go排隊停走功能等。

- 奔馳S 450 L 4MATIC自動駕駛

　　奔馳S 450 L的具備ACC自適應巡航，它可以保證車輛與前車的跟車距離，配合車道保持功能，即在駕駛員不對方向盤與油門、剎車踏板進行干預的情況下，車輛能夠獨自完成自行跟車并保持當前車道自動行駛。

　　我們在從下午開始體驗的自適應巡航，開始時還是白天，歸途中遇到了北京的晚高峰，于是整個體驗過程直接被拉長了好多。沮喪之余我們發現奔馳S 450 L暗光條件下對車道線的識別能力也很好，讓我們的歸途反倒輕松了一些，這個是很多品牌車道保持功能所不具備的優勢。

　　雖然車輛可以在自適應巡航的狀態下完成轉向，但在較小匝道內是不建議使用該功能的，攝像頭對兩側圍擋的識別不及分道線精準，不光是匝道，對于馬路邊緣無分道線只有隔離帶的道路，同樣不建議使用該功能。

- 實際道路ADAS體驗視頻如下：

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全文總結：

　　作為豪華車的標桿，這輛選裝了駕駛輔助組件的奔馳S 450 L在AEB的測試中表現出了應有的水平，是我們目前測試過的“考生”中，表現最好的一款車型之一。防追尾測試的速度超過了50km/h，同時在包含了靜止行人探測、行人橫穿馬路測試、“鬼探頭”測試中一氣呵成，無任何失常表現出現，有效了避免了“碰撞事故”的發生。在ADAS實際道路體驗中，車輛的表現也足夠讓人滿意，無論是車道保持還是自適應巡航，奔馳S 450 L的識別能力與反應速度精準且迅速，在應對城市的大部分行駛工況時沒有出現任何問題。

　　不過讓人稍感遺憾的是，這套駕駛輔助組件在奔馳S級（非邁巴赫S級）中只有頂配S 500 L 4MATIC和轎跑版車型才是標配，其它車型都需要選裝，如果不選裝的話連AEB功能都不具備。然而從整個測試成績來看，這套系統的表現非常出色，能夠有效的減少事故的發生，同時在自動輔助駕駛方面也給予了駕駛員很大的便利，是值得選裝的。當然最后需要提醒您的是，科技帶來了更為便利與舒適的駕乘體驗，但在行車中我們依舊要保持注意力，對自己、家人、乘客的安全負責。（圖/文 汽車之家 王鶴璇 拍攝/協助 張戈 舒寧 夏志猛）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結果全紀錄：