外觀更自然 聊麥格納新自動駕駛汽車

● Level 4高度自動駕駛能力

　　麥格納MAX4自動駕駛系統具備Level 4高度自動駕駛能力，即駕駛員無需監視環境，一般情況下無需介入控制車輛。但由于Level 4自動駕駛系統依賴于高清地圖數據，當Level 4自動駕駛汽車開到一個沒有高清地圖數據的地方（如野外），就無法很好地進行自動駕駛，需要駕駛員接管車輛。從目前行業的情況來看，Level 4自動駕駛汽車將會在2025年前后投放到市場。

　　麥格納MAX4自動駕駛試驗車車頭有三個超聲波雷達、三個激光雷達以及多個攝像頭，車尾有兩個超聲波雷達和三個激光雷達，這些實時獲取環境數據，如障礙物距離/速度，控制系統會根據這些信息來控制車輛的速度和行駛路線。

　　目前，麥格納具有攝像頭的量產能力。為了布局自動駕駛汽車市場，麥格納在2016年底開始與Innoviz公司合作研發激光雷達產品。

　　在2018年的北美車展上，麥格納也展出了與Uhnder合作開發的能夠探測障礙物距離、高度、深度和速度的ICON RADAR（屬于超聲波雷達類型，但比一般的超聲波雷達探測范圍和精度更高，同時還能區分和追蹤不同類型的障礙物）。這些業內領先的新型傳感器將應用到麥格納MAX4自動駕駛系統中以進一步提升系統的可靠性。當遇上多個行人從道路兩側橫穿馬路的情況時，麥格納MAX4自動駕駛系統能夠更好地識別和追蹤這些行人，并據此信息作出最優化的控制決策（制動或閃避）。

　　通過V2X天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車可以與交通設施（如紅綠燈或限速標識等）和其他自動駕駛汽車溝通，來優化自動駕駛車輛的控制決策。通過LTE天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車能夠實時更新地圖和路況數據，幫助自動駕駛汽車了解最新的路況信息以優化控制決策。

　　麥格納MAX4自動駕駛系統在使用起來也非常方便，駕駛員只需按一下啟動按鈕，車輛就會進入自動駕駛狀態。在自動駕駛狀態下，駕駛員主動轉方向盤、踩油門/剎車踏板或者按退出自動駕駛按鈕都會退出自動駕駛狀態，車輛控制權會交回給駕駛員。

● 英特爾自動駕駛聯盟助力麥格納走得更遠

　　麥格納MAX4自動駕駛系統中大量傳感器獲取的數據會經由自動駕駛系統主控單元進行處理，麥格納把這個主控單元稱為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

　　麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺，但據麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺、可裁減的軟件，能夠根據需求配置成簡單的ADAS駕駛輔助系統至復雜的Level 4高度自動駕駛應用，而且軟件能夠應用在不同硬件廠家提供的平臺之上（可根據主機廠的需求選擇）。而考慮到麥格納屬于英特爾自動駕駛聯盟成員，我推測未來量產產品采用英特爾方案的幾率更大一些。

　　在剛結束的北美CES消費電子展上，英特爾旗下的Mobileye公司宣布與中國的四維圖新及上汽集團合作，采集中國道路的REM（Road Experience Management，路網采集管理系統）信息，建立中國“路書”數據庫。

　　有別于利用高清地圖來指引自動駕駛汽車進行路線和控制決策，利用REM信息+人工智能/深度學習算法的決策方式能更好地控制硬件成本，有利于把該技術的推廣和應用。

　　麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛輔助系統內部就采用了Mobileye芯片。我推測，作為英特爾自動駕駛聯盟中的一員，麥格納的MAX4系統也將成為首批支持REM信息技術的成員之一；中國道路REM信息的完善將助力麥格納的MAX4系統在中國的推廣。

● 全文總結：

　　麥格納MAX4自動駕駛系統能夠非常好地把傳感器與車輛外觀造型融合在一起，盡量減小自動駕駛系統對車輛造型設計的影響，使得自動駕駛汽車在公路上不再是“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達配置外，麥格納MAX4自動駕駛系統還采用了業內領先的ICON RADAR以進一步提升自動駕駛系統對障礙物的探測精度。我認為，麥格納作為英特爾自動駕駛聯盟中的一員，其MAX4自動駕駛系統很可能會采用英特爾的自動駕駛硬件平臺和相關技術。英特爾旗下的Mobileye公司將在今年開始聯合國內數字地圖供應商（如高德和四維圖新等）和知名整車生產商采集中國道路的REM信息數據，欲利用REM信息+人工智能/深度學習算法來為自動駕駛汽車提供控制決策依據，成為高清地圖以外一種新的路況信息獲取方式，這或將助力麥格納MAX4自動駕駛系統在中國的推廣。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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