外觀更自然 聊麥格納新自動駕駛汽車

　　[汽車之家 新鮮技術解讀]  2年前，我在麥格納斯太爾試車場（位于奧地利格拉茨）率先體驗了當時麥格納最新的、基于單目攝像頭Eyeris自動駕駛系統的汽車。麥格納這套Eyeris系統的衍生產品目前已作為ADAS駕駛輔助系統（實現車道偏離預警/輔助、預碰撞緊急制動等功能），應用于眾多量產車型之上。對于自動駕駛系統來說，Eyeris系統存在著傳感器數量少，系統可靠性不足的問題，所以只能以ADAS駕駛輔助系統的形式投放到市場中。去年8月底，麥格納發布了其最新的MAX4自動駕駛試驗車，該車是由一臺Jeep大切諾基SRT改造而成，采用了比Eyeris系統多得多的傳感器提升系統對環境的感知能力和可靠性，并且這些傳感器與車身外觀部件融為一體，在不影響車輛外觀設計的前提下實現了自動駕駛功能。究竟麥格納的這套MAX4自動駕駛系統有何特點呢？下面我們一起來看看。

● 低調得如普通量產汽車

　　麥格納MAX4自動駕駛系統的展示車是一臺紅色的Jeep大切諾基SRT。這臺大切諾基SRT外觀造型與普通的大切諾基SRT沒有太大的區別。然而，在該車的前/后保險杠、前擋風玻璃、外后視鏡等位置隱藏了十多個各種傳感器，其中包括攝像頭、短距離雷達、中/長距離雷達、激光雷達等，用于獲取環境信息，通過傳感器數據融合來提升自動駕駛系統的可靠性和穩定性。

　　和我們此前見到的自動駕駛測試車上裝配了眾多“突�！钡膫鞲衅鞑煌�，麥格納MAX4系統的傳感器完全融入到車身外觀部件的造型之中，使得車型外觀設計美感不會被自動駕駛系統傳感器布置破壞。

　　相比普通的大切諾基SRT，搭載麥格納MAX4系統的大切諾基SRT測試車尾部車頂增加了3根天線（原鯊魚鰭天線為收音機天線），位于正中的是GPS天線，兩側的則是V2X天線（用于與交通設施或其他自動駕駛汽車通訊）和LTE天線（用于移動網絡通訊的天線）。

　　要實現把自動駕駛系統傳感器融入到車身外觀造型之中并不像想象中那么簡單，需要零部件生產商擁有較強的垂直整合能力，從傳感器結構設計到車身外觀零件設計都具有自主研發能力才能實現。

　　麥格納具備座椅、外飾、閉鎖、鏡像系統（注：外后視鏡、內后視鏡等部件）、車身與底盤、動力總成、電子及整車工程和代工制造、燃油系統八大產品線。除了輪胎和玻璃外，汽車上的大部分零部件麥格納都能設計和生產，為麥格納MAX4自動駕駛系統的設計和制造提供了所需的軟硬件資源。正是擁有上述汽車零部件設計和制造的背景，麥格納才能用不到3年的時間，通過技術垂直整合實現麥格納MAX4自動駕駛系統的開發，趕上自動駕駛汽車的大潮。