從日產ADAS的發展看自動駕駛到底有多遠

- 高精度地圖

　　高精度地圖，顧名思義就是相較于傳統地圖來說精度更高的地圖，普通導航地圖的坐標精度大約在10米左右，而高精度地圖的絕對精度一般都會小于1米，并且橫向的相對精度往往還要更高。

　　當一臺搭載了高精度地圖的車輛行駛在道路上時，系統能夠清晰地分辨出其所在的車道以及所處的位置。因此即便能見度降低導致攝像頭無法識別出車道線，也能僅依靠GPS定位坐標與高精度地圖相配合提供的數據來完成對車道的監測。

　　不過在我國，目前來說還沒有一家地圖廠商能夠提供高精度地圖的服務，雖然有消息稱高德已經完成了國內所有高速公路的高精度地圖測繪工作，百度等其它的地圖供應商也在著手開展高精度地圖的測繪，可是由于種種原因我們并沒有在市面上見到例如here在美國和歐洲那樣的宣傳，所以高精度地圖在國內能夠使用的時間我們還未嘗可知。

- 日產具備L4級別自動駕駛的車什么樣？

　　既然說到了高精度地圖，我們就來看看日產最新的自動駕駛原型車，由于日本東京已經完成了高精度地圖的測繪工作，因此這臺搭載了高精度地圖的Q50也就順理成章的開始在東京的道路上進行路試。

　　不僅如此，由于集眾多傳感器于一身，這臺原型車還具有在車道保持的基礎上進行微調的能力。如果旁邊車道的車輛過寬，車身就會向另一側車道略微的靠近，從而避免與相鄰車道的車輛過近。如果與相鄰車道的車輛齊頭并進，它也會主動的進行微調而與隔壁車輛錯開一定的距離。

以下是這輛自動駕駛原型車在東京市區進行路試的視頻：

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　　總的來說具有L4級別的這臺原型車各方面的測試進度都不錯，由此看來卡洛斯·戈恩在CES上說的“保守估計雷諾日產聯盟的自動駕駛車輛6年內會上市銷售”此話不虛，如果屆時高精度雷達可以測繪完畢并投入商用，且各種傳感器經過大批量生產后成本有了顯著降低，具備L4能力的日產自動駕駛車輛幾年后就能夠在市場上買到了。

　　當然，作為汽車廠商，我們也能看到日產保守的一面，雖然有計劃在今年將搭載自動駕駛能力更高版本的ProPILOT車型（例如在高速公路上可以自行變換車道）在日本銷售，可是坂本先生透露，基于目前的法律法規并未對這種情況下的交通事故責任方有明確的定義，因此官方也只會承認所售車輛具備L2級別，即便它在L2的基礎上擁有更多功能。

總結：

　　管中窺豹可見一斑，從日產汽車在自動駕駛系統的發展和計算邏輯上，我們能夠看到整個行業其實還是在有序向前推進的，雖然截止到目前為止，看起來與前幾年并沒有太多實質性的進步，可是出于對消費者以及交通參與者生命的負責，這種關系重大的安全技術在推廣時本身就應該很慎重。隨著零部件價格的下降以及高精度地圖等技術的運用，各大車企所描繪的自動駕駛年代看起來也不是那么遙遠�；蛟S六年后我們就能坐在自動駕駛的車內再回顧這篇文章，那時大家應該都會為自己生活在這個美好的時代而慶幸吧。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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