幾分野性背后 聊哈弗大狗駕駛輔助功能

● 容易被忽略的多項駕駛輔助功能

　　都2020年了，即便是十幾萬的中國品牌新車，沒有L2級駕駛輔助系統似乎有點說不過去了。哈弗大狗(參數|詢價)和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案，相比前置毫米波雷達+攝像頭的方案成本更低，但也能實現相似的功能，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機準備的小科技。

—— ACC自適應巡航

　　基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應巡航系統，目前市面上的紅旗HS5、奔騰T99等車也一樣選用了類似的方案。

　　除了基礎的ACC功能，大狗還具備TJA交通擁堵輔助、AEB主動緊急制動（識別車輛、行人和自行車）、LDW車道偏離預警、LKA車道保持輔助、LCK車道居中保持、TSR交通標志識別、盲區檢測BSD、LCA并線輔助和RCT倒車側向警告/制動等14項目駕駛輔助功能。

—— AEB主動緊急制動

　　兒童“鬼探頭”的情景在實際道路中非常危險，想要避免碰撞事故，對AEB系統的挑戰很大。難點在于兒童的身高較矮，容易被前方車輛完全遮擋，從車前突然跑出來，留給AEB系統反應和執行的時間較短。

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　　這種相對低成本的駕駛輔助解決方案，硬件上省去了毫米波雷達，依靠強大的視覺算法也能實現很多功能，但在一些極端情況下它是不靠譜的，行業里稱之為“corner case”。例如在隧道出口處，由于光線瞬間由弱到強，攝像頭會短暫性曝光過渡而失去識別能力；在夜間行駛時，由于攝像頭的識別能力有限，同樣也會降低一些性能。

—— RCT倒車側向警告/制動

　　哈弗大狗的車后安裝了兩顆BSD盲區檢測雷達，它們由博世供應，采用77GHz頻率，這和常規的前置毫米波雷達采用一樣的頻率，相比傳統的24GHz盲區監測雷達其探測距離更遠。說了這么多專業名詞，這到底有什么用呢？

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—— APS自動泊車

　　大狗還有一項對新手很友好技術——自動泊車功能，它能夠識別豎直方向和側方向的停車位，而且識別技術基于視覺攝像頭和超聲波傳感器的融合算法。直白來說，它并不需要車位兩側有其他車輛，單純靠識別車位線也能夠自動泊車。

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—— 50米倒車循跡功能

　　2018年全新一代寶馬X5上市時，我們體驗了它的50米倒車循跡功能（詳情點擊這里查看），當時這項技術讓很多人眼前一亮，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術。

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　　倒車循跡功能適合在狹窄的停車場或者老舊小區里使用，有些朋友可能會有同感，好不容易鉆進去，然后卻發現沒有停車位了，空間狹窄又沒法掉頭，所以只能慢慢倒回去。在窄路上倒車是很多新手的噩夢，方向盤轉動稍大一點，就有可能發生磕碰了。

　　因為這種循跡功能是記錄車速和轉向角度等信息靠算法來實現的，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡，會有一定的誤差。因此，大狗具備了相對完善的安全防護，但還是建議大家在使用這項功能時，一定要將右腳放在剎車踏板位置，眼睛時刻觀察后方的情況，隨時準備剎車。

　　值得注意的是，這種倒車循跡功能有一些局限性，比如它只能實現“一次性”的倒車過程。如果你在向前行駛過程中，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離，那么它的循跡過程只能回到你切換倒擋的位置。

● 總結：

　　 哈弗大狗與H6誕生于同樣的車型平臺，兩者共享了發動機、變速箱、底盤、駕駛輔助系統、智能車機系統等多種技術。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化，它有復古硬朗的外觀、四驅系統+后橋差速鎖、全地形模式和“透明車底”等特有配置，它有著比普通城市型SUV更強的越野通過性，但與硬派越野車還是有著明顯的差異�？傊�，大狗的售價要比H6更高一些，但高多少你愿意為其買單呢？（文/圖 汽車之家 夏志猛）

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