主動緊急制動測試（7）:馬自達昂克賽拉

　　[汽車之家 主動緊急制動測試]  2017年5月29日，日本預防性安全測試機構JNCAP發表了《2016財年新車評測報告》，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統的馬自達3 Axela昂克賽拉在行人偵測方面獲得了最高分。無獨有偶，我們的主動緊急制動測試項目也請來了國內合資生產的馬自達3 Axela昂克賽拉，看看它們是否擁有同樣出色的主動緊急制動能力。

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● 馬自達i-ACTIVSENSE簡析

　　與幾乎所有的AEB系統一樣，馬自達也將“在事前預先回避危險，而不是陷入危險情況后再采取處理措施”作為了主動安全系統的開發理念，而這一理念不僅是設備上應用，還有多處如人體工程學等方面的考量。

　　在上世紀60、70年代世界各國開始針對交通擁堵、交通事故等問題，研究智能交通系統（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下，馬自達于1991年開始了先進安全汽車“馬自達ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發，并于1995年開發出了第一代“馬自達ASV”系統。2002年，第三代先進安全汽車“馬自達ASV-3”開始公路行駛實驗。2012年，作為開發成果的“i-ACTIVSENSE”主動式安全輔助系統，首次搭載于第三代馬自達6阿特茲（GJ）車型上，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進化中。

　　i-ACTIVSENSE系統是匯集毫米波雷達及激光雷達、流明檢測以及等速偵測等電子元件的技術功能整合，現階段按照功能將其分為四大類，包括：

　　駕駛員認知輔助技術：自適應·LED·頭燈（ALH）、自適應前照明系統（AFS）、高光束控制系統（HBC）、車道保持輔助系統（LAS）、車道偏離警告系統（LDWS）、駕駛員注意力警示（DAA）、盲點監視（BSM）、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術：先進智能城市制動支持（高級SCBS）/智能城市剎車支持（SCBS、SCBS前、SCBS后）、AT加速控制（前、后）、智能制動支持（SBS）

　　輔助駕駛技術：自適應雷達巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術：交通標志識別系統（TSR） 

　　因此，i-ACTIVSENSE系統并不是單一的一項功能，而是馬自達現有主動安全裝備（系統）的總稱，也可以稱為“先進安全技術群”。目的是在各種操作環境下，幫助駕駛員認清、判斷和操作，以減少發生事故的風險。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進和進化的系統，在這個過程中，很多功能已經被整合其中，例如：前方碰撞預警系統(FOW)、車間距離識別支援系統(DRSS)就已經被SBS系統整合。所以，上文提到的技術為2017年馬自達對“i-ACTIVSENSE”系統的解釋。

　　同樣是在2017年，馬自達將智能城市剎車支持（SCBS前向）、AT加速控制（前向）、盲點監控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車型（2012年之后發布的車型）i-ACTIVSENSE系統的標準配備。這其中包括：馬自達DEMIO（馬自達2）、馬自達3 Axela昂克賽拉、馬自達阿特茲（ATENZA）、馬自達CX-3和馬自達CX-5。

　　另外值得注意的是，由于車輛的配置不同，發售地區不同，i-ACTIVSENSE系統會選擇性的配備旗下包含的技術，例如：高級SCBS（高級智能城市制動系統、アドバンストSCBS）是馬自達在2016年4月推出的SCBS的高級版本，現只搭載（選裝）在日本本土的CX-3、CX-5、昂克賽拉和阿特茲上，海外版本未配備。除此之外的一些車輛雖然也標注配備i-ACTIVSENSE系統，但是并不能代表其是完整裝備，或是最新版本，不同的車型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的。

　　例如國內合資生產的馬自達車型，搭載的i-ACTIVSENSE系統中的防碰撞支持/減少傷害技術方面就不包含高級SCBS，以及一些其他功能。國內生產的馬自達防碰撞系統主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support、低速剎車輔助系統*1)和SBS(Smart Brake Support、中高速剎車輔助系統*1)，不提供最新的高級SCBS。馬自達中國官方網站對SCBS和SBS這兩項功能做出了非常詳盡的解釋，如下：

SCBS(低速剎車輔助系統)

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態下的制動系統自動控制系統，能有效減輕碰撞事故傷害。以4-30Km/h低速行駛時，通過搭載在前擋風玻璃上的近紅外線激光傳感器，高精確度地感應近距離物體來監測前方車輛。一旦感知到高危險性碰撞，就會自動啟動制動系統。

　　如果駕駛者自主踩下制動踏板，剎車系統會立刻發揮強大制動力；若駕駛者沒有及時進行剎車操作時，系統也會自動制動，以此來避免碰撞或者降低事故傷害。

　　前文中提到的先進SCBS系統主要升級了對行人的監測功能，并擴大的系統啟動的時速范圍，所以SCBS是不具備識別行人的功能的，兩者具體區別如下表：

SCBS與高級SCBS的主要區別
	識別對象	系統啟動時速需求
		行人	車輛
SCBS	車輛	/	4-30km/h
高級SCBS	車輛、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車輔助系統)

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態的制動系統自動控制系統，有效減輕碰撞事故傷害。當車輛以15Km/h及以上車速行駛時，使用毫米波雷達高精度感知監測遠處的前方車輛。

　　車間距離識別支援系統(DRSS)的指示燈分5個階段提示與前方車輛的距離，輔助駕駛者保持合適的車間距離。

　　當車間距離達到標準值時，前方碰撞預警系統(FOW)，會在一般行駛狀態下可規避追尾的時間點發出警報。如果車間距離繼續縮短，系統就會自動輕帶剎車，當撞擊不可避免時則強力制動以進一步減速，減輕碰撞傷害或者規避撞擊。

● 馬自達車型主要傳感器組成

　　馬自達i-ACTIVSENSE的開發得到了供應商的大力支持，前毫米波雷達（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開發，前風擋玻璃上的激光雷達和攝像頭則是與德國大陸集團（Continental AG）一起研制，而前后駐車用雷達（24GHz）則是與Hella合作開發的。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達中國官方網站，本文予以引用，并非對其英文注解的解釋。